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電機(jī)是重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu),，可以將電轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,，從而驅(qū)動被控設(shè)備的轉(zhuǎn)動或者移動,，在我們的生活中應(yīng)用非常 。例如,，應(yīng)用在電動工具,、電動平衡車、電動園林工具,、兒童玩具中,。直流電機(jī)的調(diào)速原理我們可以做這樣的實驗，以24V直流電機(jī)為例,，在電機(jī)兩端接上24V的直流電源,，電機(jī)會以滿速轉(zhuǎn)動，如果將24V電壓降至2/3即16V,，那么電機(jī)就會以滿速的2/3轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn),。由此可知，想要調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,，只需要控制電機(jī)兩端的電壓即可。以三極管作為驅(qū)動器件驅(qū)動小功率的電機(jī)，其電路原理圖如下圖所示,。電機(jī)作為負(fù)載接在三極管的集電極上,，基極由單片機(jī)控制。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——只求品質(zhì),，共創(chuàng)佳績,。德州齒輪電機(jī)調(diào)速電源多少錢積分...

直流電與交流電在實際應(yīng)用中有什么區(qū)別？交流電是周期變化的,，易于用很簡單的電磁耦合就能實現(xiàn)電壓的線性變換,。所以輸電網(wǎng)絡(luò)多采用交流輸電網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)是交流的,，那么我們居民,，工礦的電源顯然就是以交流為主了。（畢竟孩子挑不得媽嘛）,。但是隨著電網(wǎng)的發(fā)展,，交流電網(wǎng)的弊端就出現(xiàn)了。諸如,，同等級的高壓交流網(wǎng)絡(luò)的損耗大于高壓直流網(wǎng)絡(luò),，交流網(wǎng)絡(luò)故障易引起整個網(wǎng)絡(luò)的崩潰問題啦,，不同頻率的交流網(wǎng)絡(luò)無法對接的問題啦,。因此交流直流混合的柔性輸電網(wǎng)絡(luò)的概念就隨之興了,。大容量開關(guān)閥的成熟應(yīng)用使得超大容量的整流逆變成為可能,。因此，你在關(guān)注新聞時會發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在很多直流輸電工程的出現(xiàn),。對于我們來說,，生活中的普通電器稍加改造大多是可以實現(xiàn)交...

直流電機(jī)1.脈寬調(diào)制調(diào)速的原理與方法：1）原理：PWM的基本原理是通過輸出一個很高頻率的0/1信號，其中1的比例為δ（也叫做占空比）,，在 積分元件的作用下，使得總的效果相當(dāng)于輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓,。通過改變占空比就可以調(diào)整輸出電壓,，從而達(dá)到模擬輸出并控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的效果。2）PWM的應(yīng)用：在本實驗中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制,，從而控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速,；此外，還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等,，如應(yīng)用在蜂鳴器等,。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發(fā)方式（當(dāng)管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程,，便認(rèn)為有中斷請求,，EX0向置高電平,，向CPU發(fā)出中斷請求）電機(jī)轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個數(shù),，...

討論脈寬調(diào)速和電壓調(diào)速的區(qū)別,、優(yōu)缺點和應(yīng)用范圍。答：脈寬,，其實就是指脈沖的寬度。開和關(guān)的時間比值就可以認(rèn)為是脈沖的占空比,，開的時間長,，相應(yīng)的關(guān)的時間就會縮短（每秒必須完成一次開和關(guān)，相當(dāng)于脈沖的頻率）,。脈寬調(diào)速，實質(zhì)上也是電壓調(diào)速,，因脈寬調(diào)制的輸出，經(jīng)濾波,，續(xù)流，供給電機(jī)的也是連續(xù)的(可調(diào))直流電壓,，所以也叫脈寬調(diào)壓,，對電機(jī)沒有什么機(jī)械損傷,，但要加濾波和續(xù)流電路,。脈寬調(diào)速不需要在計算機(jī)接口中使用D/A轉(zhuǎn)換器,，基本原理是使用具有一定占空比的方波來模擬對應(yīng)的電壓值,。電壓調(diào)速工作時不能超過特定電壓,，優(yōu)點是機(jī)械特性較硬并且電壓降低后硬度不變,，穩(wěn)定性好,，適用于對穩(wěn)定性要求較高的環(huán)境,。脈寬調(diào)速可 節(jié)省電量...

積分系數(shù)Ki的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的積分系數(shù)Ki，分別進(jìn)行仿真,，得到波形如下，圖17為Ki=0.16時的波形,，圖18為Ki=8時的電壓波形，圖19為Ki=32時的電壓波形,，圖20為Ki=100時的電壓波形?？梢钥闯觯琄i太小的時候,，積分作用比較弱,，穩(wěn)態(tài)誤差減小得比較慢，Ki=8時,，轉(zhuǎn)速在1.8s時達(dá)到穩(wěn)定，消除穩(wěn)態(tài)誤差,，Ki=16時，轉(zhuǎn)速在1.75s的時候就達(dá)到了穩(wěn)定,，Ki=32時，轉(zhuǎn)速在1.7s的時候就達(dá)到了穩(wěn)定,。如果Ki過小，可能會導(dǎo)致穩(wěn)態(tài)誤差難以消除，Ki=0.16時,，達(dá)到穩(wěn)態(tài)時，轉(zhuǎn)速只有150rad/s,，有10rad/s的穩(wěn)態(tài)誤差。但是Ki太大會導(dǎo)致系統(tǒng)容易振蕩而使得系統(tǒng)不穩(wěn)定,，K...

直流電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式恒轉(zhuǎn)矩模式下,，要先保持氣隙磁通Φ恒定，直流電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場是正交狀態(tài)的,，互相沒有影響。要保持Φ恒定,，只要保證勵磁線圈的電流穩(wěn)定在一個值就可以了。理論上給一個恒流源來控制勵磁線圈的電流是比較完美的,，但是因為電流源不好找，而一般給勵磁線圈施加一個穩(wěn)定的電壓值,，也可以近似讓勵磁電流穩(wěn)定，進(jìn)而讓氣隙磁通Φ恒定,。如果是永磁直流電機(jī)，用永磁鐵來替代了勵磁線圈,，磁通是長久恒定的，所以不用操這個心了,。簡單的調(diào)整電壓，并不能滿足負(fù)載波動比較厲害的場合,，所以引進(jìn)了串級調(diào)速系統(tǒng),，通過檢測電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速，分別弄出電流環(huán)內(nèi)環(huán)和速度環(huán)外環(huán)了,，使用PID算法,，有效的滿足了負(fù)載波動狀況下的調(diào)速，讓...

變頻器是一種將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置,，變頻器 主要的作用之一就是調(diào)速,，那么西門子直流調(diào)速器是什么呢,，它的工作原理又是怎樣呢,？工作原理：直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機(jī)速度的設(shè)備,。上端和交流電源連接,，下端和直流電動機(jī)連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)換成兩路輸出直流電源,，一路輸入給直流電機(jī)勵磁(定子),，一路輸入給直流電機(jī)電樞(轉(zhuǎn)子)，直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速,。同時直流電動機(jī)給調(diào)速器一個反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況,，必要時修正電樞電壓輸出，一次來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,。下列場合需要使用直流調(diào)速器：1,、需要較寬的調(diào)速范圍;2、需要較快的動態(tài)響應(yīng)過程;3...

直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)以AT89C52單片機(jī)為控制，由命令輸入模塊、LED顯示模塊及電機(jī)驅(qū)動模塊組成,。采用帶中斷的式鍵盤作為命令的輸入，單片機(jī)在程序控制下,，定時不斷給L298直流電機(jī)驅(qū)動芯片發(fā)送PWM波形，H型驅(qū)動電路完成電機(jī)正,，反轉(zhuǎn)和急停控制,；同時單片機(jī)不停的將PWM脈寬調(diào)制占空比送到LED數(shù)碼管完成實時顯示。一,、變極對數(shù)調(diào)速方法：改變定子繞組的接紅方式來改變籠型電動機(jī)定子極對數(shù)達(dá)到調(diào)速,。二、變頻調(diào)速方法：使用變頻器改變電動機(jī)定子電源的頻率,，從而改變其同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法,。三、串級調(diào)速方法：串級調(diào)速是指繞線式電動機(jī)轉(zhuǎn)子回路中串入可調(diào)節(jié)的附加電勢來改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)差,，達(dá)到調(diào)速的目的。大...

定子調(diào)壓調(diào)速方法：改變電動機(jī)的定子電壓時，從而獲得不同轉(zhuǎn)速,。由于電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比,，因此最大轉(zhuǎn)矩下降很多,，其調(diào)速范圍較小，使一般籠型電動機(jī)難以應(yīng)用。為了擴(kuò)大調(diào)速范圍,，調(diào)壓調(diào)速應(yīng)采用轉(zhuǎn)子電阻值大的籠型電動機(jī)，如 調(diào)壓調(diào)速用的力矩電動機(jī),，或者在繞線式電動機(jī)上串聯(lián)頻敏電阻。電磁調(diào)速電動機(jī)調(diào)速方法 ：電磁調(diào)速電動機(jī)由籠型電動機(jī),、電磁轉(zhuǎn)差離合器和直流勵磁電源。直流勵磁電源功率較小,，通常由單相半波或全波晶閘管整流器組成，改變晶閘管的導(dǎo)通角,，可以改變勵磁電流的大小,。液力耦合器調(diào)速方法：液力耦合器是一種液力傳動裝置,，一般由泵輪和渦輪組成，當(dāng)泵輪在原動機(jī)帶動下旋轉(zhuǎn)時,，處于其中的液體受葉片推動而旋轉(zhuǎn)，在...

速度 PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對電機(jī)運行性能的影響： 比例系數(shù) KP的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小，分別進(jìn)行仿真,，得到波形圖如下，為KP=10時的仿真波形,，圖16為KP=0.8時的仿真波形。（KP=1.6）,、圖15（KP=10）（KP=0.8）對比,，可以看出KP對電機(jī)運行性能的影響,。當(dāng)KP加大時，可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快,，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。由直流電機(jī)起動時的波形為例說明,，在起動的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段，速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器,。當(dāng)KP=0.8時,，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s,，KP=1.6時，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s,，KP=10時，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s,，由此...

一、什么是直流調(diào)速器,？直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機(jī)速度的設(shè)備,由于直流電動機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點,是交流電動機(jī)無法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動機(jī)速度的設(shè)備—直流調(diào)速器,具有廣闊的應(yīng)用天地。二,、什么場合下要選擇使用直流調(diào)速器?下列場合需要使用直流調(diào)速器:1、需要較寬的調(diào)速范圍,。2,、需要較快的動態(tài)響應(yīng)過程。3,、加,、減速時需要自動平滑的過渡過程。4,、需要低速運轉(zhuǎn)時力矩大。5,、需要較好的挖土機(jī)特性,，能將過載電流自動限止在設(shè)定電流上,。以上五點也是直流調(diào)速器的應(yīng)用特點。三,、直流調(diào)速器應(yīng)用:直流調(diào)速器在數(shù)控機(jī)床、造紙印刷,、紡織印染,、光纜線纜設(shè)備,、包裝機(jī)械、電工機(jī)械,、食品加工機(jī)械,、橡膠機(jī)械、生物設(shè)備,、印制電路板...