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減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,，減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,，增加轉(zhuǎn)矩,。按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī),、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐－圓柱齒引輪減速機(jī),；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同進(jìn)軸式減速機(jī),。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng),、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的**部件,，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置,。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為***,。對(duì)減速機(jī)的壽命而言,，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值,，是否超過減速機(jī)之比較大負(fù)...

這是比較直觀,，但是比較少人關(guān)注的一個(gè)點(diǎn)。其實(shí)發(fā)熱也是上面講的精度有關(guān),。減速機(jī)精度取決于齒輪的嚙合程度,，嚙合間隙過大，減速機(jī)的精度就差,，而采用微過盈的方式,，精度就會(huì)提高，但是就會(huì)導(dǎo)致發(fā)熱過大的問題,。RV上,，采用帝人結(jié)構(gòu)的發(fā)熱的區(qū)別還沒有那么明顯，而同樣是諧波減速機(jī),，不同品牌的發(fā)熱程度就差很多了,。別的不說，諧波里面,，HD是一家可以既可以精度高又可以發(fā)熱少的廠家,。大佬的稱號(hào)絕不是浪得虛名。當(dāng)然,，發(fā)熱除了與齒輪有關(guān)之外,，還跟油脂、跟裝配有關(guān),，油脂的好壞,，裝配的能力都會(huì)有明顯的影響,。這里有很多的細(xì)節(jié)工藝，這就看各個(gè)機(jī)器人廠家的技術(shù)能力了,。減速機(jī)工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量的熱量，這樣會(huì)使得減速機(jī)內(nèi)部的溫度急...

次使用或新更換蝸桿,、運(yùn)轉(zhuǎn)150-400小時(shí)后更換潤滑油,，以后的換油周期小于或等于4000小時(shí)。B,、定期檢查油的份量和質(zhì)量,，保留足夠潤滑油，及時(shí)更換混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油,。C、注油量須按表要求,，不同牌號(hào)的油禁止混用，牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混用,。D、減速機(jī)工作環(huán)境溫度為-40～+40℃,。當(dāng)環(huán)境溫度低于0℃時(shí),，啟動(dòng)前潤滑油必須加熱到0℃以上或采用低凝固點(diǎn)的潤滑油。油位的檢查切斷電源,，防止觸電！等待減速機(jī)冷卻,！移去油位螺塞檢查油是否充滿,。安裝油位螺塞。對(duì)減速機(jī)的壽命而言,，扭力計(jì)算非常重要,，并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值，是否超過減速機(jī)之最大負(fù)載扭力,。靜安區(qū)精密減速機(jī)供應(yīng)商 對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的比...

所謂聯(lián)軸器的徑向剛度是指聯(lián)軸器兩軸產(chǎn)生每單位徑向位移Δy需要的徑向力,。徑向剛度越大，徑向力就越大,，對(duì)連接軸強(qiáng)度不良影響就越大,，非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器，如彈性套圓柱銷聯(lián)軸器,、梅花聯(lián)軸器,、輪胎式聯(lián)軸器等,，其徑向剛度就小。某些制造質(zhì)量很差的聯(lián)軸器,，其徑向剛度很大,，當(dāng)兩軸不對(duì)中有徑向位移時(shí)，軸上的附加徑向力就很大,，嚴(yán)重影響軸的強(qiáng)度,。半聯(lián)軸器上的矩形直線齒廓就很不利于徑向位移的調(diào)整。旋轉(zhuǎn)零件的靜平衡或動(dòng)平衡不好,，將會(huì)使旋轉(zhuǎn)零件產(chǎn)生離心力,，增加了軸的附加應(yīng)力，從而影響軸的強(qiáng)度,。圖為半聯(lián)軸器——軸——減速機(jī)的配置關(guān)系,，圖中半聯(lián)軸器質(zhì)量有點(diǎn)偏心。盡量選用接近理想減速比： 減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速...

機(jī)器人由三大系統(tǒng)組成,，分別為控制系統(tǒng),、伺服系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng),，其中傳動(dòng)系統(tǒng)中的RV減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)節(jié),，如同汽車的變速箱，控制著機(jī)器人力量輸出和操作精度,，占一臺(tái)機(jī)器人成本的33%,。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小,、功率大,、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn),。一般情況下,，一臺(tái)通用機(jī)器人需要的減速器個(gè)數(shù)為4-8套,。中國機(jī)器人聯(lián)盟提供數(shù)據(jù)顯示,，未來10年，我國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將達(dá)到6000億元,，而一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人需要4-8個(gè)關(guān)節(jié)減速機(jī),，*機(jī)器人減速機(jī)的市場(chǎng)就將超過千億元。一位業(yè)內(nèi)人士表示,，倘若按照一臺(tái)通用機(jī)器人配置4.5套減速器推算,，我國工業(yè)機(jī)器人對(duì)減速器的新增需求量分別將達(dá)到18.9萬套、23.6萬套,、29....

減速機(jī)產(chǎn)生異響,，可以肯定的是，故障已經(jīng)產(chǎn)生,。需要停機(jī)檢查,，排除問題，以免情況進(jìn)一步惡化,，造成非計(jì)劃停機(jī)?，F(xiàn)場(chǎng)排除，可以先檢查油,，再檢查聯(lián)軸器部位,，后檢查箱體，逐步排除直至找到原因,。試機(jī)中產(chǎn)生異響,，可先檢查齒面是否磕碰，在檢查判斷齒部是否變形,，后檢查判斷齒輪加工是否異常,。 工業(yè)機(jī)器人被稱為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,是智能制造系統(tǒng)中必不可少的一環(huán),并且是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和**制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。工信部下發(fā)了《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》和《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》,提出“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營收年均增速超20%”的發(fā)展目標(biāo),。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來重大政策利好,。 有鍵空心輸出軸與工作機(jī)軸聯(lián)接...

油的檢查打開放油螺塞，取油樣,。檢查油的粘度指數(shù)：—如果油明顯渾濁,，建議盡快更換。對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī)：—檢查油位,，是否合格—安裝油位螺塞。油的更換冷卻后油的粘度增大放油困難,，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油,。切斷電源，防止觸電,！等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止,！注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)帷Ｔ诜庞吐萑旅娣乓粋€(gè)接油盤,；減速器打開油位螺塞,、通氣器和放油螺塞；將油全部排除,；裝上放油螺塞,；注入同牌號(hào)的新油；油量應(yīng)與安裝位置一致,；在油位螺塞處檢查油位,；擰緊油位螺塞及通氣器,。既有箱體底腳又有安裝法蘭的產(chǎn)品在安裝中嚴(yán)防互相較勁。江蘇轉(zhuǎn)角高精密減速機(jī)廠家供應(yīng)1,、每天檢查內(nèi)容：減速機(jī)的油溫（溫升）是否正常...

從成本上來說,，目前全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成，35%左右是減速器,，20%左右是伺服電機(jī),，15%左右是控制系統(tǒng)，機(jī)械加工本體可能只占15%左右,，其他的部分主要就是應(yīng)用,。可以看出,，減速器是制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素,。目前中國機(jī)器人的技術(shù)上還缺乏整體的突破。關(guān)鍵部件進(jìn)口比例較高,，就會(huì)導(dǎo)致國內(nèi)制造機(jī)器人成本高,。特別是減速器，國內(nèi)企業(yè)購買減速器的價(jià)格是國外企業(yè)的價(jià)格的將近數(shù)倍,。這樣國產(chǎn)機(jī)器人難以形成價(jià)格優(yōu)勢(shì),，只有年產(chǎn)量上500-1000臺(tái)，才有一定的規(guī)模效應(yīng),。因此,，中國如果想要形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化，擺脫國外機(jī)器人企業(yè)的掣肘,，在機(jī)器人領(lǐng)域贏得自主,，必須要將減速器國產(chǎn)化加速提上日程。減速機(jī)工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生大...

這是比較直觀,，但是比較少人關(guān)注的一個(gè)點(diǎn),。其實(shí)發(fā)熱也是上面講的精度有關(guān)。減速機(jī)精度取決于齒輪的嚙合程度,，嚙合間隙過大,，減速機(jī)的精度就差，而采用微過盈的方式,，精度就會(huì)提高,，但是就會(huì)導(dǎo)致發(fā)熱過大的問題。RV上,，采用帝人結(jié)構(gòu)的發(fā)熱的區(qū)別還沒有那么明顯,，而同樣是諧波減速機(jī)，不同品牌的發(fā)熱程度就差很多了。別的不說,，諧波里面,，HD是一家可以既可以精度高又可以發(fā)熱少的廠家。大佬的稱號(hào)絕不是浪得虛名,。當(dāng)然,，發(fā)熱除了與齒輪有關(guān)之外，還跟油脂,、跟裝配有關(guān),，油脂的好壞，裝配的能力都會(huì)有明顯的影響,。這里有很多的細(xì)節(jié)工藝,，這就看各個(gè)機(jī)器人廠家的技術(shù)能力了。輸入,、輸出軸上裝配聯(lián)軸器,、制動(dòng)器、離合器,、齒輪上徑向負(fù)荷的...

1,、減速機(jī)是一種動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。2,、減速機(jī)的種類很多,，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星減速機(jī)以及它們互相組合起來的減速機(jī),；按照傳動(dòng)的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī),；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐一圓柱齒輪減速機(jī),；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式,、分流式和同軸式減速機(jī)。3,、齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式。4,、潤滑油應(yīng)定期檢查更換,，新安裝的減速機(jī)***次使用時(shí)，在運(yùn)轉(zhuǎn)10－15天以后,，須更換新油,。以后應(yīng)定期（2-3個(gè)月）檢查油的質(zhì)量狀況，發(fā)現(xiàn)不符合要求時(shí)應(yīng)立即更換,，一般至少每半年換油一...

從成本上來說,，目前全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成,，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機(jī),，15%左右是控制系統(tǒng),，機(jī)械加工本體可能只占15%左右，其他的部分主要就是應(yīng)用,?？梢钥闯觯瑴p速器是制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素,。目前中國機(jī)器人的技術(shù)上還缺乏整體的突破,。關(guān)鍵部件進(jìn)口比例較高，就會(huì)導(dǎo)致國內(nèi)制造機(jī)器人成本高,。特別是減速器,，國內(nèi)企業(yè)購買減速器的價(jià)格是國外企業(yè)的價(jià)格的將近數(shù)倍。這樣國產(chǎn)機(jī)器人難以形成價(jià)格優(yōu)勢(shì),，只有年產(chǎn)量上500-1000臺(tái),，才有一定的規(guī)模效應(yīng)。因此,，中國如果想要形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化,，擺脫國外機(jī)器人企業(yè)的掣肘，在機(jī)器人領(lǐng)域贏得自主,，必須要將減速器國產(chǎn)化加速提上日程,。安裝鎖緊須牢固可靠，...

在生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)得知,，硬齒面減速機(jī)高速軸很容易發(fā)生斷裂,，如某國外減速機(jī)的高速軸經(jīng)常在兩處發(fā)生斷裂：斷裂軸的斷口特征：斷口是疲勞斷口，軸是疲勞斷裂,。軸的斷裂部位大部分正好位于聯(lián)軸器與軸過盈配合的邊緣處,。早的疲勞裂紋大都發(fā)生在平鍵鍵槽的尖角處或過渡圓角處。軸的斷口垂直于軸的軸線,，基本上是一種度鋼彎曲扭轉(zhuǎn)型斷口,。正常情況下，減速機(jī)高速軸通常承受轉(zhuǎn)矩作用,。對(duì)以往多次斷軸案例進(jìn)行疲勞強(qiáng)度計(jì)算結(jié)果表明,，疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)通常可達(dá)2以上,，高速軸應(yīng)該是安全的,，軸不可能斷裂。經(jīng)檢查軸的材料、熱處理質(zhì)量也都符合技術(shù)要求,。但是,，高速軸還是經(jīng)常斷裂，可以說是減速機(jī)的多發(fā)病了,！原因一：鍵槽的應(yīng)力集中觀察很多帶鍵槽的斷軸斷口...

減速機(jī)是工業(yè)企業(yè)大量應(yīng)用的設(shè)備,，一旦漏油，不僅造成經(jīng)濟(jì)損失,，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)引起減速機(jī)少油,、斷油，使齒輪嚙合面磨損加劇,，進(jìn)而發(fā)生打齒或剝離,，導(dǎo)致設(shè)備事故。減速機(jī)漏油,，對(duì)周圍環(huán)境污染厲害,，對(duì)基礎(chǔ)有腐蝕作用，這樣既破壞了文明生產(chǎn)又浪費(fèi)了不少本可回收再生的潤滑油,。減速機(jī)漏油,，是減速機(jī)使用中常見的故障現(xiàn)象。正確分析和診斷減速機(jī)漏油的原因,，并針對(duì)原因采取有效解決方法,，是保證減速機(jī)正常運(yùn)行、延長(zhǎng)減速機(jī)使用壽命的關(guān)鍵,。通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的比較大不同在于,，前者適用于各個(gè)行業(yè)。崇明區(qū)渦輪蝸桿減速機(jī)品牌 減速機(jī)選型,，是每個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)工程師的必修課,。因此我們下面就結(jié)合減速機(jī)的選型樣本來介紹一下，減...

速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械,，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,，增加轉(zhuǎn)矩，其種類繁多,，型號(hào)各異：按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器,、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器,；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器,、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式,、分流式和同軸式減速器。高速級(jí)長(zhǎng)尾斜齒，低速級(jí)可為直齒或斜齒,。由于齒輪相對(duì)軸承布置不對(duì)稱,，要求軸的剛度較大，并使轉(zhuǎn)矩輸入,、輸出端遠(yuǎn)離齒輪,，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，應(yīng)用**廣,。一定要安裝接地裝置，防止觸電事故,。楊浦區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機(jī)產(chǎn)品介紹 減速機(jī)選型,，是每個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)工程師的必修...

減速機(jī)占比在是比較高的一個(gè)單體部件，一個(gè)關(guān)節(jié),、實(shí)現(xiàn)一個(gè)動(dòng)作都需要一臺(tái)減速機(jī)來支撐,。行星減速機(jī)、RV精密擺線減速機(jī),、諧波減速器作為當(dāng)前機(jī)器人主流的減速機(jī),，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求傳動(dòng)系統(tǒng)間隙小、剛度大,、輸出扭矩高以及減速比大,，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是必然，但國內(nèi)對(duì)齒輪,、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證,，尚不能形成批量化生產(chǎn)，目前只能嚴(yán)重依賴進(jìn)口,，嚴(yán)重制約了自主化市場(chǎng)需求,，這也直接導(dǎo)致了減速器是國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本居高不下的**重要因素。減速電機(jī)應(yīng)經(jīng)常清掃油污,、灰塵,、保持清潔、以利散熱,。長(zhǎng)寧區(qū)K系列螺旋錐齒輪減速機(jī)廠家供應(yīng) 所謂聯(lián)軸器的徑向剛...

中國的機(jī)器人關(guān)節(jié)用高精密減速機(jī)研發(fā)起步較晚,，再加上相關(guān)技術(shù)封鎖等原因，與精度,、噪聲,、壽命相關(guān)的**技術(shù)成為卡脖子難題。但隨著中國逐步將突破機(jī)器人關(guān)鍵**技術(shù)列入國家戰(zhàn)略規(guī)劃,，外部環(huán)境變化下資本更多的加持,，以及相關(guān)理論與技術(shù)原理的逐步攻克,，這一局面正在發(fā)生改變。國內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人用減速機(jī)制造商**多時(shí)曾經(jīng)多達(dá)50家,，但大多采用逆向測(cè)繪仿制的技術(shù)路線,，相關(guān)產(chǎn)品性能不高。因此,，隨著精密減速機(jī)市場(chǎng)的不斷競(jìng)爭(zhēng)與演進(jìn),，目前行業(yè)內(nèi)具備精密減速機(jī)設(shè)計(jì)研發(fā)制造能力的廠商*剩余4-5家。定期檢修安裝基礎(chǔ),、密封件,、傳動(dòng)軸等是否正常。青浦區(qū)精密型減速機(jī)供應(yīng) 從成本上來說,，目前全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成,，35%左右是...

這里包括了兩種，一種角傳動(dòng)精度,，這是減速機(jī)手冊(cè)里都會(huì)標(biāo)出來的,，這影響的是機(jī)器人的定位精度,；另一種是重復(fù)定位精度,，這是減速機(jī)手冊(cè)里沒有，這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度,。角傳動(dòng)精度一般減速機(jī)廠家都有專業(yè)的設(shè)備，但是客戶自己也可以設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)易的方法去測(cè),。重復(fù)定位精度也一樣。對(duì)于新減速機(jī)來說,，要達(dá)到標(biāo)稱的1弧分以下,，很多廠家是OK的,，但是比較大的問題是一致性和穩(wěn)定的,。可能大部分廠家一開始精度都達(dá)標(biāo),，但幾個(gè)月后，要么精度跳上跳下,，要么直接是越來越差。重復(fù)定位精度也如此,，短時(shí)間內(nèi)達(dá)到較高重復(fù)定位精度是沒什么問題,，但是時(shí)間長(zhǎng)了,，如何保持住就很難了,。電動(dòng)機(jī)的使用和維護(hù)要按照電動(dòng)機(jī)的使用說明書進(jìn)行。徐匯...

1,、減速機(jī)是一種動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu),。2,、減速機(jī)的種類很多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速機(jī),、蝸桿減速機(jī)和行星減速機(jī)以及它們互相組合起來的減速機(jī),；按照傳動(dòng)的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī),、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐一圓柱齒輪減速機(jī),；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機(jī),。3、齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式,。4,、潤滑油應(yīng)定期檢查更換,，新安裝的減速機(jī)***次使用時(shí),，在運(yùn)轉(zhuǎn)10－15天以后,，須更換新油,。以后應(yīng)定期（2-3個(gè)月）檢查油的質(zhì)量狀況，發(fā)現(xiàn)不符合要求時(shí)應(yīng)立即更換,，一般至少每半年換油一...

減速機(jī)產(chǎn)生異響，可以肯定的是，故障已經(jīng)產(chǎn)生,。需要停機(jī)檢查,，排除問題,，以免情況進(jìn)一步惡化,，造成非計(jì)劃停機(jī)?，F(xiàn)場(chǎng)排除，可以先檢查油,，再檢查聯(lián)軸器部位，后檢查箱體,，逐步排除直至找到原因,。試機(jī)中產(chǎn)生異響,，可先檢查齒面是否磕碰,，在檢查判斷齒部是否變形，后檢查判斷齒輪加工是否異常,。 工業(yè)機(jī)器人被稱為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,是智能制造系統(tǒng)中必不可少的一環(huán),并且是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和**制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。工信部下發(fā)了《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》和《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》,提出“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營收年均增速超20%”的發(fā)展目標(biāo)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來重大政策利好,。 一般發(fā)生在立式安裝的減速機(jī)上...

減速機(jī)占比在是比較高的一個(gè)單體部件,，一個(gè)關(guān)節(jié),、實(shí)現(xiàn)一個(gè)動(dòng)作都需要一臺(tái)減速機(jī)來支撐。行星減速機(jī),、RV精密擺線減速機(jī),、諧波減速器作為當(dāng)前機(jī)器人主流的減速機(jī),，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求傳動(dòng)系統(tǒng)間隙小,、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是必然,，但國內(nèi)對(duì)齒輪,、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證,，尚不能形成批量化生產(chǎn)，目前只能嚴(yán)重依賴進(jìn)口,，嚴(yán)重制約了自主化市場(chǎng)需求,，這也直接導(dǎo)致了減速器是國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本居高不下的**重要因素,。延長(zhǎng)減速機(jī)的使用壽命是嚴(yán)格進(jìn)行軸對(duì)中的眾多影響中的一個(gè)。松江區(qū)渦輪蝸桿減速機(jī)排行榜步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)錯(cuò)位即是失步,，失...

根據(jù)市場(chǎng)調(diào)研,，一般情況下通用工業(yè)機(jī)器人有4-6個(gè)自由度，需要的減速器個(gè)數(shù)為4-6個(gè),。取中間值,，假定我國工業(yè)機(jī)器人平均需要減速器5臺(tái)，減速機(jī)存量替換量為5%,，結(jié)合我國近年來工業(yè)機(jī)器人銷售量以及保有量,，測(cè)算出2016年我國機(jī)器人減速機(jī)的市場(chǎng)需求量在52萬臺(tái)左右。結(jié)合工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)的發(fā)展預(yù)測(cè)所得出的工業(yè)機(jī)器人未來的銷售量和保有量,，以及減速機(jī)平均需求量（考慮到工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍的夸擴(kuò)大以及小型化發(fā)展,，綜合各方觀點(diǎn),，認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)平均需求量將會(huì)呈下降趨勢(shì)）,，可以預(yù)測(cè)到2020年我國機(jī)器人減速機(jī)需求量約為74萬臺(tái)，到2025年將達(dá)到105萬臺(tái),，市場(chǎng)需求規(guī)模將在77億元左右,。由于齒輪一般采...

近年來人力和原材料的上漲給中國制造業(yè)帶來了巨大的壓力，加上發(fā)達(dá)國家正試圖用高度自動(dòng)化技術(shù)來取代中國的制造,，一些覺醒的企業(yè)已經(jīng)開始升級(jí)自動(dòng)化,，提高工作的生產(chǎn)效率和降低成本。機(jī)器自動(dòng)化已經(jīng)成為全球制造業(yè)的發(fā)展的方向,，尤其是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)得到了迅速的發(fā)展,。據(jù)預(yù)測(cè)到2015年，中國機(jī)器人市場(chǎng)需求將達(dá)35000臺(tái),，占全球比重16.9%,，成為全球規(guī)模比較大的市場(chǎng)。 有如此巨大的市場(chǎng),，自動(dòng)化行業(yè)巨頭都在虎視眈眈,，紛紛進(jìn)入中國布局。中國各地同時(shí)掀起了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大潮,，但與外國機(jī)器人相比競(jìng)爭(zhēng)力差距很大,，尤其是機(jī)器人的零部件,，目前大多數(shù)國內(nèi)機(jī)器人的零部件都是進(jìn)口的,。機(jī)器人零部件主要由伺服運(yùn)動(dòng)控制、減速機(jī)等組成,。減速電機(jī)...

行星減速機(jī)是一種用途***的工業(yè)產(chǎn)品,，該減速機(jī)體積小,、重量輕，承載能力高,，使用壽命長(zhǎng),、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低,。具有功率分流,、多齒嚙合獨(dú)用的特性。最大輸入功率可達(dá)104kW,。適用于起重運(yùn)輸,、工程機(jī)械、冶金,、礦山,、石油化工、建筑機(jī)械,、輕工紡織,、醫(yī)療器械、儀器儀表,、汽車,、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器,、WN子母齒輪傳動(dòng)減速器,、彈性均載少齒差減速器。行星減速機(jī)是一種具有***通用性的新性減速機(jī),，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒,。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大,，速比在,、效率高、性能安全可靠等特點(diǎn),。用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度,，對(duì)減速電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)...

軸承的比較大徑向游隙測(cè)值和**小徑向游隙測(cè)值的確定方法：用塞尺片沿滾子和滾道圓周間測(cè)量時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)套圈和滾子保持架組件一周,，在連續(xù)三個(gè)滾子上能通過的塞尺片的最大厚度為比較大徑向游隙測(cè)值,。在連續(xù)三個(gè)滾子上不能通過的塞尺片的**小厚度為**小徑向游隙測(cè)值。取比較大和**小徑向游隙測(cè)值的算術(shù)平均值作為軸承的徑向游隙值,。使用塞尺測(cè)量法所測(cè)得的游隙值允許包括塞尺厚度允差在內(nèi)的誤差,。調(diào)心滾子軸承徑向游隙采用塞尺測(cè)量法測(cè)量時(shí)，在每列的徑向游隙值合格后,，取兩列的游隙值的算術(shù)平均值作為軸承的徑向游隙值,。振動(dòng)小,，噪音低，節(jié)能高,，選用質(zhì)量段鋼材料,，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理,；浙江現(xiàn)代化減速機(jī) 從成本上來...

軸承的比較大徑向游隙測(cè)值和**小徑向游隙測(cè)值的確定方法：用塞尺片沿滾子和滾道圓周間測(cè)量時(shí),，轉(zhuǎn)動(dòng)套圈和滾子保持架組件一周，在連續(xù)三個(gè)滾子上能通過的塞尺片的最大厚度為比較大徑向游隙測(cè)值,。在連續(xù)三個(gè)滾子上不能通過的塞尺片的**小厚度為**小徑向游隙測(cè)值,。取比較大和**小徑向游隙測(cè)值的算術(shù)平均值作為軸承的徑向游隙值。使用塞尺測(cè)量法所測(cè)得的游隙值允許包括塞尺厚度允差在內(nèi)的誤差,。調(diào)心滾子軸承徑向游隙采用塞尺測(cè)量法測(cè)量時(shí),，在每列的徑向游隙值合格后，取兩列的游隙值的算術(shù)平均值作為軸承的徑向游隙值,。減速電機(jī)工作機(jī)之間的聯(lián)軸器建議采用彈性聯(lián)軸器,。浦東新區(qū)K系列螺旋錐齒輪減速機(jī)排行榜 這里包括了兩種，一種角傳...

軸承的比較大徑向游隙測(cè)值和**小徑向游隙測(cè)值的確定方法：用塞尺片沿滾子和滾道圓周間測(cè)量時(shí),，轉(zhuǎn)動(dòng)套圈和滾子保持架組件一周,，在連續(xù)三個(gè)滾子上能通過的塞尺片的最大厚度為比較大徑向游隙測(cè)值。在連續(xù)三個(gè)滾子上不能通過的塞尺片的**小厚度為**小徑向游隙測(cè)值,。取比較大和**小徑向游隙測(cè)值的算術(shù)平均值作為軸承的徑向游隙值,。使用塞尺測(cè)量法所測(cè)得的游隙值允許包括塞尺厚度允差在內(nèi)的誤差。調(diào)心滾子軸承徑向游隙采用塞尺測(cè)量法測(cè)量時(shí),，在每列的徑向游隙值合格后,，取兩列的游隙值的算術(shù)平均值作為軸承的徑向游隙值。對(duì)中不好會(huì)對(duì)減速機(jī)內(nèi)互相配合的部件之間的接觸,、配合,、嚙合造成很壞的影響。閔行區(qū)專業(yè)減速機(jī)哪個(gè)好 聯(lián)軸器同軸的...

在生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)得知,，硬齒面減速機(jī)高速軸很容易發(fā)生斷裂,，如某國外減速機(jī)的高速軸經(jīng)常在兩處發(fā)生斷裂：斷裂軸的斷口特征：斷口是疲勞斷口，軸是疲勞斷裂,。軸的斷裂部位大部分正好位于聯(lián)軸器與軸過盈配合的邊緣處,。早的疲勞裂紋大都發(fā)生在平鍵鍵槽的尖角處或過渡圓角處。軸的斷口垂直于軸的軸線,，基本上是一種度鋼彎曲扭轉(zhuǎn)型斷口,。正常情況下，減速機(jī)高速軸通常承受轉(zhuǎn)矩作用,。對(duì)以往多次斷軸案例進(jìn)行疲勞強(qiáng)度計(jì)算結(jié)果表明,，疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)通常可達(dá)2以上,，高速軸應(yīng)該是安全的,，軸不可能斷裂。經(jīng)檢查軸的材料,、熱處理質(zhì)量也都符合技術(shù)要求,。但是，高速軸還是經(jīng)常斷裂,，可以說是減速機(jī)的多發(fā)病了,！原因一：鍵槽的應(yīng)力集中觀察很多帶鍵槽的斷軸斷口...

防止高速軸斷裂的主要措施1、嚴(yán)格控制鍵槽的加工質(zhì)量,，特別是槽底的圓角半徑r,，盡可能按標(biāo)準(zhǔn)取大值；沒有圓角的鍵槽不能使用,。2,、安裝在高速軸上的聯(lián)軸器、制動(dòng)輪等,，應(yīng)經(jīng)過靜平衡或動(dòng)平衡試驗(yàn),，避免過大的附加離心力。3,、盡量減輕聯(lián)軸器,、制動(dòng)輪重量。4,、不能使用制造質(zhì)量不符合技術(shù)要求的聯(lián)軸器,、制動(dòng)器。5,、減速機(jī)和電動(dòng)機(jī)的底座底面,，比較好采用經(jīng)過加工的平面；調(diào)整墊片要平整,，比較好有定位措施,，如圖所示。6,、定期檢查地腳螺栓是否有松動(dòng),、斷裂等，目的是為了防止設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后,，電動(dòng)機(jī)或減速機(jī)發(fā)生移動(dòng),，破壞已經(jīng)調(diào)整好的同軸度。因?yàn)闇p速機(jī)一般是高速運(yùn)轉(zhuǎn),，軸承在其中也是高速運(yùn)轉(zhuǎn),，這樣非常容易造成軸承的損壞.青...

傳統(tǒng)衡量減速機(jī)性能的三個(gè)主要因素是：負(fù)載能力,、疲勞壽命和運(yùn)轉(zhuǎn)精度，往往忽略了傳動(dòng)噪音,。隨著ISO14000,、ISO18000兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的相繼頒布，控制減速機(jī)傳動(dòng)噪音這一因素的重要性日趨明顯,，工業(yè)發(fā)展與需求對(duì)減速機(jī)的傳動(dòng)誤差要求更為嚴(yán)格,，對(duì)噪聲控制的要求也越來越高。目前,，減速機(jī)噪音形成因素,，大致可從內(nèi)、外嚙合齒輪的設(shè)計(jì),、制造,、安裝、使用維護(hù)等幾個(gè)方面進(jìn)行分析,。斷裂軸的斷口特征：斷口是疲勞斷口,，軸是疲勞斷裂。軸的斷裂部位大部分正好位于聯(lián)軸器與軸過盈配合的邊緣處,。早的疲勞裂紋大都發(fā)生在平鍵鍵槽的尖角處或過渡圓角處,。軸的斷口垂直于軸的軸線，基本上是一種度鋼彎曲扭轉(zhuǎn)型斷口,。既有箱體底腳又有安裝法蘭...

擺線減速機(jī)的噪音本來就較大,，如果感覺噪音大時(shí)，而油溫一直沒有變化,，則一般沒有關(guān)系的,，或檢測(cè)一下噪音值，打電話給減速機(jī)廠家咨詢?cè)胍糁凳欠駷檎Ｖ?。潤滑問題經(jīng)常會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)發(fā)熱和噪音大的問題,，潤滑油過多的話，攪油會(huì)損失功率導(dǎo)致大量的熱量產(chǎn)生,，潤滑油過少的話,，摩擦同樣產(chǎn)生大量的熱量。攪拌用的減速機(jī),，擺線減速機(jī)一般應(yīng)該是立式安裝的,，這樣的話，小型號(hào)的減速機(jī)一般為脂潤滑,，請(qǐng)確認(rèn)注脂量符合廠家要求,；大型號(hào)一般為強(qiáng)制潤滑，確認(rèn)潤滑管路是否堵塞。減速機(jī)與被動(dòng)軸的對(duì)中是否超出需用范圍,，如果對(duì)中不好,，會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)輸出軸承受過大的徑向力，嚴(yán)重的話會(huì)大量磨損油封,，以及偏心體軸承磨損,，同樣可能產(chǎn)生大量的熱量，偏心體軸承...