單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路如下圖所示,,其通常采用四個晶體管來完成對步進(jìn)電機(jī)兩組相位的驅(qū)動,,故常將其稱為“四相電機(jī)”,,這種說法易被人理解為其具有四個相位,,但其實際上只有兩個相位,,因此這種叫法易使人產(chǎn)生混淆,其精確的說法應(yīng)為“雙相位六線式步進(jìn)電機(jī)”,,可解釋為其有兩個相位,,且通過六條線與外界相連接。雙極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路如下圖所示,,其通常采用八個晶體管來完成對步進(jìn)電機(jī)兩組相位的驅(qū)動,,其采用的晶體管數(shù)量為單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路的兩倍,其中位于下方的四個晶體管由微控制器直接驅(qū)動,,而位于上方的四個晶體管需要另外的上端驅(qū)動電路,。該類驅(qū)動電路不僅不需要箝位電路,而且可以同時完成對四線式步進(jìn)電機(jī)和六線式步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)...
直流電動機(jī),、直流永磁無刷電動機(jī),都是直接PID控制pwm,,雙閉環(huán)是把簡單事情做復(fù)雜了,。先簡單介紹下PID如何做:如果速度小于設(shè)定速度,那么增加PWM占空比,,反之,,減小占空比。simulink可以直接用pid模塊,設(shè)定一下參數(shù)反復(fù)來幾次就可以了,。雙閉環(huán)一般用在三相異步電動機(jī),、三相永磁同步電機(jī),如果電流不合適,,電機(jī)會失步,,系統(tǒng)崩潰。所以額外加了電流內(nèi)環(huán),,保證系統(tǒng)穩(wěn)定運行,,然后在穩(wěn)定基礎(chǔ)上,速度外環(huán)調(diào)節(jié)加減速,,達(dá)到設(shè)定速度,。原理:PWM的基本原理是通過輸出一個很高頻率的0/1信號,其中1的比例為δ(也叫做占空比),,在 積分元件的作用下,,使得總的效果相當(dāng)于輸出δ×A(A為高電平電壓)的電壓。通過改變占...
控制電機(jī)說白了就是控制轉(zhuǎn)矩,,而直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和電流成正比,,所以只需要改變電樞電路就可以平滑調(diào)節(jié)直流電機(jī),而且效果很好,,非常簡單,。交流電機(jī)是一個多變量強(qiáng)耦合的系統(tǒng),內(nèi)部變量耦合的原因,,要想控制交流電機(jī),,需要將其模型進(jìn)行解耦控制,也就是大家比較常聽到的矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的工作,。一般說來,,電機(jī)驅(qū)動時所關(guān)心的主要功能,就是其電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)數(shù),。這兩個參數(shù)共同作用,,在合理機(jī)械結(jié)構(gòu)的延展下,電機(jī)就可以作為動力源,,驅(qū)動各種設(shè)備,,也就是一般自動化設(shè)備結(jié)構(gòu)中的執(zhí)行器(Aktuator,Aktor)。實質(zhì)上,,它就是將輸入信號對應(yīng)地以轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)數(shù)的形式輸出,。我們知道電動機(jī)輸入信號是電壓或是電流,對這些電信...
這個應(yīng)該還是可以的,。但是它有一個比較突出的難題就是轉(zhuǎn)矩脈動比較大,,雖然說增加點擊相數(shù)可以一定程度上減小轉(zhuǎn)矩脈動,,但是同時控制難度也上去了,成本也增加了,。,。不過我對SRM的前景還是看好的。三相異步電機(jī)(變頻感應(yīng)電機(jī))可不可以做洗衣機(jī)的直驅(qū)電機(jī)呢,?三相異步電機(jī)目前常用的方式是和減速傳動系統(tǒng)一起驅(qū)動洗衣機(jī)運行,。通常在極數(shù)一定的情況下通過改變供電電源頻率進(jìn)行調(diào)速。但是由于控制電路價格較高,,技術(shù)實現(xiàn)復(fù)雜,,使得總成本較高。在傳統(tǒng)的間接驅(qū)動洗衣機(jī)中,,中間環(huán)節(jié)具有緩沖和減振作用,而直驅(qū)電機(jī)系統(tǒng)由于缺失這一部分,,就會導(dǎo)致系統(tǒng)易受負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動,參數(shù)變化,非線性及擾動等因素的影響,所以,,對于使用何種類型的電機(jī)作直驅(qū)...
直流電機(jī)定子與電流磁場不再是正交的時候,,在特定的電流之下,更少的扭矩將會產(chǎn)生,。為了維持一定量的扭矩,,電流必須增加。因此,,效率將減少,。磁場定向控制方法可消除相位滯后,這個也就是常說的矢量控制,,電流矢量-無論是大小還是方向-被控制是與轉(zhuǎn)子的方向,,而不是被正弦波控制。這個消除了在定子電流矢量以及轉(zhuǎn)子磁場之間的相位滯后,。以上就是直流電機(jī)相位滯后的影響與解決方法,,更多有關(guān)微型直流電機(jī)資訊,請繼續(xù)關(guān)注誠鋮創(chuàng)惠,。電機(jī)好典范,,誠鋮創(chuàng)惠相伴。濟(jì)南直流電機(jī)控制器廠這個應(yīng)該還是可以的,。但是它有一個比較突出的難題就是轉(zhuǎn)矩脈動比較大,,雖然說增加點擊相數(shù)可以一定程度上減小轉(zhuǎn)矩脈動,但是同時控制難度也上去了,,成本也增加了,。...
通過對大功率晶閘管的導(dǎo)通角的控制,將交流電整流為所需的直流電,,提供給直流電動機(jī)使用,;上圖為三相全橋整流,4Q(4象限運行)動力部分基本原理圖,;可實現(xiàn)回饋制動功能,;單相交流電源供電原理與上圖基本相同,上圖中減少一對晶閘管即可,;(單相供電主要應(yīng)用于小功率驅(qū)動器)勵磁回路控制原理圖,,通過控制兩只晶閘管的導(dǎo)通角,可以控制輸出的直流電壓,;直流調(diào)速器從控制中心的角度分為:模擬控制和數(shù)字控制,;模擬式直流調(diào)速器的特點:電路簡單,價格較為便宜,,性價比較好,,但參數(shù)可調(diào)整的較少,調(diào)整參數(shù)不直觀,,更多的憑經(jīng)驗辦事,,且無法直觀了解調(diào)速器的運行狀態(tài);數(shù)字式直流調(diào)速器的特點:功能強(qiáng)大,,價格較同規(guī)格的模擬式產(chǎn)品貴,,參數(shù)調(diào)整較...
電控系統(tǒng) 主要的損耗來源是逆變器部分,逆變器損耗70%來自開關(guān)部分,。從開關(guān)損耗角度降低,,研究了載頻動態(tài)調(diào)整技術(shù)。通過仿真試驗發(fā)現(xiàn),,調(diào)整開關(guān)頻率后,,控制器效率比較大可以提升2%左右,使用動態(tài)載頻率技術(shù),,尤其是在低轉(zhuǎn)速,,對載頻要求不那么高的時候,調(diào)整載頻可以有效降低控制器的損耗,,提供控制器的效率,,初步預(yù)計每100公里可以提供1.5公里左右,載頻不能無限制下調(diào),,還需要考慮整車噪音和電機(jī)控制的需要,。控制器損耗包括開關(guān)損耗和導(dǎo)動損耗,。導(dǎo)動損耗與輸出電流有很大關(guān)系,,輸出功率一定的情況下,輸出電流降低對應(yīng)輸出電壓需要相應(yīng)提高,。誠鋮創(chuàng)惠,,創(chuàng)新未來,。濰坊調(diào)速電機(jī)控制器多少錢討論脈寬調(diào)速和電壓調(diào)速的區(qū)別、優(yōu)缺點和...
什么是直流調(diào)速器,?直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機(jī)速度的設(shè)備,由于直流電動機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點,是交流電動機(jī)無法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動機(jī)速度的設(shè)備—直流調(diào)速器,具有廣闊的應(yīng)用天地,。調(diào)速的基本原則:A、在額定轉(zhuǎn)速下,,以調(diào)節(jié)電樞電壓的目標(biāo),;(在該速度段,電機(jī)可輸出 的扭矩)B,、當(dāng)直流電動機(jī)需要運行在高于額定轉(zhuǎn)速情況時,,設(shè)置電樞電壓上升到設(shè)定的 值后,通過減少勵磁電流來達(dá)到提高轉(zhuǎn)速的目的,;(在該速度段,,電機(jī)的最大輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速的提升而下降)什么場合下要選擇使用直流調(diào)速器?下列場合需要使用直流調(diào)速器:1、需要較寬的調(diào)速范圍,。2,、需要較快的動態(tài)響應(yīng)過程。3,、加,、減速時需要自動平滑的過渡過程。4,、需要低...
單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路如下圖所示,,其通常采用四個晶體管來完成對步進(jìn)電機(jī)兩組相位的驅(qū)動,故常將其稱為“四相電機(jī)”,,這種說法易被人理解為其具有四個相位,,但其實際上只有兩個相位,因此這種叫法易使人產(chǎn)生混淆,,其精確的說法應(yīng)為“雙相位六線式步進(jìn)電機(jī)”,,可解釋為其有兩個相位,且通過六條線與外界相連接,。雙極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路如下圖所示,,其通常采用八個晶體管來完成對步進(jìn)電機(jī)兩組相位的驅(qū)動,其采用的晶體管數(shù)量為單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路的兩倍,,其中位于下方的四個晶體管由微控制器直接驅(qū)動,,而位于上方的四個晶體管需要另外的上端驅(qū)動電路。該類驅(qū)動電路不僅不需要箝位電路,,而且可以同時完成對四線式步進(jìn)電機(jī)和六線式步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)...
電動汽車驅(qū)動電機(jī)控制技術(shù)是電動汽車關(guān)鍵技術(shù)之一,。近年來,現(xiàn)代控制理論的發(fā)展,、新型大功率電力電子器件的出現(xiàn)以及微機(jī)數(shù)字控制技術(shù)日臻完善,,直接促進(jìn)了電機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展,。國內(nèi)外廠商已經(jīng)研制出適用于各種類型電動汽車的電機(jī)控制器(MCU),電動汽車對MCU的功率密度,、效率,、控制性能、可靠性等方面都有很高要求,,需要對MCU進(jìn)行 的測試,其中對MCU控制性能的測試主要包括:?電機(jī)轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性及效率?電機(jī)及其控制器的過載能力?堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和堵轉(zhuǎn)電流?再生能量回饋特性?最高工作轉(zhuǎn)速與超速?通信功能?電壓波動?保護(hù)功能?故障診斷淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——眾創(chuàng)共享,,跨越未來,。江南地區(qū)齒輪電機(jī)控制器設(shè)備為了提升控...
直流電機(jī)是由定子和轉(zhuǎn)子組成,直流電機(jī)通過換向來改變電流,,使直流電機(jī)不斷的旋轉(zhuǎn),。梯形換向是比價簡單的方法,但是在慢速中,,它會產(chǎn)生扭矩波動,,正弦換向器使用廣,因為它消除了扭矩波動提供了平滑的運動,,但是會出現(xiàn)相位滯后的現(xiàn)象,,那么會對直流電機(jī)有什么樣的影響呢?下面誠鋮創(chuàng)惠就來簡單的介紹,。直流電機(jī)正弦換向會為直流電機(jī)繞組通過隨轉(zhuǎn)速正弦變化的電流,,為了產(chǎn)生最大扭矩(繞組電流的 必須要產(chǎn)生一個矢量,其大小是常量并且與轉(zhuǎn)子磁場成正交,。隨著直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的加大,,正弦信號頻率也會增加,反電動勢為了獲得所需要的扭矩與增加振幅頻率,,直流電機(jī)必須優(yōu)化,,因為電機(jī)控制器-PI控制器-有限制性的帶寬與相應(yīng)。所以,,追蹤正弦控制信...
給定電壓部分電路由R1,、RP1、R2,、ICB組成,,調(diào)RP1,可調(diào)A點電位(+4V~-4V),經(jīng)R3接ICI同相輸入端,,它的反相輸入端直接與輸出端相連,,是電壓跟隨器(電壓放大倍數(shù)約等于1),這個電壓送入電壓比較器ICC的同相輸入端:ICII和穩(wěn)壓管VD1,、VD2組成矩形波發(fā)生器,,其輸入端為電壓比較器形式,,當(dāng)“+”端點位高于“-”端時,輸出為正電源電壓(約為12V);反之,,當(dāng)“+”端點位高于“-”端時,,輸出為正電源電壓(約為-12V)。經(jīng)R15由VD1,、VD2穩(wěn)壓管(穩(wěn)壓值為5V)穩(wěn)壓,,E點可得到矩形波(±5.7V),作為ICI的輸入信號,。ICIII和C1,、RP2、R16組成積分電路,,當(dāng)ICII輸...
直流電機(jī)恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速,,這種調(diào)速方式,本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補(bǔ)充,,主要是有些場合,,需要比較寬的調(diào)速范圍,比如有些龍門床,,需要電機(jī)加工時候進(jìn)刀非常慢,,扭矩要很高;而退回來時候扭矩很輕看是要跑非???,這時候進(jìn)刀時候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式,而退回來時候用弱磁調(diào)速方式,,這時候電機(jī)的最大功率是不變的,。也有些電動車,低速上坡時候要跑很慢,,需要很大扭力,,而平路阻力小又想跑非常快,,這時候也需要用到恒功率調(diào)速,,類似于機(jī)械變檔或者調(diào)減速比的方式來調(diào)速。一般弱磁調(diào)速,,是不適合于永磁電機(jī)的,,因此磁通Φ無法單獨控制。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以發(fā)展為本,,取創(chuàng)新為根,。廣州直流電機(jī)控制器設(shè)備真正控制之前我...
H橋驅(qū)動電機(jī)電路:H橋電路由四個功率電子開關(guān)構(gòu)成,可以是晶體管也可以是MOS管。電子開關(guān)兩兩構(gòu)成橋臂,,在同一時刻只要對角的兩個電子開關(guān)導(dǎo)通,,另外兩個截止,且每個橋臂的上下管不能同時導(dǎo)通,。通過這個電路就可以實現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)調(diào)速,。PWM如何實現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)調(diào)速要實現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可:A控制端:高電平,控制三極管Q4導(dǎo)通,;B控制端:高電平,,控制三極管Q3截止;C控制端:低電平,,控制三極管Q1導(dǎo)通,;D控制端:低電平,控制三極管Q2截止,;通過以上操作,即實現(xiàn)三極管Q2和Q3截止,,三極管Q1和Q4導(dǎo)通,,電流的流向如下:VCC→Q1→電機(jī)→Q4→GND,實現(xiàn)了電機(jī)的正轉(zhuǎn),。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司...
直流電機(jī)各種速度控制方法:1.當(dāng)電樞電壓因速度調(diào)節(jié)而降低時,,電樞電路必須具有可調(diào)節(jié)的DC電源。電樞電路和勵磁電路的電阻盡可能小,。當(dāng)電壓降低時,,速度降低。人工特征硬度恒定,,運行速度穩(wěn)定,,無級調(diào)速成為可能。2.電樞電路由串聯(lián)電阻控制,。串聯(lián)電阻越大,,機(jī)械特性越弱,轉(zhuǎn)速越不穩(wěn)定,。在低速時,,串聯(lián)電阻很大,損失的能量越多,,功率越低,。調(diào)速范圍受負(fù)荷影響,負(fù)荷大負(fù)荷小負(fù)荷輕,。3.弱磁調(diào)速,,一般直流電機(jī),為了防止磁路過飽和只能是弱磁而不能是強(qiáng)磁。電樞電壓保持在額定值,,電樞電路的串聯(lián)電阻減小到 小,,勵磁電流和磁通量通過增加勵磁電路電阻Rf而減小,從而使電機(jī)速度增加,,機(jī)械特性變軟,。當(dāng)速度上升時,如果負(fù)載扭矩仍然是額...
PWM如何實現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)調(diào)速要實現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可:A控制端:低電平,,控制三極管Q4截止,;B控制端:低電平,控制三極管Q3導(dǎo)通,;C控制端:高電平,,控制三極管Q1截止;D控制端:高電平,,控制三極管Q2導(dǎo)通,;通過以上操作,即實現(xiàn)三極管Q1和Q4截止,,三極管Q2和Q3導(dǎo)通,,電流的流向如下:VCC→Q3→電機(jī)→Q2→GND,實現(xiàn)了電機(jī)的反轉(zhuǎn),。7-H橋驅(qū)動電機(jī)反轉(zhuǎn)調(diào)速電路在這種情況下要實現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié),,只需要給Q2的基極加載PWM信號即可。 電機(jī) 驅(qū)動IC和分離元器件電路的對比目前有很多電機(jī) 驅(qū)動IC,,體積小,、控制簡單,比用分離元器件所搭建的電路占有更大的優(yōu)勢,。PLC控制調(diào)速器,,我們更專...
多模式直流電機(jī)驅(qū)動板能分別為兩個直流電機(jī)提供 多10A的電流,甚至可以在幾秒內(nèi)達(dá)到峰值電流15A,。它還具有過量電流和過量熱量保護(hù)功能,,因此不用擔(dān)心斷電或連接電機(jī)數(shù)量過多而燒壞驅(qū)動器的情況。它的比較大優(yōu)勢在于具有模擬電壓,、無線控制,、串行和封包化串行共4種操作模式,并使用跳線帽設(shè)定,。多模式直流電機(jī)驅(qū)動板還可以讓電池利用反向電動勢進(jìn)行充電,。前“變頻”技術(shù)已非常普遍,作為中國家電的標(biāo)志逐漸占據(jù)了大部分的消費市場,,“直流變頻”受到廠商的青睞,,已有逐漸替換掉的“交流變頻”的轉(zhuǎn)變趨勢,、這種轉(zhuǎn)變實質(zhì)上就是家電所用的電動機(jī)由感應(yīng)電動機(jī)向無刷直流電機(jī)及其控制器的過渡,以達(dá)到節(jié)能環(huán)保,、低噪智能,、舒適性高的要求。無刷...
PLC(可編程控制器)是工控系統(tǒng) 重要的 組件,,是整個系統(tǒng)的大腦,。PLC的出現(xiàn),使其以往的繼電器連接控制,,成為了過去時代,。PLC的應(yīng)用,電氣工程師不再在硬件上花費太多功夫,,只考慮將控制按鈕或檢測傳感器連接到PLC輸入點,,再通過PLC內(nèi)部處理,在輸出點連接接觸器或繼電器,,來控制大功率的啟動設(shè)備,,而小功率的輸出設(shè)備直接連接即可。PLC內(nèi)部由 處理器的CPU,,并帶有外部I/O口,,擴(kuò)展的I/O接口地址和存儲器三大組成部分。CPU的 是一個或多個累加器組成,,它們具有邏輯的數(shù)學(xué)運算能力,并能讀取程序存儲器的內(nèi)容,,通過計算后去驅(qū)動相應(yīng)的存儲器和l/O口,,l/O口將內(nèi)部累加器和外部的輸入和輸系統(tǒng)連接起來,并將...
PLC控制器問世以來,,在自動化機(jī)電,、計算機(jī)、工控設(shè)備,、智能機(jī)器人等領(lǐng)域發(fā)揮重大作用,。在PLC控制器前主要是用繼電器來控制系統(tǒng),那么PLC控制器的設(shè)計理念是如何出來的呢,?首先我們應(yīng)想到一個成語——推陳出新,,使用繼電器作為控制系統(tǒng)的 ,面臨很多缺陷,。體積大,,可靠性低,更改,、查找,、排除故障困難,且對工藝變化的適應(yīng)能力弱。因此,,為了提高控制系統(tǒng)的工作效率,,則PLC控制器的研制背景就產(chǎn)生了。其次,,PLC控制器結(jié)合計算機(jī)強(qiáng)大的功能,,比如可編程、通用性好,。而且它是采用面向控制過程,、面向問題的自然語言進(jìn)行的梯形編程。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——科技先鋒,,服務(wù)典范,。浙江直流電機(jī)馬達(dá)控制器哪家質(zhì)量好PLC的語言并...
直流電機(jī)工作原理導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩,,這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩,,轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向,企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動,。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩(例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩),,電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來。直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速計算公式如下:n=(U-IR)/Kφ,,其中U為電樞端電壓,,I為電樞電流,R為電樞電路總電阻,,φ為每極磁通量,,K為電動機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)??梢钥闯?,轉(zhuǎn)速和U、I有關(guān),,并且可控量只有這兩個,,我們可以通過調(diào)節(jié)這兩個量來改變轉(zhuǎn)速。我們知道,,I可以通過改變電壓進(jìn)行改變,,而我們常提到的PWM控制也就是用來調(diào)節(jié)電壓波形的常用方法...
電機(jī)控制器是連接電機(jī)與電池的神經(jīng)中樞,用來調(diào)校整車各項性能,,足夠智能的電控不僅能保障車輛的基本安全及精細(xì)操控,,還能讓電池和電機(jī)發(fā)揮出充足的實力。電機(jī)控制器單元的中心,,便是對驅(qū)動電機(jī)的控制,。動力單元的提供者--動力電池所提供的是直流電,,而驅(qū)動電機(jī)所需要的,則是三項交流電,。因此,,電控單元所要實現(xiàn)的,便是在電力電子技術(shù)上稱之為逆變的一個過程,,即將動力電池端的直流電轉(zhuǎn)換成電機(jī)輸入側(cè)的交流電,。為實現(xiàn)逆變過程,電控單元需要直流母線電容,,IGBT等組件來配合一起工作,。當(dāng)電流從動力電池端輸出之后,首先需要經(jīng)過直流母線電容用以消除諧波分量,,之后,,通過控制IGBT的開關(guān)以及其他控制單元的配合,直流電被 終逆變成交...
這個應(yīng)該還是可以的,。但是它有一個比較突出的難題就是轉(zhuǎn)矩脈動比較大,,雖然說增加點擊相數(shù)可以一定程度上減小轉(zhuǎn)矩脈動,但是同時控制難度也上去了,,成本也增加了,。。不過我對SRM的前景還是看好的,。三相異步電機(jī)(變頻感應(yīng)電機(jī))可不可以做洗衣機(jī)的直驅(qū)電機(jī)呢,?三相異步電機(jī)目前常用的方式是和減速傳動系統(tǒng)一起驅(qū)動洗衣機(jī)運行。通常在極數(shù)一定的情況下通過改變供電電源頻率進(jìn)行調(diào)速,。但是由于控制電路價格較高,,技術(shù)實現(xiàn)復(fù)雜,使得總成本較高,。在傳統(tǒng)的間接驅(qū)動洗衣機(jī)中,中間環(huán)節(jié)具有緩沖和減振作用,而直驅(qū)電機(jī)系統(tǒng)由于缺失這一部分,,就會導(dǎo)致系統(tǒng)易受負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動,參數(shù)變化,非線性及擾動等因素的影響,,所以,對于使用何種類型的電機(jī)作直驅(qū)...
眾所周知,,PLC可編程控制器是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計的,,代替了繼電器從而實現(xiàn)邏輯控制。PLC控制器經(jīng)歷幾個不同的時期,,性能更加地可靠和優(yōu)化,。下面簡要說說目前PLC可編程控制的五大特點。1,、高可靠性是電氣控制設(shè)備需要的關(guān)鍵性能,,而PLC可編程控制的可靠性高,,抗干擾能力相較于其他設(shè)備更加強(qiáng)大。 2,、隨著PLC控制不斷標(biāo)準(zhǔn)化,、系列化和模塊化,其相關(guān)的硬件愈加配套齊全,,功能更加完善,,適應(yīng)性不斷增強(qiáng)。 3,、PLC控制器從系統(tǒng)設(shè)計,、安裝、調(diào)試到維護(hù)越來越人性化和方便,。 4,、PLC控制器體積小、重量輕,,在能耗方面耗用低,。 5、另外,,PLC控制器易學(xué)易用,,新手小白學(xué)起來輕松許多,深受工程人員技術(shù)的喜愛,。淄博誠鋮...
PWM的應(yīng)用:在本實驗中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制,,從而控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速;此外,,還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等,,如應(yīng)用在蜂鳴器等。2.中斷原理1)外部中斷:采用邊沿觸發(fā)方式(當(dāng)管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程,,便認(rèn)為有中斷請求,,EX0向置高電平,向CPU發(fā)出中斷請求)電機(jī)轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個數(shù),,電機(jī)每轉(zhuǎn)動一次,,與之相連的偏心輪將遮擋光電對管一次,因此會產(chǎn)生一個脈沖,,送到INT0,。2)定時器中斷0:采用累加進(jìn)位法(采用比例控制算法),在程序中,,每0.1ms都會記錄當(dāng)前速度,,當(dāng)轉(zhuǎn)速S大于預(yù)定值時,將輸出0的個數(shù)減少,;當(dāng)轉(zhuǎn)速小于預(yù)定值時,,將輸出0的個數(shù)增加,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司...
這個應(yīng)該還是可以的。但是它有一個比較突出的難題就是轉(zhuǎn)矩脈動比較大,,雖然說增加點擊相數(shù)可以一定程度上減小轉(zhuǎn)矩脈動,,但是同時控制難度也上去了,成本也增加了,。,。不過我對SRM的前景還是看好的。三相異步電機(jī)(變頻感應(yīng)電機(jī))可不可以做洗衣機(jī)的直驅(qū)電機(jī)呢,?三相異步電機(jī)目前常用的方式是和減速傳動系統(tǒng)一起驅(qū)動洗衣機(jī)運行,。通常在極數(shù)一定的情況下通過改變供電電源頻率進(jìn)行調(diào)速。但是由于控制電路價格較高,,技術(shù)實現(xiàn)復(fù)雜,,使得總成本較高。在傳統(tǒng)的間接驅(qū)動洗衣機(jī)中,,中間環(huán)節(jié)具有緩沖和減振作用,而直驅(qū)電機(jī)系統(tǒng)由于缺失這一部分,,就會導(dǎo)致系統(tǒng)易受負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動,參數(shù)變化,非線性及擾動等因素的影響,所以,,對于使用何種類型的電機(jī)作直驅(qū)...
了解電機(jī)控制器的工作原理電機(jī)控制器可完成多項非常重要的工作,。其 基本的功能是通過控制各相的電壓來調(diào)節(jié)電動機(jī)的速度和方向。但電機(jī)控制器還:調(diào)節(jié)電機(jī)速度,、扭矩或功率輸出控制啟動或軟啟動防止出現(xiàn)電路故障使電機(jī)加速和減速更平穩(wěn)防止過載為實現(xiàn)所有這些功能,,電機(jī)控制器必須比以往更加智能。例如,,它們能夠通過監(jiān)測負(fù)載并調(diào)整扭矩使其匹配來提高效率,。提高效率的同時還減少電機(jī)的熱量、噪音和振動,。具有常規(guī)三相逆變器的無刷直流(BLDC)電機(jī)或永磁同步電機(jī)(PMSM)傳統(tǒng)上需要多個集成芯片(IC)來提供各種電機(jī)控制器功能,。這其中包括微控制器、用于驅(qū)動功率金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管(MOSFET)的預(yù)驅(qū)動功率級,、用于放...
單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路如下圖所示,,其通常采用四個晶體管來完成對步進(jìn)電機(jī)兩組相位的驅(qū)動,故常將其稱為“四相電機(jī)”,,這種說法易被人理解為其具有四個相位,但其實際上只有兩個相位,,因此這種叫法易使人產(chǎn)生混淆,,其精確的說法應(yīng)為“雙相位六線式步進(jìn)電機(jī)”,可解釋為其有兩個相位,,且通過六條線與外界相連接,。雙極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路如下圖所示,,其通常采用八個晶體管來完成對步進(jìn)電機(jī)兩組相位的驅(qū)動,其采用的晶體管數(shù)量為單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路的兩倍,,其中位于下方的四個晶體管由微控制器直接驅(qū)動,,而位于上方的四個晶體管需要另外的上端驅(qū)動電路。該類驅(qū)動電路不僅不需要箝位電路,,而且可以同時完成對四線式步進(jìn)電機(jī)和六線式步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)...
單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路如下圖所示,,其通常采用四個晶體管來完成對步進(jìn)電機(jī)兩組相位的驅(qū)動,故常將其稱為“四相電機(jī)”,,這種說法易被人理解為其具有四個相位,,但其實際上只有兩個相位,因此這種叫法易使人產(chǎn)生混淆,,其精確的說法應(yīng)為“雙相位六線式步進(jìn)電機(jī)”,,可解釋為其有兩個相位,且通過六條線與外界相連接,。雙極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路如下圖所示,,其通常采用八個晶體管來完成對步進(jìn)電機(jī)兩組相位的驅(qū)動,其采用的晶體管數(shù)量為單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路的兩倍,,其中位于下方的四個晶體管由微控制器直接驅(qū)動,,而位于上方的四個晶體管需要另外的上端驅(qū)動電路。該類驅(qū)動電路不僅不需要箝位電路,,而且可以同時完成對四線式步進(jìn)電機(jī)和六線式步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)...
那么我們是不是有理由去說直驅(qū)電機(jī)可以是直流電機(jī),,也可以是交流電機(jī),以及BLDC和PMSM呢,?我想是可以的,。而與我們的生活相關(guān)的 常見的應(yīng)用是洗衣機(jī),即洗衣機(jī)滾動與驅(qū)動電機(jī)之間不使用皮帶連接。近年來作為一種新技術(shù)(或者說是新概念)被各大洗衣機(jī)廠商廣宣傳.至于廠家的宣傳大新聞,,一向是靠不住的,,至少在一些新概念(比如直流變頻)的報道上,單相交流異步電機(jī)可不可以做洗衣機(jī)的直驅(qū)電機(jī)呢,?我想應(yīng)該是不合適的,,畢竟先天性結(jié)構(gòu)劣勢,導(dǎo)致單相交流異步電機(jī)的單位體積功率比不大,,啟動力矩過小,,過載能力也不行,控制精度也不高,;淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——科技先鋒,,服務(wù)典范。上海減速電機(jī)控制器廠家反相輸入端送入三角波UF...
電控系統(tǒng) 主要的損耗來源是逆變器部分,,逆變器損耗70%來自開關(guān)部分,。從開關(guān)損耗角度降低,,研究了載頻動態(tài)調(diào)整技術(shù)。通過仿真試驗發(fā)現(xiàn),,調(diào)整開關(guān)頻率后,,控制器效率比較大可以提升2%左右,使用動態(tài)載頻率技術(shù),,尤其是在低轉(zhuǎn)速,,對載頻要求不那么高的時候,調(diào)整載頻可以有效降低控制器的損耗,,提供控制器的效率,,初步預(yù)計每100公里可以提供1.5公里左右,載頻不能無限制下調(diào),,還需要考慮整車噪音和電機(jī)控制的需要,。控制器損耗包括開關(guān)損耗和導(dǎo)動損耗,。導(dǎo)動損耗與輸出電流有很大關(guān)系,,輸出功率一定的情況下,輸出電流降低對應(yīng)輸出電壓需要相應(yīng)提高,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——提供周到的解決方案,,滿足客戶不同的服務(wù)需要。福建調(diào)速電...