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就是說一項(xiàng)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,，并不是一個(gè)人,，就是說瓦特又能發(fā)明蒸汽機(jī)又能發(fā)明調(diào)節(jié)系統(tǒng)，好像什么都是他發(fā)明的,，實(shí)際上他也利用了前人的很多知識(shí)的積累,。這是1788年,，隨后大概有一百年左右的歷史，工業(yè)里邊自動(dòng)控制系統(tǒng)就是個(gè)離心調(diào)速器,，當(dāng)時(shí)主要就是個(gè)蒸汽機(jī),，蒸汽機(jī)離心調(diào)速器,，沒有別的類型,，后來進(jìn)到二十世紀(jì)，就是出現(xiàn)了飛機(jī),。大家可能知道的,，斯佩雷（Sperry）發(fā)明了陀螺,，他想辦法把陀螺做成一個(gè)自動(dòng)駕駛儀。現(xiàn)在再一個(gè)報(bào)道,，就是1925年到1940年之間斯佩雷（Sperry）的那個(gè)工作,，這里談的是anti-aircraft，就是防空火力控制,，火力控制是這樣的,。經(jīng)過20多年的發(fā)展，中國工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行...

4,、通過控制反應(yīng)過程中pH值的變化,，自動(dòng)調(diào)節(jié)加料量，實(shí)現(xiàn)單臺(tái)儀器在間歇反應(yīng)與連續(xù)反應(yīng)的完美轉(zhuǎn)化。5,、使用通用的數(shù)據(jù)庫平臺(tái),，可以靈活設(shè)計(jì)配方及實(shí)驗(yàn)條件、要求,，方便實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的導(dǎo)出與處理,。6,、自動(dòng)化控制的應(yīng)用可以保證每個(gè)參數(shù)的一致性，在很大程度上降低了人為因素對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的干擾,。7,、通過對(duì)科學(xué)數(shù)據(jù)以及工藝關(guān)鍵參數(shù)實(shí)時(shí)在線數(shù)據(jù)采集，有助研究合成或反應(yīng)體系內(nèi)在規(guī)律和機(jī)理,，為工藝優(yōu)化,、設(shè)備放大及智能可控加工技術(shù)提供理論基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。按給定信號(hào)分類,，自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為恒值控制系統(tǒng),、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。虹口區(qū)小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)交易價(jià)格（5） 實(shí)驗(yàn)結(jié)果記錄及預(yù)處理：實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的錄入,，數(shù)據(jù)的保存,、修改、查詢,、...

說你這個(gè)現(xiàn)代頻域法沒有魯棒性,，當(dāng)時(shí)人家不信、不服,，經(jīng)過80年代的論證,，爭(zhēng)議慢慢形成。到1991年,，就是現(xiàn)在的有人當(dāng)然是你可能這個(gè)術(shù)語不一定統(tǒng)一,，有人把它叫做現(xiàn)代后控制理論，Postmodern control theory,。我們現(xiàn)在就回過來看看,，為什么說這個(gè)沒有魯棒性？這個(gè)要說到,，我們從多變量系統(tǒng)來說,，多變量系統(tǒng)實(shí)際上是多入多出系統(tǒng)。多變量不太恰當(dāng),，輸入有好多個(gè),，輸出有好多個(gè)。多變量里一個(gè)問題,，叫做耦合,，就是輸入輸出之間互相耦合?？刂频臅r(shí)候,，直觀的要求就是要解耦控制，解耦控制以后呢！就是這個(gè)1跟輸出1可以組成反饋系統(tǒng),，這個(gè)2呢,！跟輸出2可以組成反饋系統(tǒng)，這個(gè)設(shè)計(jì)的時(shí)候就比較容易了,。半自動(dòng)化控制...

自動(dòng)控制是指在沒有人直接參與的情況下,，利用外加的設(shè)備或裝置，使機(jī)器,、設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行,。自動(dòng)控制是相對(duì)人工控制概念而言的。自動(dòng)控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜,、危險(xiǎn),、繁瑣的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來并**提高控制效率。自動(dòng)控制是工程科學(xué)的一個(gè)分支,。它涉及利用反饋原理的對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的自動(dòng)影響,，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看,，它以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ),。我們***稱作自動(dòng)控制的是二十世紀(jì)中葉產(chǎn)生的控制論的一個(gè)分支 [1]?；A(chǔ)的結(jié)論是由諾伯特·維納,，魯?shù)婪颉た柭岢龅摹，F(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研制出決策支持系統(tǒng)（DSS）,，為高層管理人員決策提供備選的...

1,、 40年代--60年代初：需求動(dòng)力：市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng),資源利用，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,，提高產(chǎn)品質(zhì)量,，適應(yīng)批量生產(chǎn)需要。主要特點(diǎn)：此階段主要為單機(jī)自動(dòng)化階段,，主要特點(diǎn)是:各種單機(jī)自動(dòng)化加工設(shè)備出現(xiàn),，并不斷擴(kuò)大應(yīng)用和向縱深方向發(fā)展。典型成果和產(chǎn)品：硬件數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床,。2、60年代中--70年代初期：需求動(dòng)力：市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇,，要求產(chǎn)品更新快,，產(chǎn)品質(zhì)量高，并適應(yīng)大中批量生產(chǎn)需要和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,。主要特點(diǎn)：此階段主要以自動(dòng)生產(chǎn)線為標(biāo)志,，其主要特點(diǎn)是:在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，各種組合機(jī)床、組合生產(chǎn)線出現(xiàn),，同時(shí)軟件數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)并用于機(jī)床,，CAD、CAM等軟件開始用于實(shí)際工程的設(shè)計(jì)和制造中,，此階段硬件加工設(shè)備適合于大中批量...

按控制原理的不同,，自動(dòng)控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)在開環(huán)控制系統(tǒng)中,，系統(tǒng)輸出只受輸入的控制,，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環(huán)控制系統(tǒng)中,，基于按時(shí)序進(jìn)行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng),；由順序控制裝置、檢測(cè)元件,、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被控工業(yè)對(duì)象所組成,。主要應(yīng)用于機(jī)械、化工,、物料裝卸運(yùn)輸?shù)冗^程的控制以及機(jī)械手和生產(chǎn)自動(dòng)線,。閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反饋原理基礎(chǔ)之上的，利用輸出量同期望值的偏差對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制,，可獲得比較好的控制性能,。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)。這種供需之間的矛盾為工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)創(chuàng)造了發(fā)展空間,。崇明區(qū)威力自動(dòng)化控制系統(tǒng)誠信為本它這個(gè)火力控制,，這里一大堆人的地方，這是它主要的*...

從一開始出現(xiàn)的時(shí)候,，大家假如接觸到這門學(xué)科的話,，可能都知道是瓦特的離心調(diào)速器。這是離心調(diào)速器的幾種方案的示意圖,，什么叫離心調(diào)速器呢,？就是有兩個(gè)飛球，一轉(zhuǎn)起來以后,，因?yàn)殡x心力,，飛球就往外脹。飛球脹開以后,，這個(gè)下面的套筒就往上升,，這個(gè)套筒在移動(dòng)，就帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作,，這是**早的瓦特的離心調(diào)速器,。實(shí)際上這個(gè)離心調(diào)速器不是瓦特發(fā)明的,，一般我們叫瓦特的離心調(diào)速器，它實(shí)際上不是瓦特的發(fā)明,。這是什么呢,？就是在那個(gè)時(shí)期，大家看到風(fēng)力磨坊就是相當(dāng)于離心調(diào)速器的那個(gè)飛球,，實(shí)際上在那個(gè)時(shí)候,，已經(jīng)有這樣的調(diào)速器。瓦特是改良了蒸汽機(jī),，用了這樣的一個(gè)調(diào)速器,，但是現(xiàn)在很多人都愿意把這個(gè)離心調(diào)速器，掛在瓦特的名下,。所以一般的...

1,、 40年代--60年代初：需求動(dòng)力：市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng),資源利用，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,，提高產(chǎn)品質(zhì)量,，適應(yīng)批量生產(chǎn)需要。主要特點(diǎn)：此階段主要為單機(jī)自動(dòng)化階段,，主要特點(diǎn)是:各種單機(jī)自動(dòng)化加工設(shè)備出現(xiàn),，并不斷擴(kuò)大應(yīng)用和向縱深方向發(fā)展。典型成果和產(chǎn)品：硬件數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床,。2,、60年代中--70年代初期：需求動(dòng)力：市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇，要求產(chǎn)品更新快,，產(chǎn)品質(zhì)量高,，并適應(yīng)大中批量生產(chǎn)需要和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。主要特點(diǎn)：此階段主要以自動(dòng)生產(chǎn)線為標(biāo)志,，其主要特點(diǎn)是:在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上,，各種組合機(jī)床、組合生產(chǎn)線出現(xiàn),，同時(shí)軟件數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)并用于機(jī)床,，CAD、CAM等軟件開始用于實(shí)際工程的設(shè)計(jì)和制造中,，此階段硬件加工設(shè)備適合于大中批量...

是整個(gè)在二十世紀(jì)40年代,，前面的是個(gè)技術(shù)的發(fā)展過程，慢慢形成理論了,。我習(xí)慣上用這么一個(gè)時(shí)間表來表示,。50年代的時(shí)候，一般都叫經(jīng)典控制理論,； 60年代叫狀態(tài)空間法，實(shí)際上就是狀態(tài)空間方法，但是呢,，當(dāng)時(shí)的名稱,，把它叫做現(xiàn)代控制理論了；后來70年代是現(xiàn)代頻域法,，這么一個(gè)過程,。接下來現(xiàn)在就是要說明一下狀態(tài)空間法，完了就叫現(xiàn)代控制理論,。這個(gè)狀態(tài)空間法誰先提出來的呢,？是剛才的第三本書，前蘇聯(lián)的這些學(xué)者,。他們搞應(yīng)用數(shù)學(xué),、搞力學(xué)的，他們從來就是用的是狀態(tài)空間法,。1960年卡爾曼把它介紹到英語世界,，這個(gè)世界用英語來說是English speaking country ，就是說英語的國家里邊去,，因?yàn)楸緛泶蠹叶疾恢?..

自動(dòng)控制系統(tǒng)由控制器和被控對(duì)象組成,。但要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制任務(wù)，一個(gè)典型的自動(dòng)控制系統(tǒng)通常還應(yīng)當(dāng)包括：定值元件,、執(zhí)行元件,、測(cè)量變送元件和比較元件。經(jīng)過20多年的發(fā)展,，中國工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)取得了長足的發(fā)展,。尤其是20世紀(jì)90年代以來，中國工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)的產(chǎn)量一直保持在年增長20%以上,。2011年,，中國工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)取得了令人矚目的成績。全年完成工業(yè)總產(chǎn)值2056.04億元;產(chǎn)品銷售收入1996.73億元,，同比增長24.66%;實(shí)現(xiàn)利潤總額202.84億元,，同比增長28.74%。國產(chǎn)自動(dòng)控制系統(tǒng)相繼在火電,、化肥,、煉油領(lǐng)域取得了突破。按控制原理的不同,，自動(dòng)控制系統(tǒng)...

調(diào)度計(jì)劃的目的在于保證系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性及可靠性,。具體可分為電力電量平衡計(jì)劃、檢修計(jì)劃,、可靠性預(yù)測(cè),，比較好系統(tǒng)構(gòu)成計(jì)劃等,。這些內(nèi)容主要在**控制所及中間控制所進(jìn)行。關(guān)于電力電量平衡計(jì)劃,，為了使整個(gè)系統(tǒng)比較好化,，應(yīng)由**控制所制定，但必要的數(shù)據(jù)則應(yīng)由中間控制所收集,，并根據(jù)分層處理的原則向**控制所傳送,。檢修計(jì)劃及系統(tǒng)構(gòu)成計(jì)劃等由各管轄系統(tǒng)分別制定，在這時(shí)應(yīng)注意使分層間數(shù)據(jù)交換盡可能少,。系統(tǒng)控制可大體分為頻率-有功功率控制,、電壓-無功功率控制及系統(tǒng)操作三大類。在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用包括水位自動(dòng)控制系統(tǒng),、農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)操作系統(tǒng)等,。徐匯區(qū)小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)配件頻率-有功功率控制和電壓-無功功率控制在日本各電力...

魯里葉（Lurie） 在前蘇聯(lián)大概1944年他提出來，大家現(xiàn)在搞非線性可能都知道,，提出來一個(gè)魯里葉問題,，這個(gè)問題一直解決不了，他后來寫成書了,，就是留著這問題,。這個(gè)問題，開始到什么時(shí)候呢,？我這里說一下這兩個(gè)風(fēng)格,，英美的剛才大家已經(jīng)聽出來了，都是搞工程的人在搞控制,，前蘇聯(lián)是應(yīng)用數(shù)學(xué)家跟力學(xué)家在搞控制,，所以兩個(gè)起的作用都不一樣。他這本書1951年當(dāng)時(shí)是非常難看懂的,，很難讀懂,。這個(gè)工作，他提出來的魯里葉（Lurie）問題,，一直到1960年才有人解決,，提出來一個(gè)解決方案，大家可能知道的,，就是波波夫（Popov）的***穩(wěn)定性,。后來就提出來超穩(wěn)定性，是解決的這個(gè)魯里葉（Lurie）問題,。就是說這本書當(dāng)時(shí)二...

調(diào)度計(jì)劃的目的在于保證系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性及可靠性,。具體可分為電力電量平衡計(jì)劃、檢修計(jì)劃,、可靠性預(yù)測(cè),，比較好系統(tǒng)構(gòu)成計(jì)劃等,。這些內(nèi)容主要在**控制所及中間控制所進(jìn)行。關(guān)于電力電量平衡計(jì)劃,，為了使整個(gè)系統(tǒng)比較好化,，應(yīng)由**控制所制定，但必要的數(shù)據(jù)則應(yīng)由中間控制所收集,，并根據(jù)分層處理的原則向**控制所傳送。檢修計(jì)劃及系統(tǒng)構(gòu)成計(jì)劃等由各管轄系統(tǒng)分別制定,，在這時(shí)應(yīng)注意使分層間數(shù)據(jù)交換盡可能少,。系統(tǒng)控制可大體分為頻率-有功功率控制、電壓-無功功率控制及系統(tǒng)操作三大類,。例如：機(jī)器,、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn),；普陀區(qū)直銷自動(dòng)化控制系統(tǒng)生產(chǎn)過程150多年前***代過程控制體系是基于5－13psi...

它這個(gè)火力控制,，這里一大堆人的地方，這是它主要的**部分,，叫火控指揮儀,。火控指揮儀是指什么意思呢,？根據(jù)飛機(jī)的方位角,、高低角，飛機(jī)在飛還有一個(gè)前置角,，打前置角,，把這個(gè)呢，控制火炮,，告訴火炮,。就是這個(gè)地方是它的指揮儀，等到火力控制的地方,，這里站了三個(gè)人,，當(dāng)時(shí)的術(shù)語叫人工伺服，三個(gè)人,，為什么三個(gè)人呢,，一個(gè)方位角，一個(gè)高低角,，還有一個(gè)引信,。因?yàn)樗菚r(shí)候還要算出來，就是要指揮儀算,，算出來我炮彈飛到你飛機(jī)的時(shí)候,，需要多少時(shí)間,。引信就是指一個(gè)定時(shí)器，它撥到可能幾秒鐘以后,，所以需要這三方面的高低角,、方位角，再加上定時(shí),，才能把飛機(jī)打掉,。這是1940年前的，這個(gè)是美國的火力控制的情況,。但是到真正我們**搞控制的人...

150多年前***代過程控制體系是基于5－13psi的氣動(dòng)信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)（氣動(dòng)控制系統(tǒng)PCS,，Pneumatic Control System）。簡單的就地操作模式,，控制理論初步形成,，尚未有控制室的概念。第二代過程控制體系（模擬式或ACS,Analog Control System）是基于0－10mA或4－20mA的電流模擬信號(hào),，這一明顯的進(jìn)步,，在整整25年內(nèi)牢牢地統(tǒng)治了整個(gè)自動(dòng)控制領(lǐng)域。它標(biāo)志了電氣自動(dòng)控制時(shí)代的到來,?？刂评碚撚辛酥卮蟀l(fā)展，三大控制論的確立奠定了現(xiàn)代控制的基礎(chǔ),；控制室的設(shè)立,，控制功能分離的模式一直沿用至今。中國的工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)主體主要由軟硬件制造商,、系統(tǒng)集成商,、產(chǎn)品分銷商等組成。嘉...

自動(dòng)控制系統(tǒng)由控制器和被控對(duì)象組成,。但要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制任務(wù),，一個(gè)典型的自動(dòng)控制系統(tǒng)通常還應(yīng)當(dāng)包括：定值元件、執(zhí)行元件,、測(cè)量變送元件和比較元件,。經(jīng)過20多年的發(fā)展，中國工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)取得了長足的發(fā)展,。尤其是20世紀(jì)90年代以來,，中國工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)的產(chǎn)量一直保持在年增長20%以上。2011年,，中國工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)取得了令人矚目的成績,。全年完成工業(yè)總產(chǎn)值2056.04億元;產(chǎn)品銷售收入1996.73億元，同比增長24.66%;實(shí)現(xiàn)利潤總額202.84億元，同比增長28.74%,。國產(chǎn)自動(dòng)控制系統(tǒng)相繼在火電,、化肥、煉油領(lǐng)域取得了突破,。一般采用由多臺(tái)具有高速處理大量...

第三代過程控制體系（CCS,，Computer Control System）.70年代開始了數(shù)字計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，產(chǎn)生了巨大的技術(shù)優(yōu)勢(shì),，人們?cè)跍y(cè)量,，模擬和邏輯控制領(lǐng)域率先使用，從而產(chǎn)生了第三代過程控制體系（CCS,，Computer Control System）,。這個(gè)被稱為第三代過程控制體系是自動(dòng)控制領(lǐng)域的一次**，它充分發(fā)揮了計(jì)算機(jī)的特長,，于是人們普遍認(rèn)為計(jì)算機(jī)能做好一切事情，自然而然地產(chǎn)生了被稱為“集中控制”的**控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng),，需要指出的是系統(tǒng)的信號(hào)傳輸系統(tǒng)依然是大部分沿用4－20mA的模擬信號(hào),，但是時(shí)隔不久人們發(fā)現(xiàn)，隨著控制的集中和可靠性方面的問題,，失控的危險(xiǎn)也集中了,，稍有不慎就會(huì)使整個(gè)系...

自動(dòng)化控制理論是自動(dòng)化專業(yè)的重要學(xué)習(xí)課程石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理的自動(dòng)化控制。一般采用由檢測(cè)儀表,、調(diào)節(jié)器和計(jì)算機(jī)等組成的過程控制系統(tǒng),，對(duì)加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個(gè)工廠進(jìn)行比較好控制,。采用的主要控制方式有反饋控制,、前饋控制和比較好控制等。這是機(jī)械化,、電氣化與自動(dòng)控制相結(jié)合的結(jié)果,，處理的對(duì)象是離散工件。早期的機(jī)械制造自動(dòng)化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動(dòng)化或是簡單的自動(dòng)生產(chǎn)線,。20世紀(jì)60年代以后,，由于電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床,、加工中心,、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì),、計(jì)算機(jī)輔助制造,、自動(dòng)化倉庫等。研制出適應(yīng)多品種,、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）,。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動(dòng)...

蒸汽機(jī)的離心調(diào)速器,，剛出來的時(shí)候，大家不知道有反饋的概念,，所有的問題都集中在調(diào)節(jié)器本身,，一會(huì)兒說你是調(diào)節(jié)器重量太小了，應(yīng)該大一點(diǎn),；一會(huì)兒說這里要有個(gè)彈簧,，一會(huì)兒又說這有彈簧也不好；一會(huì)兒說里邊因?yàn)槟Σ亮τ绊?，就一直沒有從反饋系統(tǒng)來考慮,，就是單個(gè)孤立的一個(gè)控制器。麥克斯維爾把這個(gè)系統(tǒng)看作調(diào)節(jié)器,，跟調(diào)節(jié)對(duì)象合在一起,，用微分方程來進(jìn)行研究，這是麥克斯維爾的功勞,。1876年,，俄國的維斯聶格拉斯基，他是專門搞實(shí)際研究的,，他們當(dāng)時(shí)有一種直接作用調(diào)速器,。就剛才說的，一會(huì)兒說這個(gè)有問題,，一會(huì)兒說那個(gè)問題,，老找不到問題，準(zhǔn)備把整個(gè)方案都要放棄了,。維斯聶格拉斯基結(jié)合了他當(dāng)時(shí)的蒸汽機(jī),，結(jié)合了他這個(gè)蒸汽機(jī)的特性，就指...

自動(dòng)控制系統(tǒng)由控制器和被控對(duì)象組成,。但要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制任務(wù),，一個(gè)典型的自動(dòng)控制系統(tǒng)通常還應(yīng)當(dāng)包括：定值元件、執(zhí)行元件,、測(cè)量變送元件和比較元件,。經(jīng)過20多年的發(fā)展，中國工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)取得了長足的發(fā)展,。尤其是20世紀(jì)90年代以來,，中國工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)的產(chǎn)量一直保持在年增長20%以上。2011年,，中國工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)取得了令人矚目的成績,。全年完成工業(yè)總產(chǎn)值2056.04億元;產(chǎn)品銷售收入1996.73億元，同比增長24.66%;實(shí)現(xiàn)利潤總額202.84億元，同比增長28.74%,。國產(chǎn)自動(dòng)控制系統(tǒng)相繼在火電,、化肥、煉油領(lǐng)域取得了突破,。早期的機(jī)械制造自動(dòng)化是采用機(jī)械...

（2）自動(dòng)控制：根據(jù)工藝要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,，通過畫面按鈕手動(dòng)、自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)設(shè)備,，包括攪拌器的恒速控制,、加熱器的恒溫控制、恒PH控制,、設(shè)備的手動(dòng)控制,、整個(gè)反應(yīng)過程的自動(dòng)控制。（3）歷史數(shù)據(jù)查詢：通過數(shù)據(jù)及趨勢(shì)曲線觀察反應(yīng)過程,，用戶可在選擇需要查看的曲線的內(nèi)容,，選擇需要查看的時(shí)間段，動(dòng)態(tài)選擇需要查看的數(shù)據(jù),。（4）異常記錄保存：動(dòng)態(tài)顯示實(shí)驗(yàn)的所有報(bào)警情況,，包括報(bào)警的時(shí)間，報(bào)警確認(rèn)的時(shí)間,，報(bào)警消失的時(shí)間，報(bào)警的優(yōu)先級(jí)別等,。在生產(chǎn)過程中,，各種工藝條件不可能是一成不變的。靜安區(qū)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（5） 實(shí)驗(yàn)結(jié)果記錄及預(yù)處理：實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的錄入,，數(shù)據(jù)的保存,、修改、查詢,、刪除,、導(dǎo)入、導(dǎo)出Excel等功能的配...

系統(tǒng)監(jiān)視的目的主要在于監(jiān)視系統(tǒng)的狀態(tài)及控制的過程,，從而使運(yùn)行人員更便于進(jìn)行控制的啟動(dòng),、中斷及修正等，從而使運(yùn)行人員更便于進(jìn)行控制的啟動(dòng),、中斷及修正等,。因此，系統(tǒng)監(jiān)視和系統(tǒng)控制有著密切的關(guān)系,，特別是在緊急情況及恢復(fù)情況下監(jiān)視和控制是統(tǒng)一進(jìn)行的,。自動(dòng)化的水平，只做到從原先系統(tǒng)結(jié)線模擬盤和操作控制臺(tái)所表示的狀態(tài)監(jiān)視，過渡到利用計(jì)算機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)狀態(tài)的變化,，并進(jìn)行測(cè)定數(shù)據(jù)上下限的校驗(yàn),，然后將結(jié)構(gòu)以彩色CRT顯示出來。在生產(chǎn)過程中,，各種工藝條件不可能是一成不變的,。松江區(qū)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)歡迎咨詢反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng) [1]由自動(dòng)化控制硬件和上位機(jī)軟件集成，實(shí)現(xiàn)反應(yīng)釜實(shí)驗(yàn)過程中的自動(dòng)化控制,，主要對(duì)象是反應(yīng)釜配...

調(diào)度計(jì)劃的目的在于保證系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性及可靠性,。具體可分為電力電量平衡計(jì)劃、檢修計(jì)劃,、可靠性預(yù)測(cè),，比較好系統(tǒng)構(gòu)成計(jì)劃等。這些內(nèi)容主要在**控制所及中間控制所進(jìn)行,。關(guān)于電力電量平衡計(jì)劃,，為了使整個(gè)系統(tǒng)比較好化，應(yīng)由**控制所制定,，但必要的數(shù)據(jù)則應(yīng)由中間控制所收集,，并根據(jù)分層處理的原則向**控制所傳送。檢修計(jì)劃及系統(tǒng)構(gòu)成計(jì)劃等由各管轄系統(tǒng)分別制定,，在這時(shí)應(yīng)注意使分層間數(shù)據(jù)交換盡可能少,。系統(tǒng)控制可大體分為頻率-有功功率控制、電壓-無功功率控制及系統(tǒng)操作三大類,。按給定信號(hào)分類,，自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng),。黃浦區(qū)小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)編號(hào)3,、70年代中期--至今：需求動(dòng)力：市...

布萊克已經(jīng)在這個(gè)之前，專門研究了電子振蕩器,，電子振蕩器是用反饋工作的,，當(dāng)然是正反饋了，所以他有這個(gè)基礎(chǔ),。就是他有工作的積累,，布萊克有很多用反饋原理構(gòu)成振蕩器線路的這些工作基礎(chǔ)，完了老在想這個(gè)問題,，這樣靈感就出來了,，就做出來這個(gè)負(fù)反饋放大器，這是一個(gè)人,，應(yīng)該要提一下,。還有下面要上的是尼可爾斯（Nichols）,，我們下面還要提一下的，尼可爾斯提出PID的整定法,，大家現(xiàn)在學(xué)控制的可能都知道,。PID整定法是尼可爾斯在二十世紀(jì)40年代提出來的，他這人很有才能,，他想辦法把PID調(diào)出來,，想辦法參數(shù)應(yīng)該怎么整定，需要用模擬機(jī),。當(dāng)時(shí)美國惟一一臺(tái)模擬機(jī),，當(dāng)時(shí)的模擬機(jī)叫微分分析儀，麻省理工學(xué)院的,。這個(gè)模擬機(jī)的制造人...

中國擁有世界比較大的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置市場(chǎng),，傳統(tǒng)工業(yè)技術(shù)改造、工廠自動(dòng)化,、企業(yè)信息化需要大量的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng),，市場(chǎng)前景廣闊。工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)正在向智能化,、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展,。基于工業(yè)自動(dòng)化控制較好的發(fā)展前景,，預(yù)計(jì)2015年工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將超過3500億元,。隨著工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的不斷加劇，大型工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造企業(yè)間并購整合與資本運(yùn)作日趨頻繁,，國內(nèi)***的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造企業(yè)愈來愈重視對(duì)行業(yè)市場(chǎng)的研究,，特別是對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境和產(chǎn)品購買者的深入研究。此外,，在辦公室自動(dòng)化、圖書管理 ,、交通 管 理乃至日常家務(wù)方面,，自動(dòng)控制技術(shù)也都有著實(shí)際的應(yīng)...

系統(tǒng)監(jiān)視的目的主要在于監(jiān)視系統(tǒng)的狀態(tài)及控制的過程，從而使運(yùn)行人員更便于進(jìn)行控制的啟動(dòng),、中斷及修正等,，從而使運(yùn)行人員更便于進(jìn)行控制的啟動(dòng)、中斷及修正等,。因此,，系統(tǒng)監(jiān)視和系統(tǒng)控制有著密切的關(guān)系，特別是在緊急情況及恢復(fù)情況下監(jiān)視和控制是統(tǒng)一進(jìn)行的,。自動(dòng)化的水平,，只做到從原先系統(tǒng)結(jié)線模擬盤和操作控制臺(tái)所表示的狀態(tài)監(jiān)視,，過渡到利用計(jì)算機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)狀態(tài)的變化，并進(jìn)行測(cè)定數(shù)據(jù)上下限的校驗(yàn),，然后將結(jié)構(gòu)以彩色CRT顯示出來,。石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理的自動(dòng)化控制。崇明區(qū)品質(zhì)自動(dòng)化控制系統(tǒng)拆裝自動(dòng)控制系統(tǒng)由控制器和被控對(duì)象組成,。但要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制任務(wù),，一個(gè)典型的自動(dòng)控制系統(tǒng)通常還應(yīng)當(dāng)包括：定值元件、...

(4) 實(shí)時(shí)曲線界面：根據(jù)實(shí)驗(yàn)的需要,，選擇不同數(shù)據(jù),，通過數(shù)據(jù)及曲線觀察和分析反應(yīng)過程。1,、把傳統(tǒng)使用的加熱,、攪拌等實(shí)驗(yàn)設(shè)備，進(jìn)行自動(dòng)化集成,，實(shí)現(xiàn)各實(shí)驗(yàn)設(shè)備的一體化,。2、整個(gè)化學(xué)反應(yīng)操作過程全部在自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行,，采用自動(dòng)化控制技術(shù),，利用實(shí)時(shí)參數(shù)表和實(shí)時(shí)曲線觀察反應(yīng)過程，同時(shí)可以精確控制反應(yīng)過程中主要參數(shù),，從根本上改變依靠常規(guī)儀器儀表和化學(xué)器皿對(duì)化學(xué)反應(yīng)進(jìn)行觀測(cè)和控制的方法,。3、實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)反應(yīng)過程中關(guān)鍵實(shí)驗(yàn)參數(shù)的數(shù)字化并能實(shí)時(shí)記錄與查找,，如溫度,、攪拌速率、pH,、電導(dǎo)率等,。這些內(nèi)容主要在控制所及中間控制所進(jìn)行。靜安區(qū)小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)生產(chǎn)過程從一開始出現(xiàn)的時(shí)候,，大家假如接觸到這門學(xué)科的話,，...

自動(dòng)控制系統(tǒng)是指用一些自動(dòng)控制裝置，對(duì)生產(chǎn)中某些關(guān)鍵性參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)控制,，使它們?cè)谑艿酵饨绺蓴_（擾動(dòng)）的影響而偏離正常狀態(tài)時(shí),，能夠被自動(dòng)地調(diào)節(jié)而回到工藝所要求的數(shù)值范圍內(nèi)。在生產(chǎn)過程中,，各種工藝條件不可能是一成不變的,。特別是化工生產(chǎn)，大多數(shù)是連續(xù)性生產(chǎn),，各設(shè)備相互關(guān)聯(lián),。當(dāng)其中某一設(shè)備的工藝條件發(fā)生變化時(shí),，都可能引起其他設(shè)備中某些參數(shù)或多或少地波動(dòng)，偏離了正常的工藝條件,。當(dāng)然自動(dòng)調(diào)節(jié)是指不需要人的直接參與,。具體可分為電力電量平衡計(jì)劃、檢修計(jì)劃,、可靠性預(yù)測(cè),，系統(tǒng)構(gòu)成計(jì)劃等。浦東新區(qū)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)質(zhì)量按控制原理的不同,，自動(dòng)控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng),。開環(huán)控制系統(tǒng)在開環(huán)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)輸...

頻率-有功功率控制和電壓-無功功率控制在日本各電力公司過去就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)并取得了實(shí)際的成效,，**近在實(shí)用上綜合的控制方法正逐步確定下來,。除了緊急情況下的繼電保護(hù)裝置及系統(tǒng)穩(wěn)定裝置以外，系統(tǒng)操作仍為今后有待研究的問題,，特別是各層間跨系統(tǒng)的自動(dòng)操作體系及理論的探討尚有待研究,。由于其調(diào)節(jié)效果要影響整個(gè)系統(tǒng)，所以頻率調(diào)整應(yīng)以**控制器所為主體進(jìn)行控制,。在**控制所將依靠計(jì)算機(jī)或一部分**模擬裝置進(jìn)行系統(tǒng)的負(fù)荷頻率控制,、經(jīng)濟(jì)負(fù)荷分配及精確追蹤負(fù)荷變動(dòng)的有功功率預(yù)測(cè)控制。具體可分為電力電量平衡計(jì)劃,、檢修計(jì)劃,、可靠性預(yù)測(cè)，系統(tǒng)構(gòu)成計(jì)劃等,。崇明區(qū)特定自動(dòng)化控制系統(tǒng)答疑解惑反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)如下功能：1,、...

自動(dòng)控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置,，使機(jī)器,、設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制是相對(duì)人工控制概念而言的,。自動(dòng)控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜,、危險(xiǎn)、繁瑣的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來并**提高控制效率,。自動(dòng)控制是工程科學(xué)的一個(gè)分支,。它涉及利用反饋原理的對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的自動(dòng)影響,，以使得輸出值接近我們想要的值,。從方法的角度看，它以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ),。我們***稱作自動(dòng)控制的是二十世紀(jì)中葉產(chǎn)生的控制論的一個(gè)分支 [1],?；A(chǔ)的結(jié)論是由諾伯特·維納，魯?shù)婪颉た柭岢龅?。在開環(huán)控制系統(tǒng)中,，系統(tǒng)輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差,。奉賢區(qū)什么...