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速度 PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對電機運行性能的影響： 比例系數(shù) KP的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小，分別進行仿真,，得到波形圖如下,，為KP=10時的仿真波形，圖16為KP=0.8時的仿真波形,。（KP=1.6）,、圖15（KP=10）（KP=0.8）對比，可以看出KP對電機運行性能的影響,。當KP加大時,，可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能,。由直流電機起動時的波形為例說明,，在起動的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段，速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器,。當KP=0.8時,，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s,，KP=1.6時，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s,，KP=10時,，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s，由此...

交流電機,；需要靈敏調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速,，負荷變動較大的地方多采用直流電機。在特殊場合還需要兩者結(jié)合應(yīng)用,，常見的比如我國的CRH和變頻空調(diào)就是交-直-交應(yīng)用的經(jīng)典 ,。對于集成電路來說，那更是交流直流混合應(yīng)用的集大成者,，電力電子技術(shù)使得兩種電在其中來回變換（但是具體還是各走各的道,，各管各的事兒）。 ,，電能事實上是幾乎無法儲存（只有電容器和電感線圈能夠直接儲存下電能,，但是儲存的電量比很少），所以大多轉(zhuǎn)化成別的形式的能量儲存起來,。比如把用不完的交流電用電泵抽到水庫里存著,，需要用時放下來發(fā)電；或者整流成直流電沖到蓄電池里,，滿足各個地方的需要,。品質(zhì)電機控制器，優(yōu)先誠鋮創(chuàng)惠,。深圳調(diào)速電機調(diào)速電源哪家好直流電機的勵磁方式...

在電機行業(yè)內(nèi),，很難去草率而感性的說哪個電機好。即使是兩種不同類型的電機作比較,，我們也會發(fā)現(xiàn)他們是各有優(yōu)缺點,，主要在于你的應(yīng)用場合，參數(shù)需求是怎樣的,。你是要出力大呢,，還是噪聲小呢？是說啟動快呢,，還是轉(zhuǎn)速高呢,？這些才是我們需要關(guān)心的點，有時候,，用得好才是真的好,。BLDC相關(guān)問題已經(jīng)回答的很多了，有興趣的可以在知乎上搜一下相關(guān)問題。下面我會詳細說說直驅(qū)電機的原理和優(yōu)缺點,。直驅(qū)電機,，直接驅(qū)動式電機的簡稱。主要指電機在驅(qū)動負載時,，不需經(jīng)過傳動裝置（如傳動皮帶等）,。直驅(qū)電機適合用于各類洗衣機，主要利益點包括靜音,、節(jié)能,、平穩(wěn)、動力強勁,。我們會發(fā)現(xiàn)這里并沒有嚴格界定,，直驅(qū)電機到底是屬于我們熟知哪一種類型的電機...

改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供電電壓，可以使直流電機在很寬的范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速,。改變電樞供電電壓的方法有兩種,，一種是采用發(fā)電機-電動機組供電的調(diào)速系統(tǒng)；另一種是采用晶閘管變流器供電的調(diào)速系統(tǒng),。3,、改變勵磁電流調(diào)速當電樞電壓恒定時，改變直流電機的勵磁電流也能實現(xiàn)調(diào)速,。掌握了直流電機的調(diào)速方法,，對今后產(chǎn)品的使用是有好處的。如何使用單片機控制直流電機呢,？真正控制之前我們要知道以下三點：1,、直流電機的控制是通過設(shè)置PWM波的占空比來控制直流電機的轉(zhuǎn)速，占空比越大,，轉(zhuǎn)速越快,，越小轉(zhuǎn)速越低,。2,、單片機的I/O口是不能直接驅(qū)動電機的，所以你還需要用一個驅(qū)動芯片,。像LG9110,、CMO825L298等。驅(qū)動芯...

直接控制帶來的另外一個問題是,，假設(shè)負載開始是靜止的,，現(xiàn)在需要到達1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度，如果直接控制假設(shè)電流是1A,，那么電機可能需要緩慢的爬升才能到達1000轉(zhuǎn)/分鐘,，而PID可以調(diào)節(jié)速度，甚至開始時的電流非常大,，讓電機快速加速,，等速度穩(wěn)定之后,，電流再控制在1A左右調(diào)節(jié)，PID的實時響應(yīng)非常好,。目前工控領(lǐng)域的電機控制算法大部分都是采用二級串級PID,，從位置控制到速度控制， 再到電流控制,。直流電動機的優(yōu)點：1調(diào)速范圍廣,，易于平滑調(diào)節(jié)2過載、啟動,、制動轉(zhuǎn)矩大3易于控制,，可靠性高4調(diào)速時的能量損耗較小缺點：換向困難，維修比較麻煩,，制造成本高（與相同功率的交流異步電機比較,。應(yīng)用：機床方面的應(yīng)用：龍門刨...

一、什么是直流調(diào)速器,？直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機速度的設(shè)備,由于直流電動機具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點,是交流電動機無法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動機速度的設(shè)備—直流調(diào)速器,具有廣闊的應(yīng)用天地,。二、什么場合下要選擇使用直流調(diào)速器?下列場合需要使用直流調(diào)速器:1,、需要較寬的調(diào)速范圍,。2、需要較快的動態(tài)響應(yīng)過程,。3,、加、減速時需要自動平滑的過渡過程,。4,、需要低速運轉(zhuǎn)時力矩大。5,、需要較好的挖土機特性,，能將過載電流自動限止在設(shè)定電流上。以上五點也是直流調(diào)速器的應(yīng)用特點,。三,、直流調(diào)速器應(yīng)用:直流調(diào)速器在數(shù)控機床、造紙印刷,、紡織印染,、光纜線纜設(shè)備、包裝機械,、電工機械,、食品加工機械、橡膠機械、生物設(shè)備,、印制電路板...

一種模塊式直流電機調(diào)速器,，集電源、控制,、驅(qū)動電路于一體,，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件,，用光電耦合器實現(xiàn)電流,、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù),、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整,。該調(diào)速器體積小、重量輕,，可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機,，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。實際上pwm控制的是電機的電流,，而電流決定了電機的扭矩,，也就是能夠出多大的力。如果負載是10kg,，需要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,，電機需要的電流是1A。那么當負載變?yōu)?0kg的時候,，還要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,，那么需要的電流可能是1.2A。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——眾創(chuàng)共享,，跨越未來,。廣州直...

直流電機恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式恒轉(zhuǎn)矩模式下，要先保持氣隙磁通Φ恒定,，直流電機的定子和轉(zhuǎn)子磁場是正交狀態(tài)的,，互相沒有影響。要保持Φ恒定,，只要保證勵磁線圈的電流穩(wěn)定在一個值就可以了,。理論上給一個恒流源來控制勵磁線圈的電流是比較完美的，但是因為電流源不好找,，而一般給勵磁線圈施加一個穩(wěn)定的電壓值，也可以近似讓勵磁電流穩(wěn)定,，進而讓氣隙磁通Φ恒定,。如果是永磁直流電機，用永磁鐵來替代了勵磁線圈，磁通是長久恒定的,，所以不用操這個心了,。簡單的調(diào)整電壓，并不能滿足負載波動比較厲害的場合,，所以引進了串級調(diào)速系統(tǒng),，通過檢測電機的電流和轉(zhuǎn)速，分別弄出電流環(huán)內(nèi)環(huán)和速度環(huán)外環(huán)了,，使用PID算法,，有效的滿足了負載波動狀況下的調(diào)速，讓...

直流電機恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式恒轉(zhuǎn)矩模式下,，要先保持氣隙磁通Φ恒定,，直流電機的定子和轉(zhuǎn)子磁場是正交狀態(tài)的，互相沒有影響,。要保持Φ恒定,，只要保證勵磁線圈的電流穩(wěn)定在一個值就可以了。理論上給一個恒流源來控制勵磁線圈的電流是比較完美的,，但是因為電流源不好找,，而一般給勵磁線圈施加一個穩(wěn)定的電壓值，也可以近似讓勵磁電流穩(wěn)定,，進而讓氣隙磁通Φ恒定,。如果是永磁直流電機，用永磁鐵來替代了勵磁線圈,，磁通是長久恒定的,，所以不用操這個心了。簡單的調(diào)整電壓,，并不能滿足負載波動比較厲害的場合,，所以引進了串級調(diào)速系統(tǒng)，通過檢測電機的電流和轉(zhuǎn)速,，分別弄出電流環(huán)內(nèi)環(huán)和速度環(huán)外環(huán)了,，使用PID算法，有效的滿足了負載波動狀況下的調(diào)速,，讓...

直流電機PWM調(diào)速系統(tǒng)以AT89C52單片機為控制,，由命令輸入模塊、LED顯示模塊及電機驅(qū)動模塊組成,。采用帶中斷的式鍵盤作為命令的輸入,，單片機在程序控制下，定時不斷給L298直流電機驅(qū)動芯片發(fā)送PWM波形,，H型驅(qū)動電路完成電機正,，反轉(zhuǎn)和急?？刂疲煌瑫r單片機不停的將PWM脈寬調(diào)制占空比送到LED數(shù)碼管完成實時顯示,。一,、變極對數(shù)調(diào)速方法：改變定子繞組的接紅方式來改變籠型電動機定子極對數(shù)達到調(diào)速。二,、變頻調(diào)速方法：使用變頻器改變電動機定子電源的頻率,，從而改變其同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法。三,、串級調(diào)速方法：串級調(diào)速是指繞線式電動機轉(zhuǎn)子回路中串入可調(diào)節(jié)的附加電勢來改變電動機的轉(zhuǎn)差,，達到調(diào)速的目的。大...

交流電動機：說交流電動機就不能不提交流發(fā)電機,。目前我們使用的電能絕大部分是交流電,，而發(fā)電機幾乎都是交流發(fā)電機，發(fā)電機和電動機本質(zhì)上其實是一個東西,，因為電場和磁場本來就有相互作用,，變化的電場產(chǎn)生磁場，變化的磁場產(chǎn)生電場,，描述此關(guān)系的就是麥克斯韋方程組,。所以，對于交流發(fā)電機來講,，導(dǎo)體在磁場旋轉(zhuǎn)（或者說磁場在導(dǎo)體中旋轉(zhuǎn)）,，獲得交流電，而如果把交流電通入線圈,，獲得的就是一個旋轉(zhuǎn)的磁場,。有了這個旋轉(zhuǎn)磁場，接下來就有意思了,。假如我在這個旋轉(zhuǎn)磁場中放入一個閉合導(dǎo)體,，那么此導(dǎo)體就因為切割磁感線會產(chǎn)生電流，而有了電流,，此導(dǎo)體就會在旋轉(zhuǎn)磁場中受力運動,，楞次定律說的就是這回事。如果此閉合導(dǎo)體可以自由運動,，那么他就會...

直流電機恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速,，這種調(diào)速方式，本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補充,，主要是有些場合,，需要比較寬的調(diào)速范圍，比如有些龍門床,，需要電機加工時候進刀非常慢,，扭矩要很高,；而退回來時候扭矩很輕看是要跑非?？欤@時候進刀時候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式，而退回來時候用弱磁調(diào)速方式,，這時候電機的最大功率是不變的,。也有些電動車，低速上坡時候要跑很慢,，需要很大扭力,，而平路阻力小又想跑非常快,，這時候也需要用到恒功率調(diào)速,，類似于機械變檔或者調(diào)減速比的方式來調(diào)速。一般弱磁調(diào)速,，是不適合于永磁電機的,，因此磁通Φ無法單獨控制。要弱磁,，就是直接減少氣隙磁通Φ的大小,，這時候可以降低勵磁線圈的電流，一般也會在勵磁線圈使...

為電流調(diào)節(jié)器模塊,，是一個滯環(huán)調(diào)節(jié)器,，輸入信號為電流給定信號Iref與電流反饋信號Ia，輸出信號為GTO的通斷開關(guān)信號,。通過表3的模塊參數(shù)表可知,，滯環(huán)寬度HysteresisBand為2A，當兩個電流輸入量之差超過2A時,，輸出GTO開通或關(guān)斷信號對電路進行調(diào)節(jié),。該模塊的功能為產(chǎn)生GTO的門級信號控制其導(dǎo)通或關(guān)斷，從而調(diào)整電樞電流在允許的范圍內(nèi),。為PWM觸發(fā)模塊,，a處接280V的直流電源，輸入信號即GTO的門級信號g為電流調(diào)節(jié)器的輸出信號,當g為高電平時,，GTO導(dǎo)通,，電源電壓加在電樞兩端，g為低電平時,，GTO關(guān)斷,，電樞電壓為零。通過表4的模塊表參數(shù)可知晶閘管元件內(nèi)電阻ResistanceRon為0...

限幅值的影響：改變速度調(diào)節(jié)器的限幅值,，即改變電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號,，仿真得到波形如下,，為限幅值為 20A時的波形，為限幅值為 40A時的波形,?？梢钥闯觯谒俣日{(diào)節(jié)器的限幅值增大時,，即增大了電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號,，當速度調(diào)節(jié)器輸出限幅值時，電流調(diào)節(jié)器的給定信號變大,，經(jīng)電流閉環(huán)調(diào)節(jié)之后,，直流電機的電樞電流變大，所以電機的比較大輸出轉(zhuǎn)矩變大,，比較大加速度變大,，在起動的加速階段加速得更快，所以轉(zhuǎn)速更快接近給定值,，在限幅值為30A時加速了0.2s達到給定值,，進入穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段，在限幅值為40A時加速了0.15s就達到給定值,。但是在確定限幅值的時候要考慮到直流電機電樞的電流耐受能力,，防止過流...

保持系統(tǒng) 初的參數(shù)設(shè)置不變，LT改用PI調(diào)節(jié)器之后對系統(tǒng)進行仿真,，得到仿真波形如圖25,。由圖13與圖25作對比，可以看出電流調(diào)節(jié)器改用PI調(diào)節(jié)器之后,，電流的波形由原來的線條比較粗變?yōu)楸容^細,，即電流的波動范圍比較小，調(diào)節(jié)比較平緩,。使用滯環(huán)調(diào)節(jié)器時電流的波動范圍為限制的滯環(huán)帶寬,，滯環(huán)帶寬不能限制得太小，否則電流變化得比較快,，會對GTO的開關(guān)頻率提出很高的要求,。使用PI調(diào)節(jié)器時，輸出的電壓信號由LT輸入Δui=un-ufi決定,，變化比較緩慢,，輸出信號變化比較緩慢，經(jīng)脈寬調(diào)制之后形成一定頻率的觸發(fā)脈沖,，所以電流的變化比較平緩,，調(diào)節(jié)特性比滯環(huán)控制器好。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——只求品質(zhì),，共創(chuàng)佳績,。上海...

為電流調(diào)節(jié)器模塊,，是一個滯環(huán)調(diào)節(jié)器，輸入信號為電流給定信號Iref與電流反饋信號Ia,，輸出信號為GTO的通斷開關(guān)信號,。通過表3的模塊參數(shù)表可知，滯環(huán)寬度HysteresisBand為2A,，當兩個電流輸入量之差超過2A時,，輸出GTO開通或關(guān)斷信號對電路進行調(diào)節(jié),。該模塊的功能為產(chǎn)生GTO的門級信號控制其導(dǎo)通或關(guān)斷,，從而調(diào)整電樞電流在允許的范圍內(nèi)。為PWM觸發(fā)模塊,，a處接280V的直流電源,，輸入信號即GTO的門級信號g為電流調(diào)節(jié)器的輸出信號,當g為高電平時，GTO導(dǎo)通,，電源電壓加在電樞兩端,，g為低電平時，GTO關(guān)斷,，電樞電壓為零,。通過表4的模塊表參數(shù)可知晶閘管元件內(nèi)電阻ResistanceRon為0...

直流電機的勵磁方式：按勵磁方式不同，電機可分為（一）他勵直流電機電樞和勵磁繞組由兩個 的直流電源供電,。（二）并勵直流電機電樞和勵磁繞組并聯(lián)后由一個 的直流電源供電,。（三）串勵直流電機電樞和勵磁繞組串聯(lián)后由一個 的直流電源供電（四）復(fù)勵直流電機復(fù)勵電機有兩個繞組，一個并勵繞組,，一個串勵繞組,，并勵繞組和電樞并聯(lián)，和串勵繞組串聯(lián)后由一個 的直流電源供電,。直流調(diào)速器從控制中心的角度分為：模擬控制和數(shù)字控制,；模擬式直流調(diào)速器的特點：電路簡單，價格較為便宜,，性價比較好,，但參數(shù)可調(diào)整的較少，調(diào)整參數(shù)不直觀,，更多的憑經(jīng)驗辦事,，且無法直觀了解調(diào)速器的運行狀態(tài)；淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，得到市場的一致認可,。常州P...

直流電機的勵磁方式：按勵磁方式不同，電機可分為（一）他勵直流電機電樞和勵磁繞組由兩個 的直流電源供電,。（二）并勵直流電機電樞和勵磁繞組并聯(lián)后由一個 的直流電源供電,。（三）串勵直流電機電樞和勵磁繞組串聯(lián)后由一個 的直流電源供電（四）復(fù)勵直流電機復(fù)勵電機有兩個繞組,，一個并勵繞組，一個串勵繞組,，并勵繞組和電樞并聯(lián),，和串勵繞組串聯(lián)后由一個 的直流電源供電。直流調(diào)速器從控制中心的角度分為：模擬控制和數(shù)字控制,；模擬式直流調(diào)速器的特點：電路簡單,，價格較為便宜，性價比較好,，但參數(shù)可調(diào)整的較少,，調(diào)整參數(shù)不直觀，更多的憑經(jīng)驗辦事,，且無法直觀了解調(diào)速器的運行狀態(tài),；淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——電機控制器，質(zhì)優(yōu)更安心,。...

直流電機工作原理導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定,。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機里稱為電磁轉(zhuǎn)矩,，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向,，企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負載轉(zhuǎn)矩）,，電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來,。直流電機調(diào)速原理直流電機的轉(zhuǎn)速計算公式如下：n=(U-IR)/Kφ，其中U為電樞端電壓,，I為電樞電流,，R為電樞電路總電阻，φ為每極磁通量,，K為電動機結(jié)構(gòu)參數(shù),。可以看出,，轉(zhuǎn)速和U,、I有關(guān)，并且可控量只有這兩個,，我們可以通過調(diào)節(jié)這兩個量來改變轉(zhuǎn)速,。我們知道，I可以通過改變電壓進行改變,，而我們常提到的PWM控制也就是用來調(diào)節(jié)電...

限幅值的影響：改變速度調(diào)節(jié)器的限幅值,，即改變電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號，仿真得到波形如下，為限幅值為 20A時的波形,，為限幅值為 40A時的波形,。可以看出,，在速度調(diào)節(jié)器的限幅值增大時,，即增大了電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號，當速度調(diào)節(jié)器輸出限幅值時,，電流調(diào)節(jié)器的給定信號變大,，經(jīng)電流閉環(huán)調(diào)節(jié)之后，直流電機的電樞電流變大,，所以電機的比較大輸出轉(zhuǎn)矩變大,，比較大加速度變大，在起動的加速階段加速得更快,，所以轉(zhuǎn)速更快接近給定值,，在限幅值為30A時加速了0.2s達到給定值，進入穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段,，在限幅值為40A時加速了0.15s就達到給定值。但是在確定限幅值的時候要考慮到直流電機電樞的電流耐受能力,，防止過流...

改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供電電壓,，可以使直流電機在很寬的范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速。改變電樞供電電壓的方法有兩種,，一種是采用發(fā)電機-電動機組供電的調(diào)速系統(tǒng),；另一種是采用晶閘管變流器供電的調(diào)速系統(tǒng)。3,、改變勵磁電流調(diào)速當電樞電壓恒定時,，改變直流電機的勵磁電流也能實現(xiàn)調(diào)速。掌握了直流電機的調(diào)速方法,，對今后產(chǎn)品的使用是有好處的,。如何使用單片機控制直流電機呢？真正控制之前我們要知道以下三點：1,、直流電機的控制是通過設(shè)置PWM波的占空比來控制直流電機的轉(zhuǎn)速,，占空比越大，轉(zhuǎn)速越快,，越小轉(zhuǎn)速越低,。2、單片機的I/O口是不能直接驅(qū)動電機的,，所以你還需要用一個驅(qū)動芯片,。像LG9110、CMO825L298等。驅(qū)動芯...

積分系數(shù)Ki的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的積分系數(shù)Ki,，分別進行仿真,，得到波形如下，圖17為Ki=0.16時的波形,，圖18為Ki=8時的電壓波形,，圖19為Ki=32時的電壓波形，圖20為Ki=100時的電壓波形,?？梢钥闯觯琄i太小的時候,，積分作用比較弱,，穩(wěn)態(tài)誤差減小得比較慢，Ki=8時,，轉(zhuǎn)速在1.8s時達到穩(wěn)定,，消除穩(wěn)態(tài)誤差，Ki=16時,，轉(zhuǎn)速在1.75s的時候就達到了穩(wěn)定,，Ki=32時，轉(zhuǎn)速在1.7s的時候就達到了穩(wěn)定,。如果Ki過小,，可能會導(dǎo)致穩(wěn)態(tài)誤差難以消除，Ki=0.16時,，達到穩(wěn)態(tài)時,，轉(zhuǎn)速只有150rad/s，有10rad/s的穩(wěn)態(tài)誤差,。但是Ki太大會導(dǎo)致系統(tǒng)容易振蕩而使得系統(tǒng)不穩(wěn)定,，K...

積分系數(shù)Ki的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的積分系數(shù)Ki，分別進行仿真,，得到波形如下,，圖17為Ki=0.16時的波形，圖18為Ki=8時的電壓波形,，圖19為Ki=32時的電壓波形,，圖20為Ki=100時的電壓波形?？梢钥闯?，Ki太小的時候，積分作用比較弱,，穩(wěn)態(tài)誤差減小得比較慢,，Ki=8時,，轉(zhuǎn)速在1.8s時達到穩(wěn)定，消除穩(wěn)態(tài)誤差,，Ki=16時,，轉(zhuǎn)速在1.75s的時候就達到了穩(wěn)定，Ki=32時,，轉(zhuǎn)速在1.7s的時候就達到了穩(wěn)定,。如果Ki過小，可能會導(dǎo)致穩(wěn)態(tài)誤差難以消除,，Ki=0.16時,，達到穩(wěn)態(tài)時，轉(zhuǎn)速只有150rad/s,，有10rad/s的穩(wěn)態(tài)誤差,。但是Ki太大會導(dǎo)致系統(tǒng)容易振蕩而使得系統(tǒng)不穩(wěn)定，K...

積分系數(shù)Ki的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的積分系數(shù)Ki,，分別進行仿真,，得到波形如下，圖17為Ki=0.16時的波形,，圖18為Ki=8時的電壓波形,，圖19為Ki=32時的電壓波形，圖20為Ki=100時的電壓波形,?？梢钥闯觯琄i太小的時候,，積分作用比較弱，穩(wěn)態(tài)誤差減小得比較慢,，Ki=8時,，轉(zhuǎn)速在1.8s時達到穩(wěn)定，消除穩(wěn)態(tài)誤差,，Ki=16時,，轉(zhuǎn)速在1.75s的時候就達到了穩(wěn)定，Ki=32時,，轉(zhuǎn)速在1.7s的時候就達到了穩(wěn)定,。如果Ki過小，可能會導(dǎo)致穩(wěn)態(tài)誤差難以消除,，Ki=0.16時,，達到穩(wěn)態(tài)時，轉(zhuǎn)速只有150rad/s,，有10rad/s的穩(wěn)態(tài)誤差,。但是Ki太大會導(dǎo)致系統(tǒng)容易振蕩而使得系統(tǒng)不穩(wěn)定，K...

一、什么是直流調(diào)速器,？直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機速度的設(shè)備,由于直流電動機具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點,是交流電動機無法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動機速度的設(shè)備—直流調(diào)速器,具有廣闊的應(yīng)用天地,。二、什么場合下要選擇使用直流調(diào)速器?下列場合需要使用直流調(diào)速器:1,、需要較寬的調(diào)速范圍,。2、需要較快的動態(tài)響應(yīng)過程,。3,、加、減速時需要自動平滑的過渡過程,。4,、需要低速運轉(zhuǎn)時力矩大。5,、需要較好的挖土機特性,，能將過載電流自動限止在設(shè)定電流上。以上五點也是直流調(diào)速器的應(yīng)用特點,。三,、直流調(diào)速器應(yīng)用:直流調(diào)速器在數(shù)控機床、造紙印刷,、紡織印染,、光纜線纜設(shè)備、包裝機械,、電工機械,、食品加工機械、橡膠機械,、生物設(shè)備,、印制電路板...

直流電機工作原理導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩,，這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機里稱為電磁轉(zhuǎn)矩,，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動,。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負載轉(zhuǎn)矩）,，電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來。直流電機調(diào)速原理直流電機的轉(zhuǎn)速計算公式如下：n=(U-IR)/Kφ,，其中U為電樞端電壓,，I為電樞電流，R為電樞電路總電阻,，φ為每極磁通量,，K為電動機結(jié)構(gòu)參數(shù),。可以看出,，轉(zhuǎn)速和U,、I有關(guān)，并且可控量只有這兩個,，我們可以通過調(diào)節(jié)這兩個量來改變轉(zhuǎn)速,。我們知道，I可以通過改變電壓進行改變,，而我們常提到的PWM控制也就是用來調(diào)節(jié)電...

直流電機的勵磁方式：按勵磁方式不同,，電機可分為（一）他勵直流電機電樞和勵磁繞組由兩個 的直流電源供電。（二）并勵直流電機電樞和勵磁繞組并聯(lián)后由一個 的直流電源供電,。（三）串勵直流電機電樞和勵磁繞組串聯(lián)后由一個 的直流電源供電（四）復(fù)勵直流電機復(fù)勵電機有兩個繞組,，一個并勵繞組，一個串勵繞組,，并勵繞組和電樞并聯(lián)，和串勵繞組串聯(lián)后由一個 的直流電源供電,。直流調(diào)速器從控制中心的角度分為：模擬控制和數(shù)字控制；模擬式直流調(diào)速器的特點：電路簡單,，價格較為便宜，性價比較好,，但參數(shù)可調(diào)整的較少,，調(diào)整參數(shù)不直觀,，更多的憑經(jīng)驗辦事，且無法直觀了解調(diào)速器的運行狀態(tài),；淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司—有為存高遠,，興業(yè)鑄傳奇。德...

限幅值的影響：改變速度調(diào)節(jié)器的限幅值,，即改變電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號，仿真得到波形如下,，為限幅值為 20A時的波形，為限幅值為 40A時的波形,。可以看出,，在速度調(diào)節(jié)器的限幅值增大時，即增大了電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號,，當速度調(diào)節(jié)器輸出限幅值時，電流調(diào)節(jié)器的給定信號變大,，經(jīng)電流閉環(huán)調(diào)節(jié)之后,，直流電機的電樞電流變大，所以電機的比較大輸出轉(zhuǎn)矩變大,，比較大加速度變大，在起動的加速階段加速得更快,，所以轉(zhuǎn)速更快接近給定值,，在限幅值為30A時加速了0.2s達到給定值,，進入穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段,，在限幅值為40A時加速了0.15s就達到給定值。但是在確定限幅值的時候要考慮到直流電機電樞的電流耐受能力,，防止過流...

為電流調(diào)節(jié)器模塊,，是一個滯環(huán)調(diào)節(jié)器,，輸入信號為電流給定信號Iref與電流反饋信號Ia,，輸出信號為GTO的通斷開關(guān)信號,。通過表3的模塊參數(shù)表可知，滯環(huán)寬度HysteresisBand為2A,，當兩個電流輸入量之差超過2A時，輸出GTO開通或關(guān)斷信號對電路進行調(diào)節(jié),。該模塊的功能為產(chǎn)生GTO的門級信號控制其導(dǎo)通或關(guān)斷，從而調(diào)整電樞電流在允許的范圍內(nèi),。為PWM觸發(fā)模塊，a處接280V的直流電源,，輸入信號即GTO的門級信號g為電流調(diào)節(jié)器的輸出信號,當g為高電平時,，GTO導(dǎo)通，電源電壓加在電樞兩端,，g為低電平時，GTO關(guān)斷，電樞電壓為零,。通過表4的模塊表參數(shù)可知晶閘管元件內(nèi)電阻ResistanceRon為0...

電機專門驅(qū)動IC和分離元器件電路的對比目前有很多電機專門驅(qū)動IC,，體積小、控制簡單,，比用分離元器件所搭建的電路占有更大的優(yōu)勢,。專門IC優(yōu)勢之一：死區(qū)控制更容易使用分離元器件時,，必須要嚴格控制死區(qū)時間,，也就是 不能讓每個橋臂上的電子開關(guān)同時導(dǎo)通,，這樣容易導(dǎo)致電源短路，電流過大把兩個電子開關(guān)燒壞,。而專門的驅(qū)動IC都有死區(qū)控制，比分離元器件電路更安全,。用IC優(yōu)勢之二：器件體積更小分離元器件所搭建的驅(qū)動電路,，所使用的元器件數(shù)目較多,，體積較大,。而專門驅(qū)動IC只需要一顆芯片即可，大大減小了體積,、節(jié)省了PCB空間,，使電路調(diào)試更容易,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——具備雄厚的實力和豐富的實踐經(jīng)驗。江蘇調(diào)速電機調(diào)速...