直流電機恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速,,這種調(diào)速方式,本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補充,主要是有些場合,,需要比較寬的調(diào)速范圍,,比如有些龍門床,,需要電機加工時候進刀非常慢,,扭矩要很高,;而退回來時候扭矩很輕看是要跑非???,這時候進刀時候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式,而退回來時候用弱磁調(diào)速方式,,這時候電機的最大功率是不變的,。也有些電動車,低速上坡時候要跑很慢,,需要很大扭力,,而平路阻力小又想跑非常快,,這時候也需要用到恒功率調(diào)速,,類似于機械變檔或者調(diào)減速比的方式來調(diào)速。一般弱磁調(diào)速,,是不適合于永磁電機的,,因此磁通Φ無法單獨控制。要弱磁,,就是直接減少氣隙磁通Φ的大小,,這時候可以降低勵磁線圈的電流,一般也會在勵磁線圈使...
交流電動機:說交流電動機就不能不提交流發(fā)電機,。目前我們使用的電能絕大部分是交流電,,而發(fā)電機幾乎都是交流發(fā)電機,發(fā)電機和電動機本質(zhì)上其實是一個東西,,因為電場和磁場本來就有相互作用,,變化的電場產(chǎn)生磁場,變化的磁場產(chǎn)生電場,,描述此關(guān)系的就是麥克斯韋方程組,。所以,對于交流發(fā)電機來講,,導(dǎo)體在磁場旋轉(zhuǎn)(或者說磁場在導(dǎo)體中旋轉(zhuǎn)),,獲得交流電,而如果把交流電通入線圈,獲得的就是一個旋轉(zhuǎn)的磁場,。有了這個旋轉(zhuǎn)磁場,,接下來就有意思了。假如我在這個旋轉(zhuǎn)磁場中放入一個閉合導(dǎo)體,,那么此導(dǎo)體就因為切割磁感線會產(chǎn)生電流,,而有了電流,此導(dǎo)體就會在旋轉(zhuǎn)磁場中受力運動,,楞次定律說的就是這回事,。如果此閉合導(dǎo)體可以自由運動,那么他就會...
直流電機的工作原理原理:任何電機的工作原理都是建立在電磁感應(yīng)和電磁力這個基礎(chǔ)上,。1,、直流電機的工作原理工作原理:導(dǎo)體在磁場中運動時,導(dǎo)體中會感應(yīng)出電勢e,;e=B×l×v,;B:磁密L:導(dǎo)體長度;V:導(dǎo)體與磁場的相對速度,。正方向:用右手定則判斷,。電勢e正方向表示電位升高的方向,與U相反,。如果同一元件上e和U正方向相同時,,e=-U。電磁感應(yīng)原理的變形(變化的磁通產(chǎn)生感應(yīng)電動勢),。直流電動機的工作原理圖,。(1)構(gòu)成:磁場:圖中N和S是一對靜止的磁極,用以產(chǎn)生磁場,,其磁感應(yīng)強度沿圓周為正弦分布,。勵磁繞組——容量較小的發(fā)電機是用永久磁鐵做磁極的。容量較大的發(fā)電機的磁場是由直流電流通過繞在磁極鐵心上的繞組產(chǎn)...
直流穩(wěn)壓電源的組成:直流穩(wěn)壓電源主要由四部分組成:電源變壓器,、整流電路,、濾波電路和穩(wěn)壓電路。1.電源變壓器:電源變壓器是一種軟磁電磁元件,,功能是功率傳送,、電壓變換和絕緣隔離,在電源技術(shù)中和電力電子技術(shù)中得到廣的應(yīng)用,。2.整流電路:“整流電路”(rectifyingcircuit)是把交流電能轉(zhuǎn)換為直流電能的電路。大多數(shù)整流電路由變壓器,、整流主電路和濾波器等組成,。它在直流電動機的調(diào)速、發(fā)電機的勵磁調(diào)節(jié)、電解,、電鍍等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,。整流電路通常由主電路、濾波器和變壓器組成,。20世紀70年代以后,,主電路多用硅整流二極管和晶閘管組成。濾波器接在主電路與負載之間,,用于濾除脈動直流電壓中的交流成分,。變壓...
PWM如何實現(xiàn)電機的正轉(zhuǎn)調(diào)速要實現(xiàn)電機的正轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可:A控制端:高電平,控制三極管Q4導(dǎo)通,;B控制端:高電平,,控制三極管Q3截止;C控制端:低電平,,控制三極管Q1導(dǎo)通,;D控制端:低電平,控制三極管Q2截止,;通過以上操作,,即實現(xiàn)三極管Q2和Q3截止,三極管Q1和Q4導(dǎo)通,,電流的流向如下:VCC→Q1→電機→Q4→GND,,實現(xiàn)了電機的正轉(zhuǎn)。6-H橋驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)調(diào)速電路在這種情況下要實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié),,只需要給Q4的基極加載PWM信號即可,。4PWM如何實現(xiàn)電機的反轉(zhuǎn)調(diào)速要實現(xiàn)電機的反轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可:A控制端:低電平,控制三極管Q4截止,;B控制端:低電平,,控制三極管Q3導(dǎo)通;C控制...
電機是重要的執(zhí)行機構(gòu),,可以將電轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為機械能,,從而驅(qū)動被控設(shè)備的轉(zhuǎn)動或者移動,在我們的生活中應(yīng)用非常,。例如,,應(yīng)用在電動工具、電動平衡車,、電動園林工具,、兒童玩具中。直流電機的調(diào)速原理我們可以做這樣的實驗,,以24V直流電機為例,,在電機兩端接上24V的直流電源,,電機會以滿速轉(zhuǎn)動,如果將24V電壓降至2/3即16V,,那么電機就會以滿速的2/3轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn),。由此可知,想要調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速,,只需要控制電機兩端的電壓即可,。以三極管作為驅(qū)動器件驅(qū)動小功率的電機,其電路原理圖如下圖所示,。電機作為負載接在三極管的集電極上,,基極由單片機控制。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——品質(zhì)的象征,,信賴品牌,。廣州減速電機調(diào)速電源批發(fā)廠家加...
電機是重要的執(zhí)行機構(gòu),可以將電轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為機械能,,從而驅(qū)動被控設(shè)備的轉(zhuǎn)動或者移動,,在我們的生活中應(yīng)用非常。例如,,應(yīng)用在電動工具,、電動平衡車、電動園林工具,、兒童玩具中,。直流電機的調(diào)速原理我們可以做這樣的實驗,以24V直流電機為例,,在電機兩端接上24V的直流電源,,電機會以滿速轉(zhuǎn)動,如果將24V電壓降至2/3即16V,,那么電機就會以滿速的2/3轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn),。由此可知,想要調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速,,只需要控制電機兩端的電壓即可,。以三極管作為驅(qū)動器件驅(qū)動小功率的電機,其電路原理圖如下圖所示,。電機作為負載接在三極管的集電極上,,基極由單片機控制。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——電機控制器,,質(zhì)優(yōu)更安心,。德州直流調(diào)速電源多少錢電樞電...
速度PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對電機運行性能的影響:比例系數(shù)KP的影響:改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小,分別進行仿真,,得到波形圖如下,,為KP=10時的仿真波形,,圖16為KP=0.8時的仿真波形,。(KP=1.6),、圖15(KP=10)(KP=0.8)對比,可以看出KP對電機運行性能的影響,。當KP加大時,,可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快,提高系統(tǒng)的動態(tài)性能,。由直流電機起動時的波形為例說明,,在起動的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段,速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器,。當KP=0.8時,,速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s,KP=1.6時,,速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s,,KP=10時,速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s,,由此可知增大K...
電磁調(diào)速,。只用于滑差電機。通過改變勵磁線圈的電流無極平滑調(diào)速,,機構(gòu)簡單,,但控制功率較小。不宜長期低速運行,。變壓調(diào)速適合于直流電機,,以及專門的調(diào)速交流電機(如實心轉(zhuǎn)子電機)。變頻調(diào)速尤其適合于交流電機,,包括同步和異步電機,。即使在實心轉(zhuǎn)子電機上,技術(shù)效果仍然優(yōu)于變壓調(diào)速,,但成本高了,。直流電機是種調(diào)速性能好、維修比較便宜,、過載能力較強,,受電磁干擾影響小,但是制造比較貴,,有碳刷,、靠性低、壽命短,、保養(yǎng)維護工作量大的電機設(shè)備,。誠鋮調(diào)速器,,質(zhì)量靠得住。溫州直流電機電子調(diào)速電源PWM如何實現(xiàn)電機的正轉(zhuǎn)調(diào)速要實現(xiàn)電機的正轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可:A控制端:高電平,,控制三極管Q4導(dǎo)通,;B控制端:高電平,控制三極管Q...
數(shù)字式直流調(diào)速器的特點:功能強大,,價格較同規(guī)格的模擬式產(chǎn)品貴,,參數(shù)調(diào)整較為方便、故障診斷功能強大,;調(diào)速穩(wěn)定性好,,不會因為時間長而發(fā)生信號漂移的問題;直流調(diào)速器主要以調(diào)節(jié)上述兩個指標為整個控制目標,,(在選型時可根據(jù)需要選擇是否帶勵磁控制功能,;)調(diào)速的基本原則:A、在額定轉(zhuǎn)速下,,以調(diào)節(jié)電樞電壓的目標,;(在該速度段,電機可輸出比較大的扭矩)B,、當直流電動機需要運行在高于額定轉(zhuǎn)速情況時,,設(shè)置電樞電壓上升到設(shè)定的比較大值后,通過減少勵磁電流來達到提高轉(zhuǎn)速的目的,;(在該速度段,,電機的最大輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速的提升而下降)淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——提供周到的解決方案,滿足客戶不同的服務(wù)需要,。德州直流電機調(diào)速電源...
直流電機恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速,,這種調(diào)速方式,本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補充,,主要是有些場合,,需要比較寬的調(diào)速范圍,比如有些龍門床,,需要電機加工時候進刀非常慢,,扭矩要很高;而退回來時候扭矩很輕看是要跑非???,這時候進刀時候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式,而退回來時候用弱磁調(diào)速方式,,這時候電機的最大功率是不變的,。也有些電動車,低速上坡時候要跑很慢,,需要很大扭力,,而平路阻力小又想跑非??欤@時候也需要用到恒功率調(diào)速,,類似于機械變檔或者調(diào)減速比的方式來調(diào)速,。一般弱磁調(diào)速,是不適合于永磁電機的,,因此磁通Φ無法單獨控制,。要弱磁,,就是直接減少氣隙磁通Φ的大小,,這時候可以降低勵磁線圈的電流,一般也會在勵磁線圈使...
電機是重要的執(zhí)行機構(gòu),,可以將電轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為機械能,,從而驅(qū)動被控設(shè)備的轉(zhuǎn)動或者移動,在我們的生活中應(yīng)用非常,。例如,,應(yīng)用在電動工具、電動平衡車,、電動園林工具,、兒童玩具中。直流電機的調(diào)速原理我們可以做這樣的實驗,,以24V直流電機為例,,在電機兩端接上24V的直流電源,電機會以滿速轉(zhuǎn)動,,如果將24V電壓降至2/3即16V,,那么電機就會以滿速的2/3轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)。由此可知,,想要調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速,,只需要控制電機兩端的電壓即可。以三極管作為驅(qū)動器件驅(qū)動小功率的電機,,其電路原理圖如下圖所示,。電機作為負載接在三極管的集電極上,基極由單片機控制,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,,得到市場的一致認可。常州脈寬調(diào)制調(diào)速電源廠家批發(fā)穩(wěn)定:...
1.PWM波形的產(chǎn)生(控制器的選擇)市場上單片機,,DSP,,ARM,等等處理器都可以實現(xiàn),,而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右,,其能量并不足以驅(qū)動無刷直流電機,,所以必須要再接功率管來驅(qū)動無刷電機。功率管可以選擇MOSFET(場效應(yīng)管),,也可以選IGBT(絕緣柵雙極晶體管),。這二者有啥優(yōu)劣,請參看《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)(第4版)》,。2.驅(qū)動電路的設(shè)計(硬件設(shè)計)電池電壓監(jiān)測電路,,換相控制電路,電流檢測電路,,反電勢過零檢測電路,,保護電路。直流電機的原理我們在上篇文章里也詳細圖文并茂的給大家解釋清楚了,,又有用戶想知道直流電機調(diào)速方法知識,,畢竟,在使用直流電機的時候,,有時候需要調(diào)速,,那么調(diào)速的方法有...
直流電機恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速,這種調(diào)速方式,,本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補充,,主要是有些場合,需要比較寬的調(diào)速范圍,,比如有些龍門床,,需要電機加工時候進刀非常慢,扭矩要很高,;而退回來時候扭矩很輕看是要跑非??欤@時候進刀時候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式,,而退回來時候用弱磁調(diào)速方式,,這時候電機的最大功率是不變的。也有些電動車,,低速上坡時候要跑很慢,,需要很大扭力,而平路阻力小又想跑非???,這時候也需要用到恒功率調(diào)速,類似于機械變檔或者調(diào)減速比的方式來調(diào)速,。一般弱磁調(diào)速,,是不適合于永磁電機的,因此磁通Φ無法單獨控制。要弱磁,,就是直接減少氣隙磁通Φ的大小,,這時候可以降低勵磁線圈的電流,一般也會在勵磁線圈使...
直流穩(wěn)壓電源的組成:直流穩(wěn)壓電源主要由四部分組成:電源變壓器,、整流電路,、濾波電路和穩(wěn)壓電路。1.電源變壓器:電源變壓器是一種軟磁電磁元件,,功能是功率傳送,、電壓變換和絕緣隔離,在電源技術(shù)中和電力電子技術(shù)中得到廣的應(yīng)用,。2.整流電路:“整流電路”(rectifyingcircuit)是把交流電能轉(zhuǎn)換為直流電能的電路,。大多數(shù)整流電路由變壓器、整流主電路和濾波器等組成,。它在直流電動機的調(diào)速,、發(fā)電機的勵磁調(diào)節(jié)、電解,、電鍍等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。整流電路通常由主電路,、濾波器和變壓器組成,。20世紀70年代以后,主電路多用硅整流二極管和晶閘管組成,。濾波器接在主電路與負載之間,,用于濾除脈動直流電壓中的交流成分。變壓...
電樞電壓控制,,在晶閘管和IGBT這些沒有被發(fā)明前,,控制起來也不是容易的事情了,畢竟功率比較大,,早期是通過一臺發(fā)電機直流發(fā)電來控制的,,通過調(diào)整發(fā)電機的磁通就可以控制發(fā)電機的輸出電壓,進而調(diào)整了電樞電壓大小的,。在晶閘管可控硅被發(fā)明出來以后,,通過給可控硅施加交流輸入電壓,利用移相觸發(fā)技術(shù)控制可控硅的導(dǎo)通角,,就可以把交流電整流成一定脈動的直流電,,因為直流電機是大感性負載,脈動直流電會被大電感緩沖穩(wěn)定下來,。這個直流電的電壓是可以調(diào)整的,,和可控硅的導(dǎo)通角成一定的比例關(guān)系。這種調(diào)速技術(shù)是非常成熟可靠的,在上個世紀中后期得到了廣的工業(yè)應(yīng)用,。另外場效應(yīng)管和IGBT之類的器件出現(xiàn)以后,,直流電機調(diào)速還可以做得更加精...
電機是重要的執(zhí)行機構(gòu),可以將電轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為機械能,,從而驅(qū)動被控設(shè)備的轉(zhuǎn)動或者移動,,在我們的生活中應(yīng)用非常。例如,,應(yīng)用在電動工具,、電動平衡車、電動園林工具,、兒童玩具中,。直流電機的調(diào)速原理我們可以做這樣的實驗,以24V直流電機為例,,在電機兩端接上24V的直流電源,,電機會以滿速轉(zhuǎn)動,如果將24V電壓降至2/3即16V,,那么電機就會以滿速的2/3轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn),。由此可知,想要調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速,,只需要控制電機兩端的電壓即可,。以三極管作為驅(qū)動器件驅(qū)動小功率的電機,其電路原理圖如下圖所示,。電機作為負載接在三極管的集電極上,,基極由單片機控制。質(zhì)量來自專業(yè),,質(zhì)量源于堅持——誠鋮創(chuàng)惠,。福建直流電機馬達調(diào)速電源型號全定時器中斷...
直流電機調(diào)速原理圖當單片機輸出高電平時,三極管導(dǎo)通,,使得電機得電,,從而滿速運行;當單片機輸出低電平時,,三極管截止,,電機兩端沒有電壓,電機停止轉(zhuǎn)動,。那如何使電機兩端的電壓發(fā)生變化,,進而控制電機的轉(zhuǎn)速呢?只要單片機輸出占空比可調(diào)的方波,,即PWM信號即可控制電機兩端的電壓發(fā)生變化,,從而實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的控制,。直流電機調(diào)速原理圖當單片機輸出高電平時,三極管導(dǎo)通,,使得電機得電,,從而滿速運行;當單片機輸出低電平時,,三極管截止,,電機兩端沒有電壓,電機停止轉(zhuǎn)動,。那如何使電機兩端的電壓發(fā)生變化,,進而控制電機的轉(zhuǎn)速呢?只要單片機輸出占空比可調(diào)的方波,,即PWM信號即可控制電機兩端的電壓發(fā)生變化,,從而實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的控制。...
電機是重要的執(zhí)行機構(gòu),,可以將電轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為機械能,,從而驅(qū)動被控設(shè)備的轉(zhuǎn)動或者移動,在我們的生活中應(yīng)用非常,。例如,,應(yīng)用在電動工具、電動平衡車,、電動園林工具,、兒童玩具中。直流電機的調(diào)速原理我們可以做這樣的實驗,,以24V直流電機為例,在電機兩端接上24V的直流電源,,電機會以滿速轉(zhuǎn)動,,如果將24V電壓降至2/3即16V,那么電機就會以滿速的2/3轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn),。由此可知,,想要調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速,只需要控制電機兩端的電壓即可,。以三極管作為驅(qū)動器件驅(qū)動小功率的電機,,其電路原理圖如下圖所示。電機作為負載接在三極管的集電極上,,基極由單片機控制,。我們實現(xiàn)你的需求——誠鋮創(chuàng)惠。浙江脈寬調(diào)制調(diào)速電源哪家出口多直流電動機的原理大家...
在電機行業(yè)內(nèi),,很難去草率而感性的說哪個電機好,。即使是兩種不同類型的電機作比較,我們也會發(fā)現(xiàn)他們是各有優(yōu)缺點,主要在于你的應(yīng)用場合,,參數(shù)需求是怎樣的,。你是要出力大呢,還是噪聲小呢,?是說啟動快呢,,還是轉(zhuǎn)速高呢?這些才是我們需要關(guān)心的點,,有時候,,用得好才是真的好。BLDC相關(guān)問題已經(jīng)回答的很多了,,有興趣的可以在知乎上搜一下相關(guān)問題,。下面我會詳細說說直驅(qū)電機的原理和優(yōu)缺點。直驅(qū)電機,,直接驅(qū)動式電機的簡稱,。主要指電機在驅(qū)動負載時,不需經(jīng)過傳動裝置(如傳動皮帶等),。直驅(qū)電機適合用于各類洗衣機,,主要利益點包括靜音、節(jié)能,、平穩(wěn),、動力強勁。我們會發(fā)現(xiàn)這里并沒有嚴格界定,,直驅(qū)電機到底是屬于我們熟知哪一種類型的電機...
改變KP與KI的數(shù)值無法完全消除速度的超調(diào)量,。由于直流電機的速度給定值為一階躍信號,在階躍給定的作用下,,由于給定信號變化得太突然,,而直流電機的轉(zhuǎn)速響應(yīng)得比較慢,在剛開始時給定速度與反饋速度差別太大,,導(dǎo)致ST反應(yīng)過度,,在加速階段PI調(diào)節(jié)器蛻化為限幅器,輸出限幅值,,電機以最大轉(zhuǎn)矩和比較大加速度進行加速,,在Δun=ug-ufn比較小,在限幅范圍以內(nèi),,ST開始作PI調(diào)節(jié)時,,速度已經(jīng)出現(xiàn)了超調(diào)。所以要減小或者消除超調(diào)量,,可以從減小給定信號的變化速度入手,,將階躍信號改為斜坡信號,,使得給定信號的變化比較緩慢,不至于使得ST反應(yīng)過度而出現(xiàn)超調(diào),,可以看出速度變化基本上沒有超調(diào)量,,而且速度基本上同步速度給定信號。...
一,、什么是直流調(diào)速器,?直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機速度的設(shè)備,由于直流電動機具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點,是交流電動機無法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動機速度的設(shè)備—直流調(diào)速器,具有廣闊的應(yīng)用天地。二,、什么場合下要選擇使用直流調(diào)速器?下列場合需要使用直流調(diào)速器:1,、需要較寬的調(diào)速范圍。2,、需要較快的動態(tài)響應(yīng)過程,。3、加,、減速時需要自動平滑的過渡過程,。4、需要低速運轉(zhuǎn)時力矩大,。5,、需要較好的挖土機特性,能將過載電流自動限止在設(shè)定電流上,。以上五點也是直流調(diào)速器的應(yīng)用特點,。三、直流調(diào)速器應(yīng)用:直流調(diào)速器在數(shù)控機床,、造紙印刷,、紡織印染、光纜線纜設(shè)備,、包裝機械,、電工機械、食品加工機械,、橡膠機械、生物設(shè)備,、印制電路板...
起動階段起動階段可以分為三個階段,。(1)起動開始直流電機進行起動。起動時電機速度反饋ufn為0,,突加給定速度ug=120rad/s,,速度調(diào)節(jié)器ST輸入Δun=ug,ST飽和輸出限幅值Idmax,,速度作開環(huán)控制,。電流給定值為Idmax,,電流反饋值為0,兩者之差超過了電流滯環(huán)調(diào)節(jié)器LT的滯環(huán)寬度,,LT輸出高電平,,GTO導(dǎo)通,電樞兩端電壓為280V,,電樞電流達到大值Idmax,。由于電磁反應(yīng)速度很快,所以在圖上基本上看不到電樞電流由0變?yōu)榇笾档倪^程,,電樞電流近似階躍地到達了大值,。此時電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速還來不及變化仍然為0。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,,不斷提高產(chǎn)品的質(zhì)量,。直流調(diào)速電源設(shè)備直流穩(wěn)壓電源的組成:直...
由于直流電機電樞電路的電阻和電感很小,轉(zhuǎn)子有一定的機械慣性,,所以電機通電時,,電樞速度和起動初期對應(yīng)的反電動勢都很小,起動電流很大,。較大可達額定電流的15~20倍,。該電流會對電網(wǎng)造成干擾,對機組造成機械沖擊,,并對換向器產(chǎn)生火花,。因此,直接合閘起動只適用于功率不超過4kW的電機(起動電流為額定電流的6到8倍),,為了達到它的起動電流,,我們可以怎樣做呢?為了降低直流電機的啟動電流,,電樞電路中經(jīng)常串聯(lián)專門設(shè)計的可變電阻,。在啟動過程中,隨著速度的增加,,及時逐步短路各段電阻,,從而將啟動電流設(shè)置在一定的允許值內(nèi)。這種起動方法稱為串聯(lián)電阻起動,,非常簡單,、輕便,廣泛應(yīng)用于各種中小型直流電機中,。但是,,它不適用于電機...
電機是重要的執(zhí)行機構(gòu),可以將電轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為機械能,,從而驅(qū)動被控設(shè)備的轉(zhuǎn)動或者移動,,在我們的生活中應(yīng)用非常,。例如,應(yīng)用在電動工具,、電動平衡車,、電動園林工具、兒童玩具中,。直流電機的調(diào)速原理我們可以做這樣的實驗,,以24V直流電機為例,在電機兩端接上24V的直流電源,,電機會以滿速轉(zhuǎn)動,,如果將24V電壓降至2/3即16V,那么電機就會以滿速的2/3轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn),。由此可知,,想要調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速,只需要控制電機兩端的電壓即可,。以三極管作為驅(qū)動器件驅(qū)動小功率的電機,,其電路原理圖如下圖所示。電機作為負載接在三極管的集電極上,,基極由單片機控制,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——只求品質(zhì),共創(chuàng)佳績,。濱州電機馬達調(diào)速電源廠家直流電機...
實現(xiàn)直流電機正反轉(zhuǎn)的方法有很多,,其目的是改變電機的正負極電源輸入。下面介紹幾種方法:(1)若手動控制,,可采用機械開關(guān)實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn),,一個雙刀雙擲開關(guān)就可以搞定,接線簡單,,接線方法如下:當開關(guān)往上撥時,,直流電機A極接VCC,B極接GND,,電機正轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn)),;當開關(guān)往下?lián)軙r,直流電機B極接VCC,,A極接GND,,電機反轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))。(2)使用一個雙路的繼電器實現(xiàn)直流電機正反轉(zhuǎn),,其原理和方法1類似,其不同的是采用繼電器作為開關(guān),,可以實現(xiàn)編程自動控制,。當繼電器不工作時,,直流電機A極接VCC,B極接GND,,電機正轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn)),;當繼電器接通時,直流電機B極接VCC,,A極接GND,,電機反轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))。好質(zhì)量永遠不變—...
積分系數(shù)Ki的影響:改變速度PI調(diào)節(jié)器的積分系數(shù)Ki,,分別進行仿真,,得到波形如下,圖17為Ki=0.16時的波形,,圖18為Ki=8時的電壓波形,,圖19為Ki=32時的電壓波形,圖20為Ki=100時的電壓波形,??梢钥闯觯琄i太小的時候,,積分作用比較弱,,穩(wěn)態(tài)誤差減小得比較慢,Ki=8時,,轉(zhuǎn)速在1.8s時達到穩(wěn)定,,消除穩(wěn)態(tài)誤差,Ki=16時,,轉(zhuǎn)速在1.75s的時候就達到了穩(wěn)定,,Ki=32時,轉(zhuǎn)速在1.7s的時候就達到了穩(wěn)定,。如果Ki過小,,可能會導(dǎo)致穩(wěn)態(tài)誤差難以消除,Ki=0.16時,,達到穩(wěn)態(tài)時,,轉(zhuǎn)速只有150rad/s,有10rad/s的穩(wěn)態(tài)誤差,。但是Ki太大會導(dǎo)致系統(tǒng)容易振蕩而使得系統(tǒng)不穩(wěn)定,,K...
直流電機恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速,這種調(diào)速方式,,本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補充,,主要是有些場合,需要比較寬的調(diào)速范圍,,比如有些龍門床,,需要電機加工時候進刀非常慢,,扭矩要很高;而退回來時候扭矩很輕看是要跑非???,這時候進刀時候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式,而退回來時候用弱磁調(diào)速方式,,這時候電機的最大功率是不變的,。也有些電動車,低速上坡時候要跑很慢,,需要很大扭力,,而平路阻力小又想跑非常快,,這時候也需要用到恒功率調(diào)速,,類似于機械變檔或者調(diào)減速比的方式來調(diào)速。一般弱磁調(diào)速,,是不適合于永磁電機的,,因此磁通Φ無法單獨控制。要弱磁,,就是直接減少氣隙磁通Φ的大小,,這時候可以降低勵磁線圈的電流,一般也會在勵磁線圈使...
電調(diào)即為電子調(diào)速器(ElectronicSpeedControl,,ESC),,有電子是不是就有機械呢?是的,,很久之前早期的調(diào)速器是使用舵機控制可調(diào)電阻撥片來實現(xiàn),,此類稱為機械調(diào)速器,現(xiàn)已退出歷史舞臺,,就不再說了,。電調(diào)主要作用是根據(jù)給定的控制信號控制電機的轉(zhuǎn)速,說一千道一萬,,就是一個調(diào)速器而已,。根據(jù)控制電機種類不同,可以分為有刷電調(diào)和無刷電調(diào),。當然隨著無刷電機的大力發(fā)展,,在相同功率下無刷電機的體積比有刷電機小很多以及無刷電機控制方案逐漸成熟和完善,使得無刷電調(diào)在市場上逐漸占據(jù)了主流,。對于我們搞電機控制的人來說,,電機調(diào)速就那幾種”套路”,況且這個還是無刷直流電機,從本質(zhì)上來講,,還是屬于直流電機,。只不...
數(shù)字式直流調(diào)速器的特點:功能強大,價格較同規(guī)格的模擬式產(chǎn)品貴,,參數(shù)調(diào)整較為方便、故障診斷功能強大,;調(diào)速穩(wěn)定性好,,不會因為時間長而發(fā)生信號漂移的問題;直流調(diào)速器主要以調(diào)節(jié)上述兩個指標為整個控制目標,,(在選型時可根據(jù)需要選擇是否帶勵磁控制功能,;)調(diào)速的基本原則:A、在額定轉(zhuǎn)速下,,以調(diào)節(jié)電樞電壓的目標,;(在該速度段,電機可輸出比較大的扭矩)B,、當直流電動機需要運行在高于額定轉(zhuǎn)速情況時,,設(shè)置電樞電壓上升到設(shè)定的比較大值后,通過減少勵磁電流來達到提高轉(zhuǎn)速的目的,;(在該速度段,,電機的最大輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速的提升而下降)淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,聯(lián)科技之紐帶,,和智慧之創(chuàng)新,。濱州直流電機電子調(diào)速電源哪家好定時器中...