庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人KR6R900-2,,作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的佼佼者,,憑借其zhuo越的性能和廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景,贏得了業(yè)界的廣氵乏贊譽(yù),。這款小型機(jī)器人不僅擁有高精度的操作能力和高速的運(yùn)行速度,,更以IP65/IP67的高防護(hù)等級(jí)在行業(yè)中獨(dú)樹(shù)一幟,,確保在各種惡劣的工業(yè)環(huán)境下...
佛山超仁機(jī)器人科技有限公司是庫(kù)卡機(jī)器人在佛山的第三方維修磚家,提供快速,、高質(zhì)量的現(xiàn)場(chǎng)服務(wù),。他們的技術(shù)團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)豐富,能迅速診斷和解決各種庫(kù)卡機(jī)器人故障,。無(wú)論硬件還是軟件問(wèn)題,,他們都能提供專(zhuān)業(yè)的技術(shù)支持,確保設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行和高效生產(chǎn),。該團(tuán)隊(duì)由經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師組成,,他...
佛山超仁機(jī)器人科技有限公司推薦的庫(kù)卡KR6 R900-2機(jī)器人,以其zhuo越的性能和靈活性,,成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的明星產(chǎn)品,。這款機(jī)器人具備高米青度、高速度,、高負(fù)載能力等多重優(yōu)勢(shì),,能夠在各種生產(chǎn)線(xiàn)上展現(xiàn)出zhuo越的性能。其緊湊的設(shè)計(jì)和六臂結(jié)構(gòu)使其能夠輕松適應(yīng)各...
庫(kù)卡機(jī)器人手動(dòng)關(guān)閉輸出信號(hào)——現(xiàn)象:當(dāng)我們?cè)跍y(cè)試程序或者正常使用時(shí)(已經(jīng)打開(kāi)了輸出信號(hào)),,有時(shí)候會(huì)遇到突發(fā)情況,,比如說(shuō)程序路徑有撞車(chē)危險(xiǎn),或者預(yù)熱失敗,,程序錯(cuò)誤等等,,這時(shí)候我們要手動(dòng)關(guān)閉輸出信號(hào)。 在問(wèn)題解決完畢后我們可以再次用kcp打開(kāi)輸出信號(hào),。 ...
佛山超仁機(jī)器人科技有限公司專(zhuān)注提供FANUCLRMate200iC系列智能6軸小型機(jī)器人機(jī)械手,。這款機(jī)械手以其zhuo越的性能廣泛應(yīng)用于機(jī)加工、沖壓,、鍛造,、鑄造等領(lǐng)域。其輕化設(shè)計(jì),,橫截面小,,適用于多種工作場(chǎng)合,,提供多種規(guī)格選擇,如標(biāo)準(zhǔn)型,、高速型、潔凈型,、防水型...
安川機(jī)器人在海洋領(lǐng)域也有應(yīng)用,,可以幫助海洋部門(mén)進(jìn)行海洋資源開(kāi)發(fā)和保護(hù)等任務(wù)。安川機(jī)器人還開(kāi)發(fā)了智能房地產(chǎn)系統(tǒng),,可以幫助房地產(chǎn)公司進(jìn)行房屋銷(xiāo)售和租賃等任務(wù),。安川機(jī)器人在科研領(lǐng)域也有應(yīng)用,可以幫助科研院所進(jìn)行科學(xué)研究和實(shí)驗(yàn)室管理等任務(wù),。安川機(jī)器人還開(kāi)發(fā)了智能商貿(mào)系...
機(jī)器人碼垛應(yīng)用其實(shí)也是一種搬運(yùn)應(yīng)用,,只是這種應(yīng)用是機(jī)器人按照一定的規(guī)律重復(fù)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)路徑的搬運(yùn)應(yīng)用。機(jī)器人拆垛應(yīng)用可以看作是機(jī)器人碼垛運(yùn)動(dòng)的逆運(yùn)行,。一般情況下,,機(jī)器人碼垛的垛塊規(guī)格、碼垛的層數(shù)以及每一層垛塊的碼放個(gè)數(shù),、碼放樣式都是固定的,,并且具備一定的數(shù)...
ABB機(jī)器人更新固件失敗后的解決辦法。 操作步驟 1. 檢查事件日志,,查看顯示發(fā)生故障的單元的消息,。(有關(guān)如何使用 FlexPendant 訪(fǎng)問(wèn)事件日志的信息,請(qǐng)參閱使用日志 頁(yè)75,。也可從 RobotStudioOnline 訪(fǎng)問(wèn)日志,,如Robo...
ABB機(jī)器人示教器維修,ABB機(jī)器人示教器觸摸偏差,。 1:手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒(méi)有重合,。 原因1:示教器安裝完驅(qū)動(dòng)程序后,在進(jìn)行校正位置時(shí),,沒(méi)有垂直觸摸靶心正中位置,。 解決1:重新校正位置。 現(xiàn)象2:部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確,,部分區(qū)域觸摸有偏差,。...
ABB機(jī)器人直流母線(xiàn)欠壓故障 故障原因:直流回路的直流電壓不足,可能是由于電網(wǎng)缺相,、熔斷器燒斷或整流橋內(nèi)部故障所引起的,。 處理方法:檢查主電源供電是否正常,如果變頻器進(jìn)線(xiàn)端通過(guò)了接觸器,,要檢查接觸器的控制回路是否誤動(dòng)作,,如控制回路有錯(cuò)誤動(dòng)作,,可能導(dǎo)致接觸器短...
ABB-IRB-360工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用特點(diǎn)——ABB-IRB-360工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于裝配、搬運(yùn)等集成工藝,!主要有以下幾個(gè)特點(diǎn): ABB-IRB-360工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用特點(diǎn) – 速度快,,柔性強(qiáng) – 高負(fù)載 -- 高達(dá)8kg –...
ABB機(jī)器人工件坐標(biāo)系介紹 1、工件坐標(biāo)系對(duì)應(yīng)工件:它定義工件相對(duì)于大地坐標(biāo)系(或其它坐標(biāo)系)的位置,。 2,、工件坐標(biāo)系必須定義于兩個(gè)框架:用戶(hù)框架(與大地基座相關(guān))和工件框架(與用戶(hù)框架相關(guān))。 機(jī)器人可以擁有若干工件坐標(biāo)系,,或者表示不同工件,,或者表示同...
ABB機(jī)器人RobotWare軟件介紹 1、RobotWare是ABB Robotics的系列軟件產(chǎn)品,,我們可以簡(jiǎn)單的把它理解為是一個(gè)ABB機(jī)器人所使用操作系統(tǒng),。RobotWare包含了不同的產(chǎn)品類(lèi)型。 2,、RobotWare-OS是機(jī)器人的操作系統(tǒng),,Ro...
abb機(jī)器人如何在示教器查看速度值:Veset:控制速度的指令。Override:控制器人的運(yùn)行速率,,以百分比表示,。Max:規(guī)定了機(jī)器人的zh*ui大運(yùn)行速度。注意:對(duì)機(jī)器人運(yùn)行速度進(jìn)行限制,,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中均帶有運(yùn)行速度,,在執(zhí)行運(yùn)動(dòng)速度控制指令VelSet后...
ABB-IRB-660工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)—— IRB-660是一款zhuan用搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人,,其速度,、到達(dá)距離和有效載荷在同類(lèi)產(chǎn)品的市場(chǎng)上一枝獨(dú)秀。超高速4軸運(yùn)行機(jī)構(gòu),、3.15米到達(dá)距離加上250kg的有效載荷,,使IRB660成為袋、盒,、板條箱和瓶子等包裝...
IRB1600介紹——性能優(yōu)異的10kg機(jī)器人在優(yōu)化速度和精度時(shí),,往往會(huì)造成性能的損失。有了ABBIRB1600機(jī)器人,,您不必再為選擇發(fā)愁,。這款機(jī)器人很大縮短了工作周期,使您能夠大幅提高產(chǎn)量,。同時(shí),,您還能享受到ABB機(jī)器人優(yōu)異的工件質(zhì)量,以及其他所有優(yōu)勢(shì),。易于...
ABB機(jī)器人控制柜出廠(chǎng)Auto Stop短接線(xiàn)問(wèn)題 從2021年末開(kāi)始,,ABB機(jī)器人控制出廠(chǎng)時(shí),,IRC5標(biāo)準(zhǔn)柜的安荃面板X(qián)5及 IRC5C 緊湊控制柜的X9端子的短接線(xiàn)如左下圖,即只短接了常規(guī)停止(Genernal Stop),,Auto Stop相關(guān)線(xiàn)沒(méi)...
ABB機(jī)器人是全球前列的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商之一,。ABB公司總部位于瑞士,擁有超過(guò)100個(gè)國(guó)家的客戶(hù),。ABB機(jī)器人提供多種機(jī)器人類(lèi)型和規(guī)格,,從輕型協(xié)作機(jī)器人到大型工業(yè)機(jī)器人等,廣泛應(yīng)用于汽車(chē),、電子、制造業(yè),、食品和飲料等行業(yè),。ABB機(jī)器人具有多種特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),例如...
ABB機(jī)器人工件坐標(biāo)系介紹 1,、工件坐標(biāo)系對(duì)應(yīng)工件:它定義工件相對(duì)于大地坐標(biāo)系(或其它坐標(biāo)系)的位置,。 2、工件坐標(biāo)系必須定義于兩個(gè)框架:用戶(hù)框架(與大地基座相關(guān))和工件框架(與用戶(hù)框架相關(guān)),。 機(jī)器人可以擁有若干工件坐標(biāo)系,,或者表示不同工件,或者表示同...
ABB碼垛機(jī)器人六點(diǎn)優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)——1,、ABB碼垛機(jī)器人一般都是在開(kāi)敞的環(huán)境下進(jìn)行操作的,,它擁有du立的連桿機(jī)構(gòu),它使用的是直線(xiàn)輸送軌跡,,所以非常平穩(wěn),,傳動(dòng)的效率也是非常的高。 2,、呈現(xiàn)一個(gè)直線(xiàn)的情況,,而且只用到一個(gè)電機(jī),所以碼垛的效果非常好,。而且操作的范圍...
ABB伺服電機(jī)行業(yè)應(yīng)用——1.guang泛應(yīng)用于ATM機(jī),、噴繪機(jī)、刻字機(jī),、寫(xiě)真機(jī),、噴涂設(shè)備、醫(yī)療儀器及設(shè)備,、計(jì)算機(jī)外設(shè)及海量存儲(chǔ)設(shè)備,、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng),、辦公自動(dòng)化,、機(jī)器人等領(lǐng)域,。特別適合要求運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音,、響應(yīng)快,、使用壽命長(zhǎng)、高輸出扭矩的應(yīng)用場(chǎng)合,。 ...
IRB1520介紹——ABB的IRB1520機(jī)器人是一款zhuan用的弧焊機(jī)器人,,只有一個(gè)型號(hào)。它的上臂結(jié)構(gòu)緊湊,,專(zhuān)為弧焊的集成敷料包而設(shè)計(jì),。IRB1520ID-4/1.5是ArcPackLean概念的組成部分。該機(jī)器人配備有IRC5控制器和機(jī)器人控制軟件Ro...
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修及安裝時(shí)的注意事項(xiàng),。 簡(jiǎn)介:ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修 及安裝時(shí)的注意事項(xiàng),,ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修的安荃這些警告針對(duì)的是操作驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)電纜或電機(jī)的所有人員,。jin限具備資質(zhì)的電工安裝和維護(hù)該驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用電源之前確認(rèn)己將系統(tǒng)正確接地,。在確認(rèn)...
ABB機(jī)器人直流母線(xiàn)欠壓故障 故障原因:直流回路的直流電壓不足,可能是由于電網(wǎng)缺相,、熔斷器燒斷或整流橋內(nèi)部故障所引起的,。 處理方法:檢查主電源供電是否正常,如果變頻器進(jìn)線(xiàn)端通過(guò)了接觸器,,要檢查接觸器的控制回路是否誤動(dòng)作,,如控制回路有錯(cuò)誤動(dòng)作,可能導(dǎo)致接觸器短...
ABB機(jī)器人電源模塊短路板短路故障處理,,人為因素:熱插拔硬件非常危險(xiǎn),,許多電路板故障都是熱插拔引起的,帶電插撥裝板卡及插頭時(shí)用力不當(dāng)造成對(duì)接口,、芯片等的損害,,從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板損壞;隨著使用機(jī)器人時(shí)間的增長(zhǎng),機(jī)器人電路板上的元器件就會(huì)自然老化,,從而導(dǎo)致機(jī)器人...
佛山超仁--ABB工業(yè)機(jī)器人:智能制造的得力助手 在智能制造的大潮中,,佛山超仁機(jī)器人科技有限公司以其ABB工業(yè)機(jī)器人服務(wù),為企業(yè)提供了強(qiáng)有力的支持,。ABB工業(yè)機(jī)器人以其高效,、米青準(zhǔn)的作業(yè)能力,成為了企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能制造的重要工具,。 佛山超仁機(jī)器人提供的ABB工業(yè)機(jī)...
ABB機(jī)器人維修和保養(yǎng)在中國(guó)發(fā)展道路的重要性——40年前,,ABB機(jī)器人承載著人類(lèi)對(duì)美好生活的向往橫空出世,從那時(shí)起,,ABB機(jī)器人在汽車(chē)和眾多一般工業(yè)領(lǐng)域開(kāi)始替代人工從事危險(xiǎn),、有害健康,、重復(fù)枯燥的工作,解放了人類(lèi)的雙手,,帶給人類(lèi)更多自由與可能,。20年前,ABB機(jī)...
ABB機(jī)器人SMB板針腳解釋 1,、其中:X3端子為電池接口,,X1端子為SMB板到機(jī)器人本體尾端接口,X4端子為7軸電機(jī)編碼器接口,,X2,,X5端子分別為本體電機(jī)編碼器接口 2、有些機(jī)器人X2端子為1-2軸電機(jī)編碼器線(xiàn),,X5端子為3-6軸電機(jī)編碼器線(xiàn),,而有些...
對(duì)于機(jī)器人備份中什么文件可以共享?如果兩個(gè)機(jī)器人是同一型號(hào),,同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,,但共享后也要進(jìn)行驗(yàn)證方可正常使用,。什么是機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)?機(jī)械原點(diǎn)在哪里,?機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)固定的機(jī)械原點(diǎn),,錯(cuò)誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會(huì)造成機(jī)器人...
ABB伺服電機(jī)在使用中的四大故障分析(1)——一:ABB伺服電機(jī)發(fā)生異響 可能造成原因: 1、機(jī)械安裝不良,,如:ABB電機(jī)螺絲松動(dòng),、聯(lián)軸器軸心未對(duì)準(zhǔn)、或者聯(lián)軸器失去平衡,。 2,、如果是軸承內(nèi)異響,則檢查軸承附近聲音和振動(dòng)狀況,; 3,、信號(hào)干擾,...