勃肯特并聯(lián)機器人在低溫酸奶裝托線應(yīng)用,低溫杯裝奶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后,由傳送帶輸出至后道包裝車間,在等距理料機構(gòu)處進行分道等距處理,,與此同時,,分托機將整盤塑料托具進行拆分,,并行運送到裝托機下方,,隨后由并聯(lián)機器人抓取兩列低溫奶進行裝托動作,,完成該作業(yè)后,,插管機進行每托插管操作,由此完成包裝環(huán)節(jié),,再經(jīng)由傳送帶運至產(chǎn)線末端進行碼垛,。物料輸送,穩(wěn)定的輸送及轉(zhuǎn)彎過渡,模塊化設(shè)計可根據(jù)現(xiàn)場情況臨時調(diào)整線體長度及布局,,具備倒杯剔除功能,。理料分托,等距理料整理為整齊的雙道等間距物料,。分托機單次完成雙工位自動分托,具備自動供托功能,,力矩保護功能,,保障操作工人的安全。機器人抓取裝托,勃肯特并聯(lián)機器人抓取物料裝托,,達到產(chǎn)...
工業(yè)機器人:工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器,。它可以接受人類指揮,,也可以按照預(yù)先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則行動,。工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為:直角坐標型機器人,、圓柱坐標型機器人、球坐標型機器人,;關(guān)節(jié)型機器人,。按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能,又可分點位型和連續(xù)軌跡型,。按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類,。又可分為并聯(lián)機器人及串聯(lián)機器人。勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司為您提供 并聯(lián)機器人服務(wù),,有想法的不要錯過哦,!涂膠行業(yè)并聯(lián)機器人品牌通過每臺機器人柔性模塊化機械...
研究解決高速并聯(lián)機械手的設(shè)計問題,是實現(xiàn)該類機械手高速和高加速運動的重要基礎(chǔ),。近年來,,國內(nèi)外學(xué)者針對高速并聯(lián)機械手的設(shè)計,圍繞其拓撲結(jié)構(gòu)創(chuàng)新,、尺度參數(shù)設(shè)計,、精度分析、動態(tài)分析,、運動控制等方面開展了大量研究工作,但針對機械手的運動特性,,下面問題還需進一步解決:一是以往針對某一機械手開展設(shè)計研究,,未建立統(tǒng)一指導(dǎo)該類機械手設(shè)計的理論和方法;二是機械手各種數(shù)學(xué)模型(運動學(xué),、剛體動力學(xué),、彈性動力學(xué))間尚未建立有效且直觀的聯(lián)系,未形成可同時指導(dǎo)該類機械手跨模型設(shè)計的體系和方法,;三是缺乏可充分表征該類機械手運動高速和高加速特性的性能評價指標,。所以,,研究可統(tǒng)一指導(dǎo)該類高速并聯(lián)機械手跨模型的參數(shù)設(shè)計方法,探索具...
20世紀70年代以來,,隨著電子智能行業(yè)在軟硬件方面的不斷快速發(fā)展,,專門服務(wù)于電子生產(chǎn)及裝備線的工業(yè)機器人技術(shù)也在快速擴展。在機器人的尺寸不斷縮減,、價格持續(xù)下降,、精度逐漸提升,同時對電池,、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢帶動下,,電子行業(yè)的工業(yè)機器人服務(wù)數(shù)量幾乎與汽車行業(yè)齊頭并進。而作為在整個工業(yè)機器人大家庭中一個分支的并聯(lián)機器人,,在生產(chǎn)制造中卻越來越扮演著舉足輕重的角色,。數(shù)據(jù)顯示,全球70%的電子產(chǎn)品在中國制造,,其中90%的生產(chǎn)制程屬于原始的手工作業(yè)方式,,智能與互聯(lián)網(wǎng)+的概念普及為3C行業(yè)帶來了新發(fā)展拐點的同時,國際的競爭壓力,、人工成本的不斷上升,、從業(yè)人員持續(xù)減少又帶來的新的挑戰(zhàn)。勃肯特機器人...
勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)大輸液裝箱應(yīng)用案例,大輸液/透析液,,需要進行二次抽真裝,,以保證產(chǎn)品的潔凈度和保質(zhì)時間。該環(huán)節(jié)對包裝緊密,,入槽精度要求高,,誤差不超過1mm。在改造前,,一套拉伸膜包裝機,,需要來料理料1人,擺料入槽2個人,,流動協(xié)助1人,,合計4人完成,客戶亟需自動化設(shè)備減少人工,,節(jié)省成本,,提高產(chǎn)品質(zhì)量。物料輸送,前端出料口輸送出的輸液袋,,經(jīng)過輸送線輸送至機器人視覺系統(tǒng),。視覺識別,視覺系統(tǒng)對其進行拍照把位置信息發(fā)送給機器人進行相應(yīng)抓取。機器人抓取,拉伸膜包裝機每次步進1行,到位后給機器人發(fā)放置信號,。機器人進行抓取產(chǎn)品擺放作業(yè),,每擺滿1行,拉伸膜包裝機自動向前步進1行,,機器人進行下1行的擺放作業(yè)...
勃肯特并聯(lián)機器人在物料行業(yè)快遞行業(yè)應(yīng)用,抑振,高縱深,避障技術(shù),實現(xiàn)物流行業(yè)包裹雜亂,堆疊的快速識別.針對物流行業(yè)專門定制的控制器,從算法到應(yīng)用更符合物流行業(yè)快速部署的需要.視覺通過面單區(qū)分,避障等功能實現(xiàn)包裹的穩(wěn)定識別.系統(tǒng)能夠為快遞行業(yè)實現(xiàn)快速包裹分揀,根據(jù)物品尺寸,特征及快遞單條碼信息,使用2/3D視覺融合技術(shù),達到每臺機器人2000件/小時的分揀速度.支持超高速分揀,標準節(jié)拍160次/分鐘;末端支持180旋轉(zhuǎn);可以實現(xiàn)高速物流包裹分揀;精度更高,剛性更好;總體擁有成本低;噪聲等級
并聯(lián)機器人技術(shù),、視覺識別技術(shù)、傳送帶追蹤技術(shù)完美結(jié)合的成果,,其在快速流水線作業(yè)中能夠準確追蹤傳送帶的速度,,通過視覺智能識別物體的位置、顏色,、形狀,、尺寸等,并按照特定的要求進行裝箱,、分揀,、排列等工作,以其快速靈活的特點很大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率,,降低了企業(yè)的運營成本,。并聯(lián)機器人行業(yè)應(yīng)用 以前列技術(shù)打造優(yōu)越產(chǎn)品以專業(yè)高效塑造品質(zhì)服務(wù)。高速度:勃肯特機器人選用高響應(yīng)的伺服驅(qū)動系統(tǒng)和高度優(yōu)化的傳動結(jié)構(gòu),,同時搭配了勃肯特自主研發(fā)的機器人控制系統(tǒng),,極大的提高了運動的速度和加速度。在標準行程下,,機器人工作節(jié)拍快可以達到500次/min,,充分滿足了高速生產(chǎn)的要求。大負載:勃肯特機器人負載達到50KG,機器人可...
并聯(lián)機器人機械結(jié)構(gòu)由靜平臺,、主動臂,、從動臂、動平臺和中間軸組成,,其中,,作為并聯(lián)機器人的重要組成部分的動平臺(也被稱為活動盤),是并聯(lián)機器人實現(xiàn)運動軌跡的直接輸出機構(gòu),。動平臺所能到達的空間范圍,,直接影響著在末端拾、放過程中的路徑跨度,,甚至是來料速度,、傳送帶運行速度。而在中間軸末端的設(shè)計,,在起到連接固定盤與旋轉(zhuǎn)盤作用機構(gòu)的同時,也直接影響到旋轉(zhuǎn)過程中的角度與精度。也就是說,,當并聯(lián)機器人在完成某分揀,、理料工藝時,動平臺活動空間越大,,機器人就可在更大范圍內(nèi)抓起與放置物料,,如果來料位姿多樣,中間軸的旋轉(zhuǎn)度高,,對于處理在傳送帶上的物品轉(zhuǎn)線,、高速運轉(zhuǎn)下的拾放會更加靈活。并聯(lián)機器人,,就選勃肯特機器人,,用戶的信...
勃肯特并聯(lián)機器人在三角玻璃烘干前轉(zhuǎn)線項目應(yīng)用案例,客戶三角玻璃烘干后轉(zhuǎn)線工藝中,單塊玻璃的重量為4kg/塊,,現(xiàn)場共有8人,,每天轉(zhuǎn)線的工作量為800塊/人,人工作業(yè)勞動強度大,,且因每人處理速度不同,,會影響到后續(xù)生產(chǎn)節(jié)拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶,流向機器人工作區(qū)域,。先行通過ISRA檢測品質(zhì),,之后通過線掃描系統(tǒng),兩臺機器人得到信號后分別拾放玻璃,。若玻璃來料不良,,機器人直接拾放下料。若來料是良品玻璃,,按照工藝要求旋轉(zhuǎn)角度,,轉(zhuǎn)線到良品下料線上。*若在良品下料線左側(cè)(右側(cè))玻璃已整列完成,,等待右側(cè)(左側(cè))玻璃時間超過3秒,,則左側(cè)(右側(cè))玻璃不再等待、直接下料,。食品行業(yè)并聯(lián)機器人,。青海高溫...
隨著包裝市場需求的蓬勃發(fā)展,在技術(shù)水平增強,、進口替代效應(yīng)逐步顯現(xiàn)等因素的推動下,,我國包裝機械行業(yè)也迎來了良好的發(fā)展時期。隨著整個行業(yè)對設(shè)備要求的不斷提升,,智能化包裝設(shè)備開始逐步替代傳統(tǒng)設(shè)備成為未來的主流,。而在智能化包裝設(shè)備中,,工業(yè)機器人已逐漸嶄露頭角,尤其是一些廠家將自動化包裝設(shè)備與傳統(tǒng)的碼垛機器人進行了有機結(jié)合,,極大的提升了工作效率,。當前的消費者對包裝的要求正越來越高,但中國的人口紅利也在逐漸消失,,整個包裝環(huán)節(jié)的自動化出現(xiàn)大量的人口空缺,,而包裝產(chǎn)品,尤其是袋裝產(chǎn)品,,由于材質(zhì)等各方面原因,,并不利于傳統(tǒng)串聯(lián)機器人的理料。相比之下,,并聯(lián)機器人的優(yōu)勢則在于通過前段的物料識別,,可以高精高速的把產(chǎn)品放到...
勃肯特并聯(lián)機器人在電池極片分選應(yīng)用,電池極片生產(chǎn)后,需要配合分選相機進行合格品的篩選工作,,改造前一般都需要人工或借助非標機構(gòu)進行搬運分選工作,。由于電池極片比較輕薄,極易損壞,,造成傳統(tǒng)分選工作效率較低,。更換機器人后,搬運分選工作效率提高,,速度可以達到90片/min,,可替代2-3名人工。24小時不停機生產(chǎn),,同時搬運過程中極片品質(zhì)可以得到有效保證,。自動篩選,前端設(shè)備生產(chǎn)出的電池極片經(jīng)過皮帶線輸送至分選相機下進行合格品的自動篩選.機器人定位,然后經(jīng)過勃肯特視覺系統(tǒng)進行拍照定位。上述兩處拍照得到的信息自動發(fā)送給機器人.機器人碼垛,機器人根據(jù)收到的信息(是否合格品和位置角度信息),,自動將合格品分揀至合格品...
勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)三邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,多臺單列機將顆粒袋進行一次包裝(裝袋)后,,顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線,并由輸送線輸送至機器人下方,,通過編碼器,、視覺的配合,完成物料的隨動抓放,,完成自動化入槽,,并直接對接裝盒機。整個過程免去了顆粒袋出料收集,、搬運,、人工入槽等一系列人工操作。完成由單列機到裝盒機的全自動化流程,。物料輸送,三邊封顆粒帶經(jīng)單列機一次包裝后,,由滑坡下滑至水平輸送線,。多臺單列機平行擺放,每臺的下滑道占據(jù)輸送線一定寬度,,在輸送線上呈現(xiàn)多道來料的情況,。后輸送出袋裝室,再經(jīng)過上坡,,輸送至機器人抓放區(qū)域。抓放入槽,配合機器人視覺與輸送線編碼器完成物料隨動抓取,,并放入擋板輸送線上方的...
串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人的區(qū)別和特點;一,、結(jié)構(gòu)不同1、串聯(lián)機器人:由剛度很大的桿通過關(guān)節(jié)連接起來的,,除了兩端的桿只能和前或后連接外,,每一個桿和前面和后面的桿通過關(guān)節(jié)連接在一起。2,、并聯(lián)機器人:動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接,,機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu),。二,、特點不同1、串聯(lián)機器人:需要減速器,;驅(qū)動功率不同,,電機型號不一;電機位于運動構(gòu)建,,慣量大,;正解簡單,逆解復(fù)雜,。2,、并聯(lián)機器人:無需減速器,成本比較低,;所有的驅(qū)動功率相同,、易于產(chǎn)品化;電機位于機架,,慣量?。荒娼夂唵?,易于實時控制,。三、應(yīng)用場合不同1,、串聯(lián)機器人:應(yīng)用于很多領(lǐng)域,,如各種機床,,裝配車間等...
著同行業(yè)企業(yè)競爭日益激烈,人力成本不斷上升,,越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意將更多的工業(yè)機器人引入工廠,,進一步提高工業(yè)生產(chǎn)效率,促進產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)智能調(diào)整,。在這一過程中,,并聯(lián)機器人由于具有剛度高、速度快,、柔韌性強、重量輕等優(yōu)點,,在食品,、醫(yī)藥,、3C,、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用為,,并聯(lián)機器人在物料搬運,、分揀、包裝,、運輸?shù)确矫婢哂袩o可比擬的優(yōu)勢。普通的分揀過程,,并聯(lián)機器人結(jié)合傳感器,、工業(yè)攝像機、編碼器等外部感應(yīng)識別系統(tǒng),,可以根據(jù)具體情況對來料進行快速分揀,,大致可以分為以下兩類:根據(jù)不同的形狀和顏色進行分揀,,根據(jù)所需的質(zhì)量和形狀進行篩選和分揀并聯(lián)機器人服務(wù),,就選勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司,,讓您滿意,歡迎您的來電,!...
在市場實際應(yīng)用中,,我們經(jīng)常會遇到客戶需求對于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求,這對于并聯(lián)機器人來講是個重要課題,。因為活動盤在安裝氣動裝置后,,受氣管限制,在旋轉(zhuǎn)過程中會出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動脫落的現(xiàn)象,。而并聯(lián)機器人活動盤在高速拾放,、旋轉(zhuǎn)的往復(fù)過程中,,更加劇了氣管的纏繞、松動,、脫落。不如此,,這些問題存在的同時氣管磨損也更加嚴重,,一系列活動盤在實現(xiàn)末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發(fā),,在實際生產(chǎn)中,不成了活動盤旋轉(zhuǎn)角度的掣肘,,也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機器人時的顧慮,。二軸并聯(lián)機器人設(shè)計,。河北食品行業(yè)并聯(lián)機器人勃肯特并聯(lián)機器人可用于日化產(chǎn)品的涂膠、整理,、排列,、搬運、裝箱等工序,。濕巾粘蓋系統(tǒng),,該系...
并聯(lián)機器人技術(shù)、視覺識別技術(shù),、傳送帶追蹤技術(shù)完美結(jié)合的成果,,其在快速流水線作業(yè)中能夠準確追蹤傳送帶的速度,通過視覺智能識別物體的位置、顏色,、形狀,、尺寸等,并按照特定的要求進行裝箱,、分揀,、排列等工作,以其快速靈活的特點很大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率,,降低了企業(yè)的運營成本,。并聯(lián)機器人行業(yè)應(yīng)用 以前列技術(shù)打造優(yōu)越產(chǎn)品以專業(yè)高效塑造品質(zhì)服務(wù)。高速度:勃肯特機器人選用高響應(yīng)的伺服驅(qū)動系統(tǒng)和高度優(yōu)化的傳動結(jié)構(gòu),,同時搭配了勃肯特自主研發(fā)的機器人控制系統(tǒng),,極大的提高了運動的速度和加速度。在標準行程下,,機器人工作節(jié)拍快可以達到500次/min,,充分滿足了高速生產(chǎn)的要求。大負載:勃肯特機器人負載達到50KG,機器人可...
與關(guān)節(jié)機器人相比,,并聯(lián)機器人是一種新型的結(jié)構(gòu)形式,,它不起步較晚,而且實際應(yīng)用也不多,,在中國市場上出現(xiàn)了5-6年,。然而,由于并聯(lián)機器人由于其特殊的結(jié)構(gòu)而具有良好的動態(tài)性能,,在定位運動目標和實現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦,,因此越來越受到人們的重視,并應(yīng)用于實際生產(chǎn)線中,。生產(chǎn)線上的并聯(lián)機器人主要完成輕,、小物體的分揀、整列,、裝箱的搬運工作,,以及貼標、檢測等工作,,應(yīng)用對象涉及食品,、醫(yī)藥、化妝品,、3C電子,、印刷等行業(yè),。據(jù)GRII統(tǒng)計,,目前使用的大約1600臺并行機器人中,,約550臺用于食品工業(yè),占35%,;在醫(yī)藥化妝品行業(yè)約500臺,,占30%,;在電子行業(yè)約250臺,,占15%,。勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司...
隨著各行業(yè)對并聯(lián)機器人的認可,,近幾年,越來越多的企業(yè)開始加大對于產(chǎn)線中工業(yè)機器人的應(yīng)用,,其所覆蓋的行業(yè)領(lǐng)域與生產(chǎn)線工藝,,也從原來較為集中的汽車、食品,、藥品,,焊接等,逐漸延伸至更多范疇,。而并聯(lián)機器人本體性能,,也因此受到更多樣工藝需求的挑戰(zhàn)。并聯(lián)機器人作為一款重要的工業(yè)機器人機構(gòu),,以其結(jié)構(gòu)優(yōu)勢,,具有運動慣性小、占地面積小,、累計誤差小,、控制精度高、速度節(jié)拍快等諸多優(yōu)點,。在對于產(chǎn)能提升要求,、處理精度要求、衛(wèi)生條件等較為苛刻的食品,、醫(yī)藥,、3C電子和印刷等行業(yè)中,,并聯(lián)機器人成為快速裝箱、分揀,、轉(zhuǎn)運等工藝上的,。勃肯特機器人是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機器人的公司,有想法可以來我司咨詢,!深圳裝箱并聯(lián)機器人勃肯特并聯(lián)機...
勃肯特并聯(lián)機器人在三角玻璃烘干前轉(zhuǎn)線項目應(yīng)用案例,客戶三角玻璃烘干后轉(zhuǎn)線工藝中,,單塊玻璃的重量為4kg/塊,現(xiàn)場共有8人,,每天轉(zhuǎn)線的工作量為800塊/人,,人工作業(yè)勞動強度大,且因每人處理速度不同,,會影響到后續(xù)生產(chǎn)節(jié)拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶,,流向機器人工作區(qū)域。先行通過ISRA檢測品質(zhì),,之后通過線掃描系統(tǒng),,兩臺機器人得到信號后分別拾放玻璃。若玻璃來料不良,,機器人直接拾放下料,。若來料是良品玻璃,按照工藝要求旋轉(zhuǎn)角度,,轉(zhuǎn)線到良品下料線上,。*若在良品下料線左側(cè)(右側(cè))玻璃已整列完成,等待右側(cè)(左側(cè))玻璃時間超過3秒,,則左側(cè)(右側(cè))玻璃不再等待,、直接下料。勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限...
并聯(lián)機構(gòu)的特點:(1)與串聯(lián)機構(gòu)相比剛度大,,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,;(2)承載能力大;(3)微動精度高,;(4)運動負荷?。唬?)在位置求解上,,串聯(lián)機構(gòu)正解容易,但反解十分困難,,而并聯(lián)機構(gòu)正解困難反解卻非常容易,。由于機器人在線實時計算是要計算反解的,這對串聯(lián)式十分不利,,而并聯(lián)式卻容易實現(xiàn),。分類從運動形式來看,,并聯(lián)機構(gòu)可分為平面機構(gòu)和空間機構(gòu);細分可分為平面移動機構(gòu),、平面移動轉(zhuǎn)動機構(gòu),、空間純移動機構(gòu)、空間純轉(zhuǎn)動機構(gòu)和空間混合運動機構(gòu),并聯(lián)機器人服務(wù),,就選勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司,,用戶的信賴之選,有需求可以來電咨詢,!天津倉儲物流行業(yè)并聯(lián)機器人并聯(lián)機器人直到上世紀90年代才真正引起關(guān)注,。具有剛度高、速度快,、...
20世紀70年代以來,,隨著電子智能行業(yè)在軟硬件方面的不斷快速發(fā)展,專門服務(wù)于電子生產(chǎn)及裝備線的工業(yè)機器人技術(shù)也在快速擴展,。在機器人的尺寸不斷縮減,、價格持續(xù)下降、精度逐漸提升,,同時對電池,、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢帶動下,電子行業(yè)的工業(yè)機器人服務(wù)數(shù)量幾乎與汽車行業(yè)齊頭并進,。而作為在整個工業(yè)機器人大家庭中一個分支的并聯(lián)機器人,,在生產(chǎn)制造中卻越來越扮演著舉足輕重的角色。數(shù)據(jù)顯示,,全球70%的電子產(chǎn)品在中國制造,,其中90%的生產(chǎn)制程屬于原始的手工作業(yè)方式,智能與互聯(lián)網(wǎng)+的概念普及為3C行業(yè)帶來了新發(fā)展拐點的同時,,國際的競爭壓力,、人工成本的不斷上升、從業(yè)人員持續(xù)減少又帶來的新的挑戰(zhàn),。并聯(lián)機器人,,...
勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)潤滑油桶理料上灌裝機應(yīng)用案例,該項目改造前,需要人工將潤滑油桶上料到灌裝線的上料線上,,容易出現(xiàn)方向上錯,,或者上料不及時現(xiàn)象;無法實現(xiàn)高速穩(wěn)定的供料,。更換成機器人自動上料后,,上料速度得到保障,速度達到120個/分鐘以上,,滿足100-120/分鐘的潤滑油灌裝速度,。視覺系統(tǒng)自動識別潤滑油桶的正反面,,正反分開,避免出錯,,24小時不停機生產(chǎn),。視覺定位,散亂機油桶經(jīng)輸送進勃肯特視覺系統(tǒng)進行拍照定位.機器人抓取,機器人根據(jù)拍照后得到的位置信息進行自動抓取.機器人分解,機器人根據(jù)要求的擺放要求將機油桶分揀至翻瓶線上,翻瓶線經(jīng)過輸送自動將平躺機油桶進行豎立作業(yè),。并聯(lián)機器人服務(wù),,就選勃肯...
與關(guān)節(jié)機器人相比,并聯(lián)機器人是一種新型的結(jié)構(gòu)形式,,它不起步較晚,,而且實際應(yīng)用也不多,在中國市場上出現(xiàn)了5-6年,。然而,,由于并聯(lián)機器人由于其特殊的結(jié)構(gòu)而具有良好的動態(tài)性能,在定位運動目標和實現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦,,因此越來越受到人們的重視,,并應(yīng)用于實際生產(chǎn)線中。生產(chǎn)線上的并聯(lián)機器人主要完成輕,、小物體的分揀,、整列、裝箱的搬運工作,,以及貼標,、檢測等工作,應(yīng)用對象涉及食品,、醫(yī)藥,、化妝品、3C電子,、印刷等行業(yè),。據(jù)GRII統(tǒng)計,目前使用的大約1600臺并行機器人中,,約550臺用于食品工業(yè),,占35%;在醫(yī)藥化妝品行業(yè)約500臺,,占30%,;在電子行業(yè)約250臺,占15%,。勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司...
勃肯特并聯(lián)機器人在汽車定位銷插取應(yīng)用案例,改造前為人工操作插銷,,效率低,同時無法做到精細定位,。更換成機器人自動插銷后,,效率從30個/分鐘,提高到60個/分鐘,;機器人嚴格執(zhí)行程序標準,,插銷后產(chǎn)品一致性提高。實現(xiàn)對不合格產(chǎn)品的隨時監(jiān)測,,不符合定位程序的,,可以隨時報警剔除,避免不合格產(chǎn)品進入后段,。24小時不停機生產(chǎn),,兼容多種不同機構(gòu)形式,柔性切換,。物料定位,汽車油底殼經(jīng)過輸送自動進行插銷工位,,并自動進行工裝定位。機器人理料,插銷作業(yè)用到的銷釘經(jīng)過振動盤自動理料輸送至待抓取工位,,并保證后續(xù)連續(xù)理料供料作業(yè),。插銷作業(yè),機器人根據(jù)之前示教好的固定點位,進行銷釘抓取和插銷作業(yè),。勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公...
并聯(lián)機器人提高了生產(chǎn)了效率,,解放了人工,減少人力物力成本,。并聯(lián)機器人在食品,、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用十分,,在物料的搬運,、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢,。近兩年,,隨著并聯(lián)機器人在市場中的應(yīng)用日益從,已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量,。到底什么是并聯(lián)機器人呢,?并聯(lián)機器人有哪些優(yōu)點呢?下面和小編一起來了解一下并聯(lián)機器人吧,!并聯(lián)機器人,,英文名為ParallelMechanism,簡稱PM,,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,,機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu),。并聯(lián)機器人具有一下幾大特點:無累積誤差,,精度較高,;驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運...
勃肯特并聯(lián)機器人可用于袋裝,、盒裝,、瓶裝、表面平整的各類食品的搬運,、整理,、分揀、裝盒和裝箱等工序,??商峁┯糜谑称沸袠I(yè)的潔凈版機器人,潔凈無污染,,符合食品生產(chǎn)衛(wèi)生要求,。瓶體裝箱自動裝箱系統(tǒng),一臺并聯(lián)裝箱機器人可以滿足前道灌裝機的生產(chǎn)速度,,裝箱前通過分道裝置進行產(chǎn)品整列,,實現(xiàn)一次性完成一整箱產(chǎn)品的包裝,同時可以兼容多種產(chǎn)品,,節(jié)約人力的同時提高了產(chǎn)線的生產(chǎn)效率,。阿膠塊自動裝盒系統(tǒng),該系統(tǒng)可以完成自動裝盒等一系列動作,,速度替代人工,,提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。阿膠塊自動擺盤系統(tǒng),,此系統(tǒng)滿足了來料自動擺盤等需求,,適用于各種塊狀食品,速度之快,,節(jié)省了人力,,提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。一臺并聯(lián)裝箱機器人可以滿足前道灌裝機...
勃肯特并聯(lián)機器人在日化類應(yīng)用,DELTA機器人在日化領(lǐng)域的應(yīng)用主要涵蓋護膚品,、洗滌用品,、洗護用品、口腔護理,、彩妝,、嬰童、香水等子行業(yè)的一些分揀,、包裝,、定位加工、涂膠等。并聯(lián)機器人在日化領(lǐng)域的工作主要分布在:乳液類盒裝日化包裝生產(chǎn)線,、顆粒類袋裝日化包裝生產(chǎn)線,、灌裝液體類瓶裝日化包裝生產(chǎn)線、定量液體類條狀日化包裝生產(chǎn)線,、粉固類罐裝日化包裝生產(chǎn)線.勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)的應(yīng)用案例數(shù)不勝數(shù),,可以為日化行業(yè)的客戶提供智能化的解決方案。并聯(lián)機器人,,就選勃肯特機器人,有需求可以來電咨詢,!上海工業(yè)并聯(lián)機器人勃肯特并聯(lián)機器人在積木裝托項目應(yīng)用,積木套裝生產(chǎn)過程中,通過自動機器人從倉庫中取出這些零件顆粒再放入...
勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機出料口經(jīng)過人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達進料輸送線,,經(jīng)過機器人分揀區(qū)域,機器人實現(xiàn)對物料的抓取后放入包裝盒里,,待數(shù)量滿足設(shè)定數(shù)量后進行下一盒的包裝工作.物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶,,經(jīng)過輸送線送至機器人視覺系統(tǒng)。視覺識別,視覺系統(tǒng)對物料進行拍照,,并將物料的位置坐標反饋給機器人,。機器人抓取,包裝盒輸送線每次步進一個包裝盒位置,到位后反饋給機器人信號,,機器人吸取顆粒袋帶至包裝盒,,將包裝盒裝滿后,輸送線步進一個距離,,機器人進行下一盒的裝盒工作,。并聯(lián)機器人,就選勃肯特機器人,,讓您滿意,,歡迎您的來電哦!福建六軸并聯(lián)機器人勃肯特并聯(lián)機器人在輸液...
傳統(tǒng)方法無法對來料進行分類的根本原因,,在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機視覺系統(tǒng)建立的輪廓線存在差異,,這種差異會導(dǎo)致并聯(lián)機器人丟失來料的清晰坐標信息,終導(dǎo)致物料泄漏,;此外,,即使配備了3D視覺,并聯(lián)機器人受末端自由度的限制,,也不可能拾取和放置自由度較大的空間,。串并混聯(lián)六自由度機器人為一種"-3R"的新型結(jié)構(gòu)機器人,具備了串聯(lián)機器人的靈活性和并聯(lián)機器人高速的特性,,末端J4,、J5、J6軸分別可以在空間360、150和360旋轉(zhuǎn),。利用三維視覺識別系統(tǒng),,可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標,并能掌握空間的六個自由度,。一機可進行物料分揀,,前端無需增加物料加工工序,可降低客戶在生產(chǎn)線的投資成本,。勃...
勃肯特并聯(lián)機器人在物料行業(yè)快遞行業(yè)應(yīng)用,抑振,高縱深,避障技術(shù),實現(xiàn)物流行業(yè)包裹雜亂,堆疊的快速識別.針對物流行業(yè)專門定制的控制器,從算法到應(yīng)用更符合物流行業(yè)快速部署的需要.視覺通過面單區(qū)分,避障等功能實現(xiàn)包裹的穩(wěn)定識別.系統(tǒng)能夠為快遞行業(yè)實現(xiàn)快速包裹分揀,根據(jù)物品尺寸,特征及快遞單條碼信息,使用2/3D視覺融合技術(shù),達到每臺機器人2000件/小時的分揀速度.支持超高速分揀,標準節(jié)拍160次/分鐘;末端支持180旋轉(zhuǎn);可以實現(xiàn)高速物流包裹分揀;精度更高,剛性更好;總體擁有成本低;噪聲等級