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自動(dòng)控制理論是研究自動(dòng)控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。它的發(fā)展初期,，是以反饋理論為基礎(chǔ)的自動(dòng)調(diào)節(jié)原理，主要用于工業(yè)控制,，二戰(zhàn)期間為了設(shè)計(jì)和制造飛機(jī)及船用自動(dòng)駕駛儀,，火炮定位系統(tǒng)，雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)以及其他基于反饋原理的***設(shè)備,，進(jìn)一步促進(jìn)并完善了自動(dòng)控制理論的發(fā)展,。二戰(zhàn)后，已形成完整的自動(dòng)控制理論體系,，這就是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的經(jīng)典控制理論,，它主要研究單輸入-單輸出，線形定常數(shù)系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì),。自動(dòng)化技術(shù)的深入發(fā)展,，促進(jìn)了單元技術(shù)的不斷綜合，以CIMS為**的未來工廠自動(dòng)化技術(shù),，正不斷顯示出其巨大的效益,，以美國(guó)科學(xué)院根據(jù)對(duì)美國(guó)在CIMS方面較**的五大公司的長(zhǎng)期調(diào)查分析，認(rèn)為采用先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù),，如CIMS,，...

自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化，自動(dòng)化控制是一種現(xiàn)代工業(yè),、農(nóng)業(yè),、制造業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域中機(jī)械電氣一體自動(dòng)化集成控制技術(shù)和理論,。自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化自動(dòng)化控制例如：機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的,，進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn),；全自動(dòng)人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序,，不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術(shù),；半自動(dòng)化控制要人通過設(shè)施、設(shè)備,、機(jī)械,、儀器或手工等勞動(dòng)力的參與。自動(dòng)化控制技術(shù)***用于工業(yè),、農(nóng)業(yè),、***、科學(xué)研究,、交通運(yùn)輸,、商業(yè)、醫(yī)療,、服務(wù)和家庭等方面,。采用自動(dòng)化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣,、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的***功能,，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,，增強(qiáng)人類...

在這個(gè)同時(shí)，1877年,，大家學(xué)判據(jù)的,，有個(gè)代數(shù)判據(jù)，勞斯代數(shù)判據(jù),，勞斯判據(jù)怎么來的呢,？我的記憶里邊，勞斯就是麥克斯維爾的學(xué)生,，就可能相當(dāng)于我們現(xiàn)在的博士生了,，麥克斯維爾就是給了任務(wù)，你把方程式根的性質(zhì)給我判別一下,。***到1877年,，勞斯把這個(gè)拿出來了，勞斯拿出來行列式,，得到了獎(jiǎng),，當(dāng)時(shí)叫做亞當(dāng)獎(jiǎng),。在這個(gè)同時(shí)，1895年,，胡爾維茨（Hurwitz）也在不同的情況下,，不知道勞斯的情況下。因?yàn)槟莻€(gè)時(shí)候的歐洲不像現(xiàn)在學(xué)術(shù)交流這么頻繁,，當(dāng)時(shí)沒有什么學(xué)術(shù)交流,。我也不知道你到底搞了些什么，所以這基本上是平行的,。但是胡爾維茨（Hurwitz）的不一樣,，胡爾維茨（Hurwitz）解決的是瑞士達(dá)沃斯電廠的一個(gè)蒸汽...

是整個(gè)在二十世紀(jì)40年代，前面的是個(gè)技術(shù)的發(fā)展過程,，慢慢形成理論了,。我習(xí)慣上用這么一個(gè)時(shí)間表來表示。50年代的時(shí)候,，一般都叫經(jīng)典控制理論,； 60年代叫狀態(tài)空間法，實(shí)際上就是狀態(tài)空間方法,，但是呢,，當(dāng)時(shí)的名稱，把它叫做現(xiàn)代控制理論了,；后來70年代是現(xiàn)代頻域法,，這么一個(gè)過程。接下來現(xiàn)在就是要說明一下狀態(tài)空間法,，完了就叫現(xiàn)代控制理論,。這個(gè)狀態(tài)空間法誰先提出來的呢？是剛才的第三本書,，前蘇聯(lián)的這些學(xué)者,。他們搞應(yīng)用數(shù)學(xué)、搞力學(xué)的,，他們從來就是用的是狀態(tài)空間法,。1960年卡爾曼把它介紹到英語世界，這個(gè)世界用英語來說是English speaking country ,，就是說英語的國(guó)家里邊去,，因?yàn)楸緛泶蠹叶疾恢?..

蒸汽機(jī)的離心調(diào)速器，剛出來的時(shí)候,，大家不知道有反饋的概念,，所有的問題都集中在調(diào)節(jié)器本身，一會(huì)兒說你是調(diào)節(jié)器重量太小了,，應(yīng)該大一點(diǎn),；一會(huì)兒說這里要有個(gè)彈簧,，一會(huì)兒又說這有彈簧也不好；一會(huì)兒說里邊因?yàn)槟Σ亮τ绊?，就一直沒有從反饋系統(tǒng)來考慮,，就是單個(gè)孤立的一個(gè)控制器。麥克斯維爾把這個(gè)系統(tǒng)看作調(diào)節(jié)器,，跟調(diào)節(jié)對(duì)象合在一起,，用微分方程來進(jìn)行研究，這是麥克斯維爾的功勞,。1876年,，俄國(guó)的維斯聶格拉斯基，他是專門搞實(shí)際研究的,，他們當(dāng)時(shí)有一種直接作用調(diào)速器,。就剛才說的，一會(huì)兒說這個(gè)有問題,，一會(huì)兒說那個(gè)問題,，老找不到問題，準(zhǔn)備把整個(gè)方案都要放棄了,。維斯聶格拉斯基結(jié)合了他當(dāng)時(shí)的蒸汽機(jī),，結(jié)合了他這個(gè)蒸汽機(jī)的特性，就指...

(4) 實(shí)時(shí)曲線界面：根據(jù)實(shí)驗(yàn)的需要,，選擇不同數(shù)據(jù),，通過數(shù)據(jù)及曲線觀察和分析反應(yīng)過程。1,、把傳統(tǒng)使用的加熱,、攪拌等實(shí)驗(yàn)設(shè)備，進(jìn)行自動(dòng)化集成,，實(shí)現(xiàn)各實(shí)驗(yàn)設(shè)備的一體化。2,、整個(gè)化學(xué)反應(yīng)操作過程全部在自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行,，采用自動(dòng)化控制技術(shù)，利用實(shí)時(shí)參數(shù)表和實(shí)時(shí)曲線觀察反應(yīng)過程,，同時(shí)可以精確控制反應(yīng)過程中主要參數(shù),，從根本上改變依靠常規(guī)儀器儀表和化學(xué)器皿對(duì)化學(xué)反應(yīng)進(jìn)行觀測(cè)和控制的方法。3,、實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)反應(yīng)過程中關(guān)鍵實(shí)驗(yàn)參數(shù)的數(shù)字化并能實(shí)時(shí)記錄與查找,，如溫度、攪拌速率,、pH,、電導(dǎo)率等,。自動(dòng)控制的應(yīng)用實(shí)例有各種類型的伺服系統(tǒng)、火力控制系統(tǒng),、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)等,。青浦區(qū)進(jìn)口自動(dòng)化控制系統(tǒng)編號(hào)它這個(gè)火力控制，這...

胡爾維茨（Hurwitz）被認(rèn)為是真正用控制理論,，來用到控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的***個(gè)例子,。所以我現(xiàn)在這里列出來的這四個(gè)人，兩個(gè)人是學(xué)校里的學(xué)究式的,，就是麥克斯維爾跟勞斯,，但是他的功勞也不能磨滅，維斯聶格拉斯基跟胡爾維茨（Hurwitz）,，都是實(shí)際上出來的,，就解決實(shí)際問題，這是兩個(gè)不同的,。但是***,，勞斯，胡爾維茨（Hurwitz）,，都拿出來,，現(xiàn)在都有用的代數(shù)判據(jù)。在1927年的8月2號(hào)他去上班,，那時(shí)候20年代,，在美國(guó)也是上下班要坐船、坐車,，他坐在渡輪上面,。所以這樣的話，負(fù)反饋是1927年,，布萊克首先提出來的,，我現(xiàn)在為什么要提呢？就是說他到底是不是個(gè)靈感,，其實(shí)推究他實(shí)際上是必然性,。如生產(chǎn)過程中的溫度、...

(4) 實(shí)時(shí)曲線界面：根據(jù)實(shí)驗(yàn)的需要,，選擇不同數(shù)據(jù),，通過數(shù)據(jù)及曲線觀察和分析反應(yīng)過程。1,、把傳統(tǒng)使用的加熱,、攪拌等實(shí)驗(yàn)設(shè)備，進(jìn)行自動(dòng)化集成，實(shí)現(xiàn)各實(shí)驗(yàn)設(shè)備的一體化,。2,、整個(gè)化學(xué)反應(yīng)操作過程全部在自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行，采用自動(dòng)化控制技術(shù),，利用實(shí)時(shí)參數(shù)表和實(shí)時(shí)曲線觀察反應(yīng)過程,，同時(shí)可以精確控制反應(yīng)過程中主要參數(shù)，從根本上改變依靠常規(guī)儀器儀表和化學(xué)器皿對(duì)化學(xué)反應(yīng)進(jìn)行觀測(cè)和控制的方法,。3,、實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)反應(yīng)過程中關(guān)鍵實(shí)驗(yàn)參數(shù)的數(shù)字化并能實(shí)時(shí)記錄與查找，如溫度,、攪拌速率,、pH、電導(dǎo)率等,。一般采用由多臺(tái)具有高速處理大量信息能力的計(jì)算機(jī)和各種終端組成的局部網(wǎng)絡(luò),。青浦區(qū)進(jìn)口自動(dòng)化控制系統(tǒng)市場(chǎng)價(jià)格胡爾維茨（Hu...

8、設(shè)備可根據(jù)實(shí)際需求定制,，系統(tǒng)功能可根據(jù)實(shí)際需求設(shè)計(jì),，系統(tǒng)的適用范圍廣。反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng)能夠應(yīng)用于各科研院所,、大專院校以及化工,、制藥、染料生產(chǎn),、食品及生物化工等各類化工企業(yè)的常溫材料合成過程,。系統(tǒng)的軟硬件及儀表可根據(jù)實(shí)際需求選擇，反應(yīng)釜可根據(jù)實(shí)際需求定制,，很大程度地滿足客戶的需求,。反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng)于2012年5月20日成功運(yùn)用于中國(guó)科學(xué)院青海鹽湖所的氫氧化鎂反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng)，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,、可靠,。系統(tǒng)監(jiān)視和系統(tǒng)控制有著密切的關(guān)系，特別是在緊急情況及恢復(fù)情況下監(jiān)視和控制是統(tǒng)一進(jìn)行的,。上海工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)歡迎咨詢第三代過程控制體系（CCS,，Computer Control Syste...

中國(guó)擁有世界比較大的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置市場(chǎng)，傳統(tǒng)工業(yè)技術(shù)改造,、工廠自動(dòng)化,、企業(yè)信息化需要大量的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng),，市場(chǎng)前景廣闊,。工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展?；诠I(yè)自動(dòng)化控制較好的發(fā)展前景,，預(yù)計(jì)2015年工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將超過3500億元。隨著工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的不斷加劇,，大型工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造企業(yè)間并購整合與資本運(yùn)作日趨頻繁,，國(guó)內(nèi)***的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造企業(yè)愈來愈重視對(duì)行業(yè)市場(chǎng)的研究，特別是對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境和產(chǎn)品購買者的深入研究,。檢修計(jì)劃及系統(tǒng)構(gòu)成計(jì)劃等由各管轄系統(tǒng)分別制定,，在這時(shí)應(yīng)注意使分層間數(shù)據(jù)交換盡可能少。閔行區(qū)新...

隨著現(xiàn)代應(yīng)用數(shù)學(xué)新成果的推出和電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用,，為適應(yīng)宇航技術(shù)的發(fā)展,，自動(dòng)控制理論跨入了一個(gè)新階段——現(xiàn)代控制理論。主要研究具有高性能,，高精度的多變量變參數(shù)的比較好控制問題,，主要采用的方法是以狀態(tài)為基礎(chǔ)的狀態(tài)空間法。目前,，自動(dòng)控制理論還在繼續(xù)發(fā)展,，正向以控制論，信息論,，仿生學(xué)為基礎(chǔ)的智能控制理論深入,。為了實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制任務(wù)，首先要將被控制對(duì)象和控制裝置按照一定的方式連接起來,，組成一個(gè)有機(jī)的總體,，這就是自動(dòng)控制系統(tǒng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,，被控對(duì)象的輸出量即被控量是要求嚴(yán)格加以控制的物理量,，它可以要求保持為某一恒定值，例如溫度,，壓力或飛行航跡等,；而控制裝置則是對(duì)被控對(duì)象施加控制作用的機(jī)構(gòu)的總體，它...

魯里葉（Lurie） 在前蘇聯(lián)大概1944年他提出來,，大家現(xiàn)在搞非線性可能都知道,，提出來一個(gè)魯里葉問題，這個(gè)問題一直解決不了,，他后來寫成書了,，就是留著這問題。這個(gè)問題,，開始到什么時(shí)候呢,？我這里說一下這兩個(gè)風(fēng)格,，英美的剛才大家已經(jīng)聽出來了，都是搞工程的人在搞控制,，前蘇聯(lián)是應(yīng)用數(shù)學(xué)家跟力學(xué)家在搞控制,，所以兩個(gè)起的作用都不一樣。他這本書1951年當(dāng)時(shí)是非常難看懂的,，很難讀懂,。這個(gè)工作，他提出來的魯里葉（Lurie）問題,，一直到1960年才有人解決,，提出來一個(gè)解決方案，大家可能知道的,，就是波波夫（Popov）的***穩(wěn)定性,。后來就提出來超穩(wěn)定性，是解決的這個(gè)魯里葉（Lurie）問題,。就是說這本書當(dāng)時(shí)二...

室內(nèi)溫度的調(diào)節(jié) 室內(nèi)溫度的調(diào)節(jié)是一個(gè)簡(jiǎn)明易懂的例子,。目的是把室內(nèi)溫度保持在一個(gè)定值θ，盡管開窗等因素使得室內(nèi)熱量散發(fā)出室外（干擾d）,。為了達(dá)到這個(gè)目的,，加熱必須被適當(dāng)?shù)挠绊憽Ｍㄟ^閥門的調(diào)節(jié),，溫度就會(huì)保持恒定,。除此之外，在人們有感覺之前,，暖器熱水的溫度也會(huì)受外界溫度的干擾,。其余的例子還有三油桶系統(tǒng)。**早的自動(dòng)化控制要追溯到我國(guó)古代的自動(dòng)化計(jì)時(shí)器和漏壺指南車,，而自動(dòng)化控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用則開始于歐洲的工業(yè)**時(shí)期,。英國(guó)人瓦特在發(fā)明蒸汽機(jī)的同時(shí)，應(yīng)用反饋原理,，于1788年發(fā)明了離心式調(diào)速器,。當(dāng)負(fù)載或蒸汽量供給發(fā)生變化時(shí)，離心式調(diào)速器能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)氣閥的開度,，從而控制蒸汽機(jī)的轉(zhuǎn)速,。 [2]半自動(dòng)化控制...

反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng) [1]由自動(dòng)化控制硬件和上位機(jī)軟件集成，實(shí)現(xiàn)反應(yīng)釜實(shí)驗(yàn)過程中的自動(dòng)化控制,，主要對(duì)象是反應(yīng)釜配套的控制儀,。反應(yīng)釜配套的控制儀存在下面的一些缺點(diǎn)：其控制精度不高，加熱溫度的精度一般在±5℃,，而且經(jīng)常出現(xiàn)溫度超調(diào)的現(xiàn)象,，不適合用于反應(yīng)溫度精度要求高的實(shí)驗(yàn),；依靠人工加料、依靠常規(guī)儀器儀表和化學(xué)器皿對(duì)化學(xué)反應(yīng)進(jìn)行觀測(cè)和控制,，誤差大；不具備實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ),、分析功能,，依靠人工記錄數(shù)據(jù)，效率低下,，容易出錯(cuò),；實(shí)驗(yàn)反應(yīng)的全過程，對(duì)人的依賴性很大,，誤差大,，危險(xiǎn)性高。反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要就是為了解決反應(yīng)釜配套的控制儀存在的問題,，實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)全過程自動(dòng)控制,，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄、數(shù)據(jù)分析,、導(dǎo)出到Exce...

反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng) [1]由自動(dòng)化控制硬件和上位機(jī)軟件集成,，實(shí)現(xiàn)反應(yīng)釜實(shí)驗(yàn)過程中的自動(dòng)化控制，主要對(duì)象是反應(yīng)釜配套的控制儀,。反應(yīng)釜配套的控制儀存在下面的一些缺點(diǎn)：其控制精度不高,，加熱溫度的精度一般在±5℃，而且經(jīng)常出現(xiàn)溫度超調(diào)的現(xiàn)象,，不適合用于反應(yīng)溫度精度要求高的實(shí)驗(yàn),；依靠人工加料、依靠常規(guī)儀器儀表和化學(xué)器皿對(duì)化學(xué)反應(yīng)進(jìn)行觀測(cè)和控制,，誤差大,；不具備實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、分析功能,，依靠人工記錄數(shù)據(jù),，效率低下，容易出錯(cuò),；實(shí)驗(yàn)反應(yīng)的全過程,，對(duì)人的依賴性很大，誤差大,，危險(xiǎn)性高,。反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要就是為了解決反應(yīng)釜配套的控制儀存在的問題，實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)全過程自動(dòng)控制,，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄,、數(shù)據(jù)分析,、導(dǎo)出到Exce...

按給定信號(hào)分類，自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為恒值控制系統(tǒng),、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng),。恒值控制系統(tǒng)給定值不變，要求系統(tǒng)輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統(tǒng),。如生產(chǎn)過程中的溫度,、壓力、流量,、液位高度,、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等自動(dòng)控制系統(tǒng)屬于恒值系統(tǒng)。隨動(dòng)控制系統(tǒng)給定值按未知時(shí)間函數(shù)變化,，要求輸出跟隨給定值的變化,。如跟隨衛(wèi)星的雷達(dá)天線系統(tǒng)。程序控制系統(tǒng)給定值按一定時(shí)間函數(shù)變化,。如程控機(jī)床,。自動(dòng)控制系統(tǒng)，已被廣泛應(yīng)用于人類社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域,。自動(dòng)控制系統(tǒng)由控制器和被控對(duì)象組成,。奉賢區(qū)工程自動(dòng)化控制系統(tǒng)哪里買第三代過程控制體系（CCS，Computer Control System）.70年代開始了數(shù)字計(jì)算機(jī)的應(yīng)用,，產(chǎn)生了巨...

隨著人力成本的日漸提高,，越來越多的企業(yè)需要降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力,，迫于這樣的需求,，生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)得到了更多的應(yīng)用和推廣。自動(dòng)化控制系統(tǒng)工程（Automation and control systems）,，機(jī)電技術(shù)服務(wù),，PLC程序（程式）設(shè)計(jì)，更改,，伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝,，變頻控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝，電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝,，液壓氣動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝,，電加熱控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝，瓦斯加熱控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝,，機(jī)電技術(shù)服務(wù),。中文名自動(dòng)化控制系統(tǒng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)工程（Automation and control systems），機(jī)電技術(shù)服務(wù),，PLC程序（程式）設(shè)計(jì),，更改,，伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝，變頻控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝...

這個(gè)就是當(dāng)時(shí)的斯佩雷（Sperry）公司搞的,，主要它的工作就是這個(gè)指揮儀,。這個(gè)指揮儀怎么工作，大家可以看到,，這個(gè)火炮上站著的,，圍著指揮儀是一幫人。當(dāng)時(shí)是1940年前后,，所以這個(gè)人站在上面都是很危險(xiǎn)的，因?yàn)樯厦鏀橙孙w機(jī)過來,，是這么一個(gè)情況,。到了1940年以后，火力控制系統(tǒng)發(fā)生很大的變化,，你看這上面人已經(jīng)很少了,。這個(gè)變化是誰搞的呢？這里有一個(gè)貝爾實(shí)驗(yàn)室里邊的一個(gè)年輕的工程師帕金森（Parkinson）,，只有29歲,。就是一個(gè)一般的技術(shù)員，當(dāng)時(shí)是一般技術(shù)員,，他做了一個(gè)夢(mèng),，他這個(gè)夢(mèng)在所有的正式文件里邊都承認(rèn)，他是一個(gè)什么情況呢,？這個(gè)帕金森（Parkinson）,，他就是一個(gè)低職位的工程師，讓他承擔(dān)的任務(wù)是...

這個(gè)就是當(dāng)時(shí)的斯佩雷（Sperry）公司搞的,，主要它的工作就是這個(gè)指揮儀,。這個(gè)指揮儀怎么工作，大家可以看到,，這個(gè)火炮上站著的,，圍著指揮儀是一幫人。當(dāng)時(shí)是1940年前后,，所以這個(gè)人站在上面都是很危險(xiǎn)的,，因?yàn)樯厦鏀橙孙w機(jī)過來，是這么一個(gè)情況,。到了1940年以后,，火力控制系統(tǒng)發(fā)生很大的變化，你看這上面人已經(jīng)很少了,。這個(gè)變化是誰搞的呢,？這里有一個(gè)貝爾實(shí)驗(yàn)室里邊的一個(gè)年輕的工程師帕金森（Parkinson）,，只有29歲。就是一個(gè)一般的技術(shù)員,，當(dāng)時(shí)是一般技術(shù)員,，他做了一個(gè)夢(mèng)，他這個(gè)夢(mèng)在所有的正式文件里邊都承認(rèn),，他是一個(gè)什么情況呢,？這個(gè)帕金森（Parkinson），他就是一個(gè)低職位的工程師,，讓他承擔(dān)的任務(wù)是...

反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)如下功能：1,、監(jiān)控功能：在監(jiān)控畫面上實(shí)時(shí)監(jiān)視實(shí)驗(yàn)設(shè)備的狀態(tài)、儀表的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),。2,、自動(dòng)控制功能：通過點(diǎn)擊畫面手動(dòng)控制按鈕，手動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)設(shè)備,；通過設(shè)定實(shí)驗(yàn)過程自動(dòng)控制參數(shù)和點(diǎn)擊畫面自動(dòng)控制按鈕,，實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)過程的全自動(dòng)化控制。3,、數(shù)據(jù)整理功能：通過數(shù)據(jù),、曲線分析實(shí)驗(yàn)的實(shí)時(shí)歷史數(shù)據(jù)以Excel表格的形式導(dǎo)出。4,、報(bào)警功能：顯示實(shí)驗(yàn)過程中的實(shí)驗(yàn)異常報(bào)警情況,，包括報(bào)警時(shí)間，報(bào)警確認(rèn)時(shí)間等,。5,、數(shù)據(jù)管理功能：實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的配方管理，包括實(shí)驗(yàn)結(jié)果的錄入,，數(shù)據(jù)的保存,、修改、查詢,、刪除,、導(dǎo)入、導(dǎo)出到Excel等功能,。系統(tǒng)控制可大體分為頻率-有功功率控制,、電壓-無功功率控制及系統(tǒng)操作三大類。嘉...

隨著人力成本的日漸提高,，越來越多的企業(yè)需要降低生產(chǎn)成本,，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，迫于這樣的需求，生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)得到了更多的應(yīng)用和推廣,。自動(dòng)化控制系統(tǒng)工程（Automation and control systems）,，機(jī)電技術(shù)服務(wù)，PLC程序（程式）設(shè)計(jì),，更改,，伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝，變頻控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝,，電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝,，液壓氣動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝，電加熱控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝,，瓦斯加熱控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝,，機(jī)電技術(shù)服務(wù)。中文名自動(dòng)化控制系統(tǒng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)工程（Automation and control systems）,，機(jī)電技術(shù)服務(wù),，PLC程序（程式）設(shè)計(jì)，更改,，伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝,，變頻控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝...

說你這個(gè)現(xiàn)代頻域法沒有魯棒性,，當(dāng)時(shí)人家不信,、不服，經(jīng)過80年代的論證,，爭(zhēng)議慢慢形成,。到1991年，就是現(xiàn)在的有人當(dāng)然是你可能這個(gè)術(shù)語不一定統(tǒng)一,，有人把它叫做現(xiàn)代后控制理論,，Postmodern control theory。我們現(xiàn)在就回過來看看,，為什么說這個(gè)沒有魯棒性,？這個(gè)要說到，我們從多變量系統(tǒng)來說,，多變量系統(tǒng)實(shí)際上是多入多出系統(tǒng),。多變量不太恰當(dāng)，輸入有好多個(gè),，輸出有好多個(gè),。多變量里一個(gè)問題，叫做耦合,，就是輸入輸出之間互相耦合,。控制的時(shí)候,，直觀的要求就是要解耦控制,，解耦控制以后呢,！就是這個(gè)1跟輸出1可以組成反饋系統(tǒng)，這個(gè)2呢,！跟輸出2可以組成反饋系統(tǒng),，這個(gè)設(shè)計(jì)的時(shí)候就比較容易了。采用的主要控...

第五代過程控制體系（FCS,，F(xiàn)ieldbus Control System現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)）：FCS是從DCS發(fā)展而來,，就象DCS從CCS發(fā)展過來一樣，有了質(zhì)的飛躍,?！胺稚⒖刂啤卑l(fā)展到“現(xiàn)場(chǎng)控制”；數(shù)據(jù)的傳輸采用“總線”方式,。但是FCS與DCS的真正的區(qū)別在于FCS有更廣闊的發(fā)展空間,。由于傳統(tǒng)的DCS的技術(shù)水平雖然在不斷提高，但通信網(wǎng)絡(luò)比較低端只達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)控制站一級(jí),，現(xiàn)場(chǎng)控制站與現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)儀表,、執(zhí)行器之間的聯(lián)系仍采用一對(duì)一傳輸?shù)?-20mA模擬信號(hào)，成本高,，效率低,，維護(hù)困難，無法發(fā)揮現(xiàn)場(chǎng)儀表智能化的潛力,，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備工作狀態(tài)的***監(jiān)控和深層次管理,。所謂現(xiàn)場(chǎng)總線就是連接智能測(cè)量與控制設(shè)備的全數(shù)字...

(4) 實(shí)時(shí)曲線界面：根據(jù)實(shí)驗(yàn)的需要，選擇不同數(shù)據(jù),，通過數(shù)據(jù)及曲線觀察和分析反應(yīng)過程,。1、把傳統(tǒng)使用的加熱,、攪拌等實(shí)驗(yàn)設(shè)備,，進(jìn)行自動(dòng)化集成，實(shí)現(xiàn)各實(shí)驗(yàn)設(shè)備的一體化,。2,、整個(gè)化學(xué)反應(yīng)操作過程全部在自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行，采用自動(dòng)化控制技術(shù),，利用實(shí)時(shí)參數(shù)表和實(shí)時(shí)曲線觀察反應(yīng)過程,，同時(shí)可以精確控制反應(yīng)過程中主要參數(shù)，從根本上改變依靠常規(guī)儀器儀表和化學(xué)器皿對(duì)化學(xué)反應(yīng)進(jìn)行觀測(cè)和控制的方法,。3,、實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)反應(yīng)過程中關(guān)鍵實(shí)驗(yàn)參數(shù)的數(shù)字化并能實(shí)時(shí)記錄與查找，如溫度、攪拌速率,、pH,、電導(dǎo)率等。這些內(nèi)容主要在控制所及中間控制所進(jìn)行,。長(zhǎng)寧區(qū)新能源自動(dòng)化控制系統(tǒng)訂制價(jià)格調(diào)度計(jì)劃的目的在于保證系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性及可靠性...

自動(dòng)控制是指在沒有人直接參與的情況下,，利用外加的設(shè)備或裝置，使機(jī)器,、設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行,。自動(dòng)控制是相對(duì)人工控制概念而言的。自動(dòng)控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜,、危險(xiǎn),、繁瑣的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來并**提高控制效率。自動(dòng)控制是工程科學(xué)的一個(gè)分支,。它涉及利用反饋原理的對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的自動(dòng)影響,，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看,，它以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ),。我們***稱作自動(dòng)控制的是二十世紀(jì)中葉產(chǎn)生的控制論的一個(gè)分支 [1]?；A(chǔ)的結(jié)論是由諾伯特·維納,，魯?shù)婪颉た柭岢龅摹Ｕ{(diào)度計(jì)劃的目的在于保證系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性及可靠性,。寶山區(qū)威力自動(dòng)化控制系統(tǒng)編號(hào)在工業(yè)方面...

硬盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)里邊就是個(gè)伺服系統(tǒng),，大家不要小看這個(gè)伺服系統(tǒng),，硬盤伺服系統(tǒng)里邊高速旋轉(zhuǎn)的時(shí)候,，定位的精度是一個(gè)微米，在高速旋轉(zhuǎn)的氣流下,，這實(shí)際上是擾動(dòng)很大的,，要求高精度。這個(gè)利潤(rùn),、產(chǎn)量都非常大,，每年幾百萬套。下面還有一個(gè)就是日常遇上的汽車的防側(cè)滑的那個(gè)系統(tǒng),。這個(gè)左邊的那個(gè)圖,，就是相當(dāng)于仿真計(jì)算。仿真計(jì)算往上翹的就是一般常規(guī)的汽車,，這種工作不是在紙面上做的,；右邊的就是照片了，就是實(shí)際上它還是做實(shí)驗(yàn)的，這些都是目前,，就是跟我們生活都有關(guān)系的一些控制系統(tǒng),。自動(dòng)控制的應(yīng)用實(shí)例有各種類型的伺服系統(tǒng)、火力控制系統(tǒng),、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)等,。靜安區(qū)直銷自動(dòng)化控制系統(tǒng)生產(chǎn)過程中國(guó)的工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)主體主要由軟硬件制造商、系...

在工業(yè)方面,，對(duì)于冶金,、化工、機(jī)械制造等生產(chǎn)過程中遇到的各種物理量,，包括溫度,、流量、壓力,、厚度,、張力、速度,、位置,、頻率、相位等,，都有相應(yīng)的控制系統(tǒng),。在此基礎(chǔ)上通過采用數(shù)字計(jì)算機(jī)還建立起了控制性能更好和自動(dòng)化程度更高的數(shù)字控制系統(tǒng)，以及具有控制與管理雙重功能的過程控制系統(tǒng),。在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用包括水位自動(dòng)控制系統(tǒng),、農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)操作系統(tǒng)等。在***技術(shù)方面,，自動(dòng)控制的應(yīng)用實(shí)例有各種類型的伺服系統(tǒng),、火力控制系統(tǒng)、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)等,。在航天,、航空和航海方面，除了各種形式的控制系統(tǒng)外,，應(yīng)用的領(lǐng)域還包括導(dǎo)航系統(tǒng),、遙控系統(tǒng)和各種仿真器。其中某一設(shè)備的工藝條件發(fā)生變化時(shí),，都可能引起其他設(shè)備中某些參數(shù)或多或少地波動(dòng),，...

在反饋控制系統(tǒng)中，控制裝置對(duì)被控裝置施加的控制作用,，是取自被控量的反饋信息,，用來不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實(shí)現(xiàn)對(duì)被控量進(jìn)行控制的任務(wù),，這就是反饋控制的原理。在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的眾多領(lǐng)域中,，自動(dòng)控制技術(shù)起著越來越重要的作用,。自動(dòng)控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置（稱控制裝置或控制器）,，使機(jī)器,，設(shè)備或生產(chǎn)過程（統(tǒng)稱被控對(duì)象）的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)（即被控制量）自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。這種供需之間的矛盾為工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)創(chuàng)造了發(fā)展空間,。楊浦區(qū)威力自動(dòng)化控制系統(tǒng)什么價(jià)格自動(dòng)化控制理論是自動(dòng)化專業(yè)的重要學(xué)習(xí)課程石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理的自動(dòng)化控制,。一般采用由檢測(cè)...

自動(dòng)化控制理論是自動(dòng)化專業(yè)的重要學(xué)習(xí)課程石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理的自動(dòng)化控制。一般采用由檢測(cè)儀表,、調(diào)節(jié)器和計(jì)算機(jī)等組成的過程控制系統(tǒng),，對(duì)加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個(gè)工廠進(jìn)行比較好控制,。采用的主要控制方式有反饋控制,、前饋控制和比較好控制等。這是機(jī)械化,、電氣化與自動(dòng)控制相結(jié)合的結(jié)果,，處理的對(duì)象是離散工件。早期的機(jī)械制造自動(dòng)化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動(dòng)化或是簡(jiǎn)單的自動(dòng)生產(chǎn)線,。20世紀(jì)60年代以后,，由于電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床,、加工中心,、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì),、計(jì)算機(jī)輔助制造,、自動(dòng)化倉庫等。研制出適應(yīng)多品種,、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）,。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動(dòng)...

工廠或事業(yè)單位的人,、財(cái),、物、生產(chǎn),、辦公等業(yè)務(wù)管理的自動(dòng)化控制,，是以信息處理為**的綜合性技術(shù)，涉及電子計(jì)算機(jī),、通信系統(tǒng)與控制等學(xué)科,。一般采用由多臺(tái)具有高速處理大量信息能力的計(jì)算機(jī)和各種終端組成的局部網(wǎng)絡(luò)?，F(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研制出決策支持系統(tǒng)（DSS），為高層管理人員決策提供備選的方案,。自動(dòng)化控制系統(tǒng)是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制任務(wù)的系統(tǒng),，由控制器與控制對(duì)象所組成。自動(dòng)化控制系統(tǒng)的概念 [1]自動(dòng)控制（automatic control）是指在沒有人直接參與的情況下,，利用外加的設(shè)備或裝置,，使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行,。按控制原理的不同,，自動(dòng)控制系統(tǒng)分為開環(huán)...