盡管國(guó)內(nèi)對(duì)機(jī)器人用減速器的需求潛力巨大,但是目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)仍被外資品牌占領(lǐng),尤其是日本的廠商,全球75%的精密減速器市場(chǎng)都被日本壟斷,,國(guó)內(nèi)只有少量的產(chǎn)品投放市場(chǎng)。高工產(chǎn)研·機(jī)器人研究所(GRII)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,,截至目前,國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量已超過(guò)420家,,但其中研究減速器的企業(yè)只有13家,,而在RV減速器取得初步進(jìn)展的只有5家,目前的研發(fā)仍在艱難進(jìn)行中,。因此,,就目前情況而言。提供規(guī)?;倚阅芸煽康木軠p速器部件是我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化,、自主化的重中之重,。工作中,當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過(guò)80℃或油池溫度超過(guò)100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用,。長(zhǎng)寧區(qū)硬齒面減速機(jī)品牌減速機(jī)占比在是比較高的一個(gè)單體部件,,一個(gè)...
次使用或新更換蝸桿、運(yùn)轉(zhuǎn)150-400小時(shí)后更換潤(rùn)滑油,,以后的換油周期小于或等于4000小時(shí),。B、定期檢查油的份量和質(zhì)量,,保留足夠潤(rùn)滑油,,及時(shí)更換混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油。C,、注油量須按表要求,,不同牌號(hào)的油禁止混用,牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混用,。D,、減速機(jī)工作環(huán)境溫度為-40~+40℃,。當(dāng)環(huán)境溫度低于0℃時(shí),,啟動(dòng)前潤(rùn)滑油必須加熱到0℃以上或采用低凝固點(diǎn)的潤(rùn)滑油。油位的檢查切斷電源,,防止觸電,!等待減速機(jī)冷卻!移去油位螺塞檢查油是否充滿,。安裝油位螺塞,。在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí),不允許用錘子敲擊,,通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋,,用螺栓將傳動(dòng)件壓入。浙江K系列螺旋錐齒輪減速機(jī)品牌 寡頭壟斷日本...
減速機(jī)產(chǎn)生異響,,可以肯定的是,,故障已經(jīng)產(chǎn)生。需要停機(jī)檢查,,排除問(wèn)題,,以免情況進(jìn)一步惡化,造成非計(jì)劃停機(jī)?,F(xiàn)場(chǎng)排除,,可以先檢查油,再檢查聯(lián)軸器部位,,后檢查箱體,,逐步排除直至找到原因,。試機(jī)中產(chǎn)生異響,可先檢查齒面是否磕碰,,在檢查判斷齒部是否變形,,后檢查判斷齒輪加工是否異常。 工業(yè)機(jī)器人被稱為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,是智能制造系統(tǒng)中必不可少的一環(huán),并且是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和**制造業(yè)水平的重要標(biāo)志,。工信部下發(fā)了《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》和《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》,提出“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)收年均增速超20%”的發(fā)展目標(biāo),。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來(lái)重大政策利好。 有鍵空心輸出軸與工作機(jī)軸聯(lián)接...
油的檢查打開放油螺塞,,取油樣,。檢查油的粘度指數(shù):—如果油明顯渾濁,建議盡快更換,。對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī):—檢查油位,,是否合格—安裝油位螺塞。油的更換冷卻后油的粘度增大放油困難,,減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油,。切斷電源,防止觸電,!等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止,!注意:換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)帷T诜庞吐萑旅娣乓粋€(gè)接油盤,;減速器打開油位螺塞,、通氣器和放油螺塞;將油全部排除,;裝上放油螺塞,;注入同牌號(hào)的新油;油量應(yīng)與安裝位置一致,;在油位螺塞處檢查油位,;擰緊油位螺塞及通氣器。諧波減速器由三部分組成:諧波發(fā)生器,、柔性論和剛輪,,其工作原理是由諧波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形。普陀區(qū)減速機(jī)大概多少錢非接...
1,、減速機(jī)是一種動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu),,利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),,并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu),。2、減速機(jī)的種類很多,,按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速機(jī),、蝸桿減速機(jī)和行星減速機(jī)以及它們互相組合起來(lái)的減速機(jī),;按照傳動(dòng)的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī);按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī),、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐一圓柱齒輪減速機(jī),;按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機(jī),。3,、齒輪采用油池潤(rùn)滑和循環(huán)潤(rùn)滑兩種形式。4,、潤(rùn)滑油應(yīng)定期檢查更換,,新安裝的減速機(jī)***次使用時(shí),在運(yùn)轉(zhuǎn)10-15天以后,,須更換新油,。以后應(yīng)定期(2-3個(gè)月)檢查油的質(zhì)量狀況,發(fā)現(xiàn)不符合要求時(shí)應(yīng)立即更換,,一般至少每半年換油一...
油的檢查打開放油螺塞,,取油樣。檢查油的粘度指數(shù):—如果油明顯渾濁,,建議盡快更換,。對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī):—檢查油位,是否合格—安裝油位螺塞,。油的更換冷卻后油的粘度增大放油困難,,減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。切斷電源,,防止觸電!等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止,!注意:換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)?。在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤;減速器打開油位螺塞,、通氣器和放油螺塞,;將油全部排除;裝上放油螺塞,;注入同牌號(hào)的新油,;油量應(yīng)與安裝位置一致;在油位螺塞處檢查油位,;擰緊油位螺塞及通氣器,。工作中,當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過(guò)80℃或油池溫度超過(guò)100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用,。普陀區(qū)K系列螺旋錐齒輪減速機(jī)供應(yīng) ...
近年來(lái)人力和原材料的上漲給中國(guó)制造業(yè)帶來(lái)了巨大的壓力,,加上發(fā)達(dá)國(guó)家正試圖用高度自動(dòng)化技術(shù)來(lái)取代中國(guó)的制造,,一些覺醒的企業(yè)已經(jīng)開始升級(jí)自動(dòng)化,提高工作的生產(chǎn)效率和降低成本,。機(jī)器自動(dòng)化已經(jīng)成為全球制造業(yè)的發(fā)展的方向,,尤其是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)得到了迅速的發(fā)展。據(jù)預(yù)測(cè)到2015年,,中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)需求將達(dá)35000臺(tái),,占全球比重16.9%,成為全球規(guī)模比較大的市場(chǎng),。 有如此巨大的市場(chǎng),,自動(dòng)化行業(yè)巨頭都在虎視眈眈,紛紛進(jìn)入中國(guó)布局,。中國(guó)各地同時(shí)掀起了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大潮,,但與外國(guó)機(jī)器人相比競(jìng)爭(zhēng)力差距很大,尤其是機(jī)器人的零部件,,目前大多數(shù)國(guó)內(nèi)機(jī)器人的零部件都是進(jìn)口的,。機(jī)器人零部件主要由伺服運(yùn)動(dòng)控制、減速機(jī)等組成,。封的材料...
擺線減速機(jī)的噪音本來(lái)就較大,,如果感覺噪音大時(shí),而油溫一直沒有變化,,則一般沒有關(guān)系的,,或檢測(cè)一下噪音值,打電話給減速機(jī)廠家咨詢?cè)胍糁凳欠駷檎V?。?rùn)滑問(wèn)題經(jīng)常會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)發(fā)熱和噪音大的問(wèn)題,,潤(rùn)滑油過(guò)多的話,攪油會(huì)損失功率導(dǎo)致大量的熱量產(chǎn)生,,潤(rùn)滑油過(guò)少的話,,摩擦同樣產(chǎn)生大量的熱量。攪拌用的減速機(jī),,擺線減速機(jī)一般應(yīng)該是立式安裝的,,這樣的話,小型號(hào)的減速機(jī)一般為脂潤(rùn)滑,,請(qǐng)確認(rèn)注脂量符合廠家要求,;大型號(hào)一般為強(qiáng)制潤(rùn)滑,確認(rèn)潤(rùn)滑管路是否堵塞,。減速機(jī)與被動(dòng)軸的對(duì)中是否超出需用范圍,,如果對(duì)中不好,會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)輸出軸承受過(guò)大的徑向力,,嚴(yán)重的話會(huì)大量磨損油封,,以及偏心體軸承磨損,,同樣可能產(chǎn)生大量的熱量,偏心體軸承...
減速器在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置,,通常它把電動(dòng)機(jī),、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的,并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩,。目前成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有:圓柱齒輪減速器,、渦輪減速器、行星減速機(jī),、行星齒輪減速機(jī),、RV減速機(jī)、伺服行星減速機(jī),、擺線針輪減速器和諧波減速器,。下面簡(jiǎn)單介紹幾種減速機(jī)。因此,,在與國(guó)外先進(jìn)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)中,,我國(guó)減速機(jī)企業(yè)若想占據(jù)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的主導(dǎo)地位,還需經(jīng)歷很長(zhǎng)一段時(shí)間的市場(chǎng)磨礪,。齒輪減速電機(jī)按國(guó)家專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ZBJ19004生產(chǎn)技術(shù)要求制造,,具有很高的科技含量;楊浦區(qū)精密減速機(jī)排行榜 今工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)程度讓人嘆為觀止,,尤其是那些靈...
行星減速機(jī)是一種用途***的工業(yè)產(chǎn)品,,該減速機(jī)體積小、重量輕,,承載能力高,,使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),,噪聲低,。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性,。最大輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸,、工程機(jī)械,、冶金、礦山,、石油化工,、建筑機(jī)械、輕工紡織,、醫(yī)療器械,、儀器儀表,、汽車、船舶,、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器,、WN子母齒輪傳動(dòng)減速器、彈性均載少齒差減速器,。行星減速機(jī)是一種具有***通用性的新性減速機(jī),,內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小,,輸出扭矩大,,速比在、效率高,、性能安全可靠等特點(diǎn),。諧波減速器由三部分組成:諧波發(fā)生器、柔性論和剛輪,,其工作原理是由諧波發(fā)生...
寡頭壟斷日本企業(yè)一枝獨(dú)秀工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展帶來(lái)了機(jī)器人減速機(jī)市場(chǎng)需求的增長(zhǎng),,但從全球的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局來(lái)看,日本企業(yè)把控了80%以上的市場(chǎng)份額,,可謂是機(jī)器人減速機(jī)領(lǐng)域的霸主,,而其中納博特斯克這一家公司的市場(chǎng)份額就已經(jīng)達(dá)到了60%左右。2,、奮起直追國(guó)內(nèi)企業(yè)研發(fā)加速雖然起步晚,,但國(guó)內(nèi)機(jī)器人減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)近年來(lái)也加大了研發(fā)的力度,并取得了一定的進(jìn)展,,發(fā)展較好的企業(yè)主要包括秦川機(jī)床,、力克精密、雙環(huán)傳動(dòng)等等,,但總體來(lái)看,,國(guó)內(nèi)企業(yè)的機(jī)器人減速機(jī)量產(chǎn)之路還有待觀望,除了企業(yè)自身規(guī)劃發(fā)展以及技術(shù)突破之外,,還有賴于未來(lái)國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)的發(fā)展,。通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出...
國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人用減速機(jī)制造商**多時(shí)曾經(jīng)多達(dá)50家,,但大多采用逆向測(cè)繪仿制的技術(shù)路線,,相關(guān)產(chǎn)品性能不高。因此,,隨著精密減速機(jī)市場(chǎng)的不斷競(jìng)爭(zhēng)與演進(jìn),,目前行業(yè)內(nèi)具備精密減速機(jī)設(shè)計(jì)研發(fā)制造能力的廠商*剩余4-5家。作為突圍者之一,智同科技正是從源頭理論創(chuàng)新出發(fā),,**終實(shí)現(xiàn)了在設(shè)計(jì),、材料、制造工藝,、檢測(cè)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的**技術(shù)突破,。并**終實(shí)現(xiàn)了“理論研究+產(chǎn)品研發(fā)+市場(chǎng)試用驗(yàn)證+推廣”的科技創(chuàng)新體系布局。CRV系列的特點(diǎn)為結(jié)構(gòu)緊湊,,高精度,,耐過(guò)載;具有良好的加減速性能,。需裝力矩時(shí),,應(yīng)是在相互自由的狀態(tài)下安裝。奉賢區(qū)K系列螺旋錐齒輪減速機(jī)廠家供應(yīng) 次使用或新更換蝸桿,、運(yùn)轉(zhuǎn)150-400小時(shí)后更換潤(rùn)...
次使用或新更換蝸桿,、運(yùn)轉(zhuǎn)150-400小時(shí)后更換潤(rùn)滑油,以后的換油周期小于或等于4000小時(shí),。B,、定期檢查油的份量和質(zhì)量,保留足夠潤(rùn)滑油,,及時(shí)更換混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油,。C、注油量須按表要求,,不同牌號(hào)的油禁止混用,,牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混用。D,、減速機(jī)工作環(huán)境溫度為-40~+40℃,。當(dāng)環(huán)境溫度低于0℃時(shí),啟動(dòng)前潤(rùn)滑油必須加熱到0℃以上或采用低凝固點(diǎn)的潤(rùn)滑油,。油位的檢查切斷電源,,防止觸電!等待減速機(jī)冷卻,!移去油位螺塞檢查油是否充滿,。安裝油位螺塞。軸承也是一種常見的易損件,。徐匯區(qū)齒輪減速機(jī)品牌 今工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)程度讓人嘆為觀止,,尤其是那些靈動(dòng)的5軸、6軸機(jī)器人,,具有如此多的關(guān)節(jié),還...
1、減速機(jī)是一種動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu),,利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu),。2,、減速機(jī)的種類很多,按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速機(jī),、蝸桿減速機(jī)和行星減速機(jī)以及它們互相組合起來(lái)的減速機(jī),;按照傳動(dòng)的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī);按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī),、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐一圓柱齒輪減速機(jī),;按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機(jī),。3,、齒輪采用油池潤(rùn)滑和循環(huán)潤(rùn)滑兩種形式。4,、潤(rùn)滑油應(yīng)定期檢查更換,,新安裝的減速機(jī)***次使用時(shí),在運(yùn)轉(zhuǎn)10-15天以后,,須更換新油,。以后應(yīng)定期(2-3個(gè)月)檢查油的質(zhì)量狀況,發(fā)現(xiàn)不符合要求時(shí)應(yīng)立即更換,,一般至少每半年換油一...
1,、減速機(jī)是一種動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),,并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。2,、減速機(jī)的種類很多,,按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星減速機(jī)以及它們互相組合起來(lái)的減速機(jī),;按照傳動(dòng)的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī),;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐一圓柱齒輪減速機(jī),;按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式,、分流式和同軸式減速機(jī)。3,、齒輪采用油池潤(rùn)滑和循環(huán)潤(rùn)滑兩種形式,。4、潤(rùn)滑油應(yīng)定期檢查更換,新安裝的減速機(jī)***次使用時(shí),,在運(yùn)轉(zhuǎn)10-15天以后,,須更換新油。以后應(yīng)定期(2-3個(gè)月)檢查油的質(zhì)量狀況,,發(fā)現(xiàn)不符合要求時(shí)應(yīng)立即更換,,一般至少每半年換油一...
減速機(jī)產(chǎn)生異響,可以肯定的是,,故障已經(jīng)產(chǎn)生,。需要停機(jī)檢查,排除問(wèn)題,,以免情況進(jìn)一步惡化,,造成非計(jì)劃停機(jī)。現(xiàn)場(chǎng)排除,,可以先檢查油,,再檢查聯(lián)軸器部位,后檢查箱體,,逐步排除直至找到原因,。試機(jī)中產(chǎn)生異響,可先檢查齒面是否磕碰,,在檢查判斷齒部是否變形,,后檢查判斷齒輪加工是否異常。 工業(yè)機(jī)器人被稱為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,是智能制造系統(tǒng)中必不可少的一環(huán),并且是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和**制造業(yè)水平的重要標(biāo)志,。工信部下發(fā)了《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》和《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》,提出“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)收年均增速超20%”的發(fā)展目標(biāo),。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來(lái)重大政策利好。 要注意的是,,在換油時(shí)要切斷電...
按規(guī)定的油量加足清潔的潤(rùn)滑油,,在額定的轉(zhuǎn)速下進(jìn)行正、反向空載試運(yùn)行,。試運(yùn)行時(shí)間應(yīng)當(dāng)在半小時(shí)間以上,,并應(yīng)符合下列要求:1、各聯(lián)結(jié)件,、緊固件不得有松動(dòng)現(xiàn)象,。2、各密封處,、接合處不得有漏油,、滲油現(xiàn)象。3,、減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平衡正常,,不得有沖擊,、振動(dòng)以及異常的噪音。4,、油泵工作正常,,油路暢通無(wú)阻。減速機(jī)空載試運(yùn)行合格后,,應(yīng)當(dāng)對(duì)其進(jìn)行負(fù)載試運(yùn)行。負(fù)載在試驗(yàn)應(yīng)在額定的轉(zhuǎn)速下,,分別按減速機(jī)額定栽荷的25%,、50%、75%,、100%分四個(gè)階段慢慢加載,。而每個(gè)階段運(yùn)行的時(shí)間以潤(rùn)滑油溫升穩(wěn)定為準(zhǔn),并連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)3h后油溫不超過(guò)100℃若減速箱本身有冷卻系統(tǒng)的,,油溫應(yīng)不超過(guò)90℃,。延長(zhǎng)減速機(jī)的使用壽命是嚴(yán)格進(jìn)行軸對(duì)中的眾多影...
減速機(jī)選型,是每個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)工程師的必修課,。因此我們下面就結(jié)合減速機(jī)的選型樣本來(lái)介紹一下,,減速機(jī)的選型注意事項(xiàng)。其實(shí),,在減速機(jī)的選型過(guò)程中,,我們需要特別注意的是以下幾個(gè)參數(shù)的選擇與計(jì)算:A、減速機(jī)輸出軸扭矩的計(jì)算,;B,、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的比較大速度的計(jì)算;C,、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝方式的選擇,;D、減速機(jī)傳動(dòng)精度的選擇,;F,、減速機(jī)接口的配置;接下來(lái)就從以上幾個(gè)方面來(lái)詳細(xì)的介紹一下,,減速機(jī)過(guò)程中的選擇依據(jù)和方法,。減速機(jī)的輸出扭矩,即是我們對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)計(jì)算得出的需求扭矩,,你選擇減速機(jī)的目的就是希望:電機(jī)額定扭矩小化(也即成本小化)+減速機(jī)(增大扭矩)=得到一個(gè)較大的扭矩輸出,。其實(shí),減速機(jī)在機(jī)械結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用好處有很...
減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,,減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械,,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,,增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī),;按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī),、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐-圓柱齒引輪減速機(jī);按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式,、分流式和同進(jìn)軸式減速機(jī),。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng),、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的**部件,,常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,,在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為***,。減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī),、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入...
聯(lián)軸器同軸的過(guò)盈配合當(dāng)軸斷裂部位正好是聯(lián)軸器同軸過(guò)盈配合的邊緣處,,過(guò)盈配合對(duì)軸的強(qiáng)度影響很大??梢姡哼^(guò)盈配合H7/r6的應(yīng)力集中系數(shù)可達(dá)2.2以上,;過(guò)盈配合H7/k6的應(yīng)力集中系數(shù)約為1.77;高速軸常用的過(guò)盈配合H7/m6的應(yīng)力集中系數(shù)不會(huì)小于1.8,。因此,,高速軸就容易在聯(lián)軸器與軸過(guò)盈配合邊緣處斷裂了。過(guò)盈連接的應(yīng)力集中和接觸應(yīng)力分布實(shí)例如圖7所示,。值得注意的是,,以上原因之一(鍵槽應(yīng)力集中)和原因之二(過(guò)盈連接應(yīng)力集中)雖然對(duì)高速軸的強(qiáng)度有影響,但是兩者在軸的強(qiáng)度設(shè)計(jì)和安全系數(shù)計(jì)算中都已經(jīng)涉及的因素,,因此可以肯定,,兩者都不是造成軸容易斷裂的決定性原因。良好的對(duì)中,,會(huì)減少軸承所受的額外...
對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的比較大速度,,機(jī)械設(shè)計(jì)工程師一定是需要自行確認(rèn)的,因?yàn)檫@個(gè)參數(shù)牽涉到減速機(jī)的減速比的選擇,,在我們選擇減速比的時(shí)候,,并不是說(shuō)能夠無(wú)限的增大減速比的,因?yàn)闇p速比越大,,雖然扭矩會(huì)越大,,但是同時(shí)也意味著輸出轉(zhuǎn)速會(huì)降低,這也就導(dǎo)致了整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度降低,。所以在扭矩和轉(zhuǎn)速之間,,我們需要去做一個(gè)平衡,,在滿足機(jī)械機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)速度的前提下,盡量增加減速比來(lái)提升傳動(dòng)扭矩,,這才是合理的選擇,。當(dāng)然,一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),,其傳動(dòng)速度并不完全決定在減速機(jī)上,,伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速,傳動(dòng)絲桿的螺距,,齒輪的大小等等都是決定因素,,所以我們?cè)谧鼋Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的時(shí)候,需要綜合的去考慮,,但是減速比的大小也是一個(gè)決定因素,是需要我們...
減速器簡(jiǎn)介用于降低轉(zhuǎn)速,、傳遞動(dòng)力,、增大轉(zhuǎn)矩的**傳動(dòng)部件。減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的**的閉式傳動(dòng)裝置,,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩,,以滿足工作需要,在某些場(chǎng)合也用來(lái)增速,,稱為增速器,。選用減速器時(shí)應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用條件,技術(shù)參數(shù),,動(dòng)力機(jī)的性能,,經(jīng)濟(jì)性等因素,比較不同類型,、品種減速器的外廓尺寸,,傳動(dòng)效率,承載能力,,質(zhì)量,,價(jià)格等,選擇**適合的減速器,。減速器是一種相對(duì)精密的機(jī)械,,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩,。不同品質(zhì)的潤(rùn)滑油要注意,,是不能混合使用的。普陀區(qū)K系列螺旋錐齒輪減速機(jī)大概多少錢 減速機(jī)產(chǎn)生異響,,可以肯定的是,,故障已經(jīng)產(chǎn)生,。需要停機(jī)檢查,排除問(wèn)題,,以免情況進(jìn)一步惡化,,造成非計(jì)劃停機(jī)。現(xiàn)場(chǎng)...
所謂聯(lián)軸器的徑向剛度是指聯(lián)軸器兩軸產(chǎn)生每單位徑向位移Δy需要的徑向力,。徑向剛度越大,,徑向力就越大,對(duì)連接軸強(qiáng)度不良影響就越大,,非金屬?gòu)椥栽闲月?lián)軸器,,如彈性套圓柱銷聯(lián)軸器、梅花聯(lián)軸器,、輪胎式聯(lián)軸器等,,其徑向剛度就小。某些制造質(zhì)量很差的聯(lián)軸器,,其徑向剛度很大,,當(dāng)兩軸不對(duì)中有徑向位移時(shí),軸上的附加徑向力就很大,,嚴(yán)重影響軸的強(qiáng)度,。半聯(lián)軸器上的矩形直線齒廓就很不利于徑向位移的調(diào)整。旋轉(zhuǎn)零件的靜平衡或動(dòng)平衡不好,,將會(huì)使旋轉(zhuǎn)零件產(chǎn)生離心力,,增加了軸的附加應(yīng)力,從而影響軸的強(qiáng)度,。圖為半聯(lián)軸器——軸——減速機(jī)的配置關(guān)系,,圖中半聯(lián)軸器質(zhì)量有點(diǎn)偏心。延長(zhǎng)減速機(jī)的使用壽命是嚴(yán)格進(jìn)行軸對(duì)中的眾多影響中的一個(gè)...
對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的比較大速度,,機(jī)械設(shè)計(jì)工程師一定是需要自行確認(rèn)的,,因?yàn)檫@個(gè)參數(shù)牽涉到減速機(jī)的減速比的選擇,在我們選擇減速比的時(shí)候,,并不是說(shuō)能夠無(wú)限的增大減速比的,,因?yàn)闇p速比越大,雖然扭矩會(huì)越大,,但是同時(shí)也意味著輸出轉(zhuǎn)速會(huì)降低,,這也就導(dǎo)致了整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度降低。所以在扭矩和轉(zhuǎn)速之間,,我們需要去做一個(gè)平衡,,在滿足機(jī)械機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)速度的前提下,盡量增加減速比來(lái)提升傳動(dòng)扭矩,,這才是合理的選擇,。當(dāng)然,,一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其傳動(dòng)速度并不完全決定在減速機(jī)上,,伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速,,傳動(dòng)絲桿的螺距,齒輪的大小等等都是決定因素,,所以我們?cè)谧鼋Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的時(shí)候,,需要綜合的去考慮,但是減速比的大小也是一個(gè)決定因素,,是需要我們...
工業(yè)機(jī)器人被稱為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,是智能制造系統(tǒng)中必不可少的一環(huán),并且是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和**制造業(yè)水平的重要標(biāo)志,。工信部下發(fā)了《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》和《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》,提出“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)收年均增速超20%”的發(fā)展目標(biāo)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來(lái)重大政策利好,。精密減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中扮演**關(guān)鍵角色,。精密減速機(jī)是連接伺服電機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間裝置,它負(fù)責(zé)把伺服電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪,,以達(dá)到減速的目的,,傳遞更大的扭矩。工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的**部件“關(guān)節(jié)”就是由它構(gòu)成,,每個(gè)關(guān)節(jié)都要用到不同的減速機(jī)。安裝前,,要檢查減速電機(jī)上的銘牌要求,,看電源...
寡頭壟斷日本企業(yè)一枝獨(dú)秀工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展帶來(lái)了機(jī)器人減速機(jī)市場(chǎng)需求的增長(zhǎng),但從全球的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局來(lái)看,,日本企業(yè)把控了80%以上的市場(chǎng)份額,,可謂是機(jī)器人減速機(jī)領(lǐng)域的霸主,而其中納博特斯克這一家公司的市場(chǎng)份額就已經(jīng)達(dá)到了60%左右,。2,、奮起直追國(guó)內(nèi)企業(yè)研發(fā)加速雖然起步晚,但國(guó)內(nèi)機(jī)器人減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)近年來(lái)也加大了研發(fā)的力度,,并取得了一定的進(jìn)展,,發(fā)展較好的企業(yè)主要包括秦川機(jī)床、力克精密,、雙環(huán)傳動(dòng)等等,,但總體來(lái)看,國(guó)內(nèi)企業(yè)的機(jī)器人減速機(jī)量產(chǎn)之路還有待觀望,,除了企業(yè)自身規(guī)劃發(fā)展以及技術(shù)突破之外,,還有賴于未來(lái)國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)的發(fā)展。為防止發(fā)生事故,,所以旋轉(zhuǎn)部位應(yīng)按安全要求裝防護(hù)罩,、蓋,。江蘇現(xiàn)代化減...
減速器在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置,通常它把電動(dòng)機(jī),、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的,,并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有:圓柱齒輪減速器,、渦輪減速器,、行星減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī),、RV減速機(jī),、伺服行星減速機(jī)、擺線針輪減速器和諧波減速器,。下面簡(jiǎn)單介紹幾種減速機(jī),。因此,在與國(guó)外先進(jìn)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)中,,我國(guó)減速機(jī)企業(yè)若想占據(jù)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的主導(dǎo)地位,,還需經(jīng)歷很長(zhǎng)一段時(shí)間的市場(chǎng)磨礪。我們要每隔一段時(shí)間,,就要對(duì)減速機(jī)的齒輪做個(gè)徹底的檢查,,要做到及時(shí)發(fā)現(xiàn),及時(shí)更換,。浙江現(xiàn)代化減速機(jī)廠家供應(yīng)軸承的比較大徑向游隙測(cè)值和**小徑向游隙測(cè)值的確定方法...
減速器簡(jiǎn)介用于降低轉(zhuǎn)速,、傳遞動(dòng)力、增大轉(zhuǎn)矩的**傳動(dòng)部件,。減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的**的閉式傳動(dòng)裝置,,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩,以滿足工作需要,,在某些場(chǎng)合也用來(lái)增速,,稱為增速器。選用減速器時(shí)應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用條件,,技術(shù)參數(shù),,動(dòng)力機(jī)的性能,經(jīng)濟(jì)性等因素,,比較不同類型,、品種減速器的外廓尺寸,傳動(dòng)效率,,承載能力,,質(zhì)量,價(jià)格等,選擇**適合的減速器,。減速器是一種相對(duì)精密的機(jī)械,,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩,。對(duì)蝸輪蝸桿減速電機(jī)不能對(duì)減速機(jī)(自鎖)施加逆向傳動(dòng)的較大負(fù)荷,。松江區(qū)精密型減速機(jī)哪里好 減速機(jī)選型,是每個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)工程師的必修課,。因此我們下面就結(jié)合減速機(jī)的選型樣本來(lái)介紹一下,,減速機(jī)的選...
從成本上來(lái)說(shuō),目前全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成,,35%左右是減速器,,20%左右是伺服電機(jī),15%左右是控制系統(tǒng),,機(jī)械加工本體可能只占15%左右,,其他的部分主要就是應(yīng)用??梢钥闯?,減速器是制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。目前中國(guó)機(jī)器人的技術(shù)上還缺乏整體的突破,。關(guān)鍵部件進(jìn)口比例較高,,就會(huì)導(dǎo)致國(guó)內(nèi)制造機(jī)器人成本高。特別是減速器,,國(guó)內(nèi)企業(yè)購(gòu)買減速器的價(jià)格是國(guó)外企業(yè)的價(jià)格的將近數(shù)倍,。這樣國(guó)產(chǎn)機(jī)器人難以形成價(jià)格優(yōu)勢(shì),只有年產(chǎn)量上500-1000臺(tái),,才有一定的規(guī)模效應(yīng)。因此,,中國(guó)如果想要形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化,,擺脫國(guó)外機(jī)器人企業(yè)的掣肘,在機(jī)器人領(lǐng)域贏得自主,,必須要將減速器國(guó)產(chǎn)化加速提上日程,。不得重力錘擊減速機(jī)外...
減(增)速器安裝場(chǎng)地應(yīng)與熱輻射隔開。如果安裝在很熱,、很冷的地方,,必須有冷卻降溫的措施和加熱潤(rùn)滑油保證可正常啟動(dòng)的措施。安裝減速器的混凝土基礎(chǔ)或金屬底板必須有足夠的剛性,;地腳螺栓埋人有足夠的深度,,采用墊片調(diào)平時(shí),墊片厚度不應(yīng)小于1mm;以保證負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)穩(wěn)固,不變形,。找水平,,與動(dòng)力機(jī)、工作機(jī)對(duì)中,,應(yīng)分別進(jìn)行,。水平儀精度要求一般為0.02~0.05mm/m,水平儀里于機(jī)體水平面的延伸外突表面或與水平面相平行的加工表面,。對(duì)中的精度越高越好,,要考慮所采用的聯(lián)軸器對(duì)中誤差的補(bǔ)償能力,允差的大小,,一般軸線交角誤差不應(yīng)大于10”,,平移誤差不大于0.1mm。軸伸上的防銹劑,、防腐劑必須清洗干凈才能安裝軸伸...