2011年,,美國(guó)發(fā)布《國(guó)家機(jī)器人計(jì)劃1.0》,,旨在通過(guò)創(chuàng)新機(jī)器人研究和應(yīng)用,加速機(jī)器人發(fā)展和使用,,實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人與人類(lèi)伙伴的共生關(guān)系,。2017年,美國(guó)發(fā)布《國(guó)家機(jī)器人計(jì)劃2.0》,,在“普遍性:協(xié)同機(jī)器人的無(wú)縫集成”政策下,,聚焦基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā),以實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人從各方面協(xié)助人類(lèi),,實(shí)現(xiàn)多人與多機(jī)器人之間的交互協(xié)作,。同年,美國(guó)**部牽頭建立了“國(guó)家制造創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)”計(jì)劃下屬的先進(jìn)機(jī)器人制造創(chuàng)新機(jī)構(gòu),。2017年至2021年,,經(jīng)過(guò)多輪項(xiàng)目征集,先進(jìn)機(jī)器人制造創(chuàng)新機(jī)構(gòu)陸續(xù)發(fā)布了18個(gè)圍繞協(xié)作機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用展開(kāi)的項(xiàng)目,。如圖1所示,,協(xié)作機(jī)器人在先進(jìn)機(jī)器人制造創(chuàng)新機(jī)構(gòu)每年度發(fā)布項(xiàng)目中的占比保持在25%以上,整體占比約為...
人機(jī)協(xié)作:人機(jī)協(xié)作仍然是機(jī)器人技術(shù)的主要發(fā)展趨勢(shì),。傳感器,、視覺(jué)技術(shù)和智能夾具的快速發(fā)展,使機(jī)器人能夠?qū)Νh(huán)境變化做出實(shí)時(shí)反應(yīng),,從而安全地與人類(lèi)一起工作,。新應(yīng)用場(chǎng)景:協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用為人類(lèi)提供了一種新的工具,可以減輕人工的負(fù)擔(dān)并提供支持,??梢詤f(xié)助完成需要搬運(yùn)的重物,、重復(fù)動(dòng)作或在危險(xiǎn)環(huán)境中工作。協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大,。近期市場(chǎng)對(duì)焊接協(xié)作機(jī)器人需求不斷增加,,由于熟練焊工的短缺,協(xié)作機(jī)器人成為一種新的解決方法,。與傳統(tǒng)互補(bǔ):協(xié)作機(jī)器人將是對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的補(bǔ)充,,而不是取代。相對(duì)而言,,傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行速度更快,,對(duì)提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品利潤(rùn)率至關(guān)重要,。智能機(jī)器人工廠自動(dòng)化移動(dòng)機(jī)器人,。常州工廠自動(dòng)化移動(dòng)機(jī)器...
集成機(jī)器人控制是一種新興的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù),它通過(guò)統(tǒng)一機(jī)械設(shè)備和機(jī)器人的控制,,簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)的通訊連接方式,。在傳統(tǒng)的工業(yè)應(yīng)用中,機(jī)器人和機(jī)械設(shè)備由各自的**控制器控制,,并通過(guò)通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)配合作業(yè),。這種方式下,機(jī)器人與設(shè)備的控制相對(duì)**,,且需要掌握不同的編程語(yǔ)言,,增加了集成的復(fù)雜性和難度。集成機(jī)器人控制的出現(xiàn),,旨在解決這一問(wèn)題,,通過(guò)統(tǒng)一控制平臺(tái),實(shí)現(xiàn)更高效的設(shè)備與機(jī)器人協(xié)同作業(yè),。目前市場(chǎng)上主要有兩種集成方式:一種是保留機(jī)器人**控制器硬件,,如西門(mén)子的SRCI功能,另一種是取消機(jī)器人控制器硬件,,直接采用具有運(yùn)動(dòng)控制功能的自動(dòng)化控制器,。淮安智能機(jī)器人工廠自動(dòng)化,。池州工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線具夾頭在各種不同的切削刀...
不同工具夾頭制造商的基準(zhǔn)規(guī)之間存在明顯的差異,。這一肯定的判斷是基于多年來(lái)對(duì)不同制造商的工具夾頭產(chǎn)品進(jìn)行成百上千次測(cè)量的結(jié)果。簡(jiǎn)言之,,它們的確不同,。即使假定市場(chǎng)銷(xiāo)售的所有工具夾頭均與它們各自對(duì)應(yīng)制造商的基準(zhǔn)規(guī)相符,但不同的制造商采用的基準(zhǔn)規(guī)卻并不相同,。隨之產(chǎn)生了一個(gè)問(wèn)題:不同制造商的工具夾頭與機(jī)床主軸的適配性也不盡相同,。其原因很簡(jiǎn)單:沒(méi)有標(biāo)定標(biāo)準(zhǔn)錐度的“母基準(zhǔn)規(guī)”,。雖然位于馬里蘭州的美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)研究所(NIST)和一些高水平計(jì)量實(shí)驗(yàn)室(如位于俄亥俄州的Timken公司實(shí)驗(yàn)室)具備了在確定環(huán)境條件下采用具有適配精度的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)測(cè)量錐度的能力,但沒(méi)有單一基準(zhǔn)實(shí)物量規(guī)能夠方便地檢定其它具有相同尺...
協(xié)作機(jī)器人完全無(wú)需傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的護(hù)欄或圍籠,,可與人類(lèi)在協(xié)作區(qū)域內(nèi)直接交互工作,;從平臺(tái)靈活性維度可分為固定位置式和自由移動(dòng)式,從結(jié)構(gòu)形態(tài)可分為單臂式和雙臂式,。協(xié)作機(jī)器人本質(zhì)上依舊是工業(yè)機(jī)器人,,并不是某種全新結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品。簡(jiǎn)單而言,,傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人更注重精度和速度,,而協(xié)作機(jī)器人則注重人機(jī)安全共存和簡(jiǎn)便的操作性,兩者的主要差異如表1所示,。協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人只是兩類(lèi)基于不同市場(chǎng)定位的工業(yè)產(chǎn)品,,傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人是生產(chǎn)線的重要組成部分,而協(xié)作機(jī)器人用于輔助或替代人類(lèi)在生產(chǎn)線中的部分作用,。智能機(jī)器人工廠自動(dòng)化3D視覺(jué)擰緊定位,。蘇州智能制造工廠自動(dòng)化上料機(jī)軸承座裝配是機(jī)械件組裝的關(guān)鍵環(huán)節(jié),裝配是否正確將...
不同工具夾頭制造商的基準(zhǔn)規(guī)之間存在明顯的差異,。這一肯定的判斷是基于多年來(lái)對(duì)不同制造商的工具夾頭產(chǎn)品進(jìn)行成百上千次測(cè)量的結(jié)果,。簡(jiǎn)言之,它們的確不同,。即使假定市場(chǎng)銷(xiāo)售的所有工具夾頭均與它們各自對(duì)應(yīng)制造商的基準(zhǔn)規(guī)相符,,但不同的制造商采用的基準(zhǔn)規(guī)卻并不相同。隨之產(chǎn)生了一個(gè)問(wèn)題:不同制造商的工具夾頭與機(jī)床主軸的適配性也不盡相同,。其原因很簡(jiǎn)單:沒(méi)有標(biāo)定標(biāo)準(zhǔn)錐度的“母基準(zhǔn)規(guī)”,。在結(jié)束關(guān)于同心度的討論之前,還必須考慮一個(gè)更具普遍性的變數(shù)制造商本身是否具有不僅能生產(chǎn)質(zhì)量產(chǎn)品,,而且能始終如一地長(zhǎng)期生產(chǎn)質(zhì)量產(chǎn)品的能力,。在任何制造業(yè)中,不同制造廠商具備的能日復(fù)一日長(zhǎng)期制造高質(zhì)量產(chǎn)品的能力都不盡相同,。在你自己的業(yè)務(wù)范圍...
隨著科技的發(fā)展,,工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)的重要“勞動(dòng)力”,我們?cè)谟^看無(wú)人工廠,、智能倉(cāng)儲(chǔ)的時(shí)候,,經(jīng)常能看到上下翻飛的機(jī)械手、忙碌的AGV,,那么這些工業(yè)機(jī)器人是如何分類(lèi)的,,又有哪些不同的稱(chēng)謂呢?關(guān)節(jié)型機(jī)器人也稱(chēng)關(guān)節(jié)機(jī)械手臂或多關(guān)節(jié)機(jī)器人,,具有多個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(通常6個(gè)及以上),,能夠?qū)崿F(xiàn)三維空間內(nèi)的復(fù)雜運(yùn)動(dòng),,靈活性高,比如:遇到障礙物時(shí),,多關(guān)節(jié)機(jī)器人能繞過(guò)障礙物達(dá)到目標(biāo)處,。這類(lèi)機(jī)器人模擬了人體的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),能夠在狹小空間內(nèi)完成復(fù)雜的作業(yè)任務(wù),,通常用于自動(dòng)裝配,、噴漆、搬運(yùn),、焊接等作業(yè)場(chǎng)景,。擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動(dòng)化機(jī)器人。舟山智能制造工廠自動(dòng)化解決方案人形機(jī)器人定制:智能交互,,開(kāi)啟多元應(yīng)用場(chǎng)景行業(yè)應(yīng)用與價(jià)值...
軸承座裝配是機(jī)械件組裝的關(guān)鍵環(huán)節(jié),,裝配是否正確將直接影響全系統(tǒng)工作性能和整體穩(wěn)定性。傳統(tǒng)的軸承座裝配作業(yè)主要依賴(lài)人工錘擊,,時(shí)間長(zhǎng),、勞動(dòng)強(qiáng)度大,,錘擊過(guò)程中一旦出現(xiàn)失誤易損壞軸承,,并存在一定安全隱患。為降低現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度,、提升裝配作業(yè)效率,,無(wú)錫酷藍(lán)組建攻關(guān)團(tuán)隊(duì)開(kāi)展自主研發(fā),經(jīng)過(guò)反復(fù)研究,、試驗(yàn)和改進(jìn),,成功研發(fā)出軸承座自動(dòng)裝配平臺(tái)。該平臺(tái)依靠氣動(dòng)裝置將軸承座推入壓機(jī)指定位置,,利用液壓缸將軸承壓入軸承座內(nèi),,再由氣動(dòng)裝置將裝好的軸承座推到下道工序,實(shí)現(xiàn)軸承座自動(dòng),、連續(xù),、精細(xì)裝配,解決了困擾**職工的難題,。擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動(dòng)化,。裝配臺(tái)工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線碳纖維抗扭力臂,一個(gè)看似普通卻蘊(yùn)藏巨大能量的名字,。...
具夾頭在各種不同的切削刀具與加工中心主軸之間提供標(biāo)準(zhǔn)連接,。它的工作方式與一個(gè)可調(diào)整的鉆夾頭類(lèi)似,就像家庭維修工可以更換手提鉆的鉆頭一樣,。加工中心的主軸孔和工具夾頭的柄部及法蘭均按標(biāo)準(zhǔn)制造,,這些標(biāo)準(zhǔn)過(guò)去25年間在世界范圍內(nèi)得到了發(fā)展,。總的來(lái)說(shuō),,這些標(biāo)準(zhǔn)的制定比較完備,,只要主軸和工具夾頭都符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,就可以保證它們之間的連接既牢靠又有很高的同心度,。由于工具夾頭采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu),,也由于它相對(duì)于機(jī)床主體而言創(chuàng)新發(fā)展較緩慢,因此在一些加工中心用戶(hù)中形成了一種揮之不去的印象:工具夾頭似乎是一種“商品”(標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品),。從***在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中打拼獲得成功的工具夾頭制造商的數(shù)量來(lái)看,,也很容易得出這一結(jié)論。但是一些終...
根據(jù)ISO10218-2的定義,,協(xié)作機(jī)器人(Collaborativerobot,,Cobot)是指在確定的協(xié)作工作空間內(nèi)與人直接交互的機(jī)器人。摘要:相較于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人,,協(xié)作機(jī)器人具有成本低廉,、部署靈活、安全性強(qiáng),、易于使用四大特點(diǎn),,可充分結(jié)合機(jī)器效率和人類(lèi)智能,更能適應(yīng)不同規(guī)模企業(yè)的個(gè)性化生產(chǎn)需求,,已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人主要發(fā)展趨勢(shì)之一,。目前,美歐日眾多研究機(jī)構(gòu),、機(jī)器人廠商,、創(chuàng)新技術(shù)公司相繼與空客、波音,、洛馬等航空航天制造領(lǐng)域巨頭聯(lián)合開(kāi)發(fā)基于協(xié)作機(jī)器人的工藝裝備,,力求加快在航空航天制造領(lǐng)域?qū)ξ倚纬尚碌闹悄芑按睢薄Q緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動(dòng)化移動(dòng)機(jī)器人,。湖州智能機(jī)器人工廠自動(dòng)化上料機(jī)*****,、***...
集成機(jī)器人控制是一種新興的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù),它通過(guò)統(tǒng)一機(jī)械設(shè)備和機(jī)器人的控制,,簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)的通訊連接方式,。在傳統(tǒng)的工業(yè)應(yīng)用中,機(jī)器人和機(jī)械設(shè)備由各自的**控制器控制,,并通過(guò)通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)配合作業(yè),。這種方式下,機(jī)器人與設(shè)備的控制相對(duì)**,且需要掌握不同的編程語(yǔ)言,,增加了集成的復(fù)雜性和難度,。集成機(jī)器人控制的出現(xiàn),旨在解決這一問(wèn)題,,通過(guò)統(tǒng)一控制平臺(tái),,實(shí)現(xiàn)更高效的設(shè)備與機(jī)器人協(xié)同作業(yè)。目前市場(chǎng)上主要有兩種集成方式:一種是保留機(jī)器人**控制器硬件,,如西門(mén)子的SRCI功能,,另一種是取消機(jī)器人控制器硬件,直接采用具有運(yùn)動(dòng)控制功能的自動(dòng)化控制器,。南通智能機(jī)器人工廠自動(dòng)化,。常州擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線抗扭力臂是與...
直角坐標(biāo)機(jī)器人也稱(chēng)桁架機(jī)器人或龍門(mén)式機(jī)器人,由三個(gè)互相垂直的直線運(yùn)動(dòng)軸組成,,運(yùn)動(dòng)軌跡呈直角坐標(biāo)系(即X,、Y、Z三軸上的線性運(yùn)動(dòng)),。這類(lèi)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、剛性強(qiáng)、定位精度高,,屬于一種成本低廉,、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的自動(dòng)化機(jī)器人系統(tǒng)解決方案,適用于要求直線運(yùn)動(dòng),、定位精度高的場(chǎng)合,,如精密加工,、裝配,、印刷等領(lǐng)域.SCARA機(jī)器人也稱(chēng)水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人,具有四個(gè)軸,,前兩個(gè)軸負(fù)責(zé)水平平面內(nèi)的X,、Y移動(dòng),第三個(gè)軸提供Z軸方向的升降,,***一個(gè)軸通常用于末端工具的旋轉(zhuǎn),。這種結(jié)構(gòu)使其在平面內(nèi)進(jìn)行高速、高精度的拾取和放置操作方面具有***優(yōu)勢(shì),,主要用于裝配應(yīng)用,,目前已廣泛應(yīng)用于電子產(chǎn)品工業(yè)、汽車(chē)工業(yè),、塑料工業(yè),、藥品工業(yè)和食品...
*****、***印發(fā)《國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展綱要》指出,標(biāo)準(zhǔn)是經(jīng)濟(jì)活動(dòng)和社會(huì)發(fā)展的技術(shù)支撐,,是國(guó)家基礎(chǔ)性制度的重要方面,。標(biāo)準(zhǔn)化在推進(jìn)國(guó)家治理體系和治理能力現(xiàn)代化中發(fā)揮著基礎(chǔ)性、**性作用,。在全球制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的當(dāng)下,,中國(guó)制造業(yè)正憑借智能制造的浪潮,實(shí)現(xiàn)從“制造大國(guó)”向“制造強(qiáng)國(guó)”的華麗轉(zhuǎn)身,。智能制造的重點(diǎn)領(lǐng)域猶如璀璨的明珠,,照亮了中國(guó)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的前行道路,為了方便各位朋友更好的參與標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建工作,,我們整理了此專(zhuān)題的專(zhuān)項(xiàng)內(nèi)容擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動(dòng)化移動(dòng)機(jī)器人,。常州工廠自動(dòng)化機(jī)器人具夾頭在各種不同的切削刀具與加工中心主軸之間提供標(biāo)準(zhǔn)連接。它的工作方式與一個(gè)可調(diào)整的鉆夾頭類(lèi)似,,就像家庭維修工可以更換...
在數(shù)字化與智能化浪潮席卷全球的***,,定制化的**科技產(chǎn)品正以前所未有的方式推動(dòng)各行各業(yè)的發(fā)展。從私有大模型到工業(yè)機(jī)器人,,再到人形機(jī)器人,,這些定制服務(wù)以其深厚的技術(shù)底蘊(yùn)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑O(shè)計(jì)制造流程,、完善的測(cè)試體系與質(zhì)量的售后服務(wù),,為各行業(yè)客戶(hù)量身打造創(chuàng)新解決方案,助力企業(yè)在競(jìng)爭(zhēng)激烈的市場(chǎng)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率提升,、成本優(yōu)化,、質(zhì)量與安全保障,以及創(chuàng)新發(fā)展的持續(xù)推動(dòng),。私有大模型,、工業(yè)機(jī)器人與人形機(jī)器人的定制服務(wù),以其強(qiáng)大的專(zhuān)業(yè)能力與廣泛的應(yīng)用前景,,正在深刻影響并重塑各行各業(yè)的運(yùn)營(yíng)模式,。無(wú)論是提升生產(chǎn)效率、降低成本,,還是保障質(zhì)量與安全,、推動(dòng)創(chuàng)新發(fā)展,這些定制化的高科技產(chǎn)品都已成為各行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),、贏得未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)的重...
.酷藍(lán)智造致力于擰緊工具的專(zhuān)業(yè)配套與打造高質(zhì)量裝配臺(tái)!裝配臺(tái)是工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中的重要組成部分,,用于控制和監(jiān)控生產(chǎn)線上的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。在產(chǎn)線自動(dòng)化中,,酷藍(lán)智造打造出的非標(biāo)定制款抗扭力臂通過(guò)與裝配臺(tái)的配合使用,,可以實(shí)現(xiàn)以下幾個(gè)方面的優(yōu)勢(shì),。定制化設(shè)計(jì):針對(duì)特定的應(yīng)用場(chǎng)景和配套需求,定制款抗扭力臂可以進(jìn)行個(gè)性化設(shè)計(jì),,確保其尺寸,、形狀、材料和性能參數(shù)能夠完全符合特定的配套條件和要求,。精細(xì)控制:定制款抗扭力臂能夠承受配套所需求的扭矩,,且具有良好的穩(wěn)定性和可靠性,可以確保產(chǎn)線設(shè)備在高速運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中保持精確的運(yùn)動(dòng)控制,。提高效率:裝配臺(tái)與定制款抗扭力臂的協(xié)同工作可以顯著提高產(chǎn)線的運(yùn)行效率,,減少人工干預(yù),降低生產(chǎn)成...
桁架式上下料機(jī)械手優(yōu)勢(shì)主要有八種:1桁架機(jī)械手能進(jìn)行多自由度運(yùn)動(dòng),,而且每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角,。2桁架機(jī)械手的生產(chǎn)及作業(yè)由機(jī)械手自身的控制系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制,所有的生產(chǎn)作業(yè)程序都按照已定好的程序來(lái)完成,。3桁架機(jī)械手控制系統(tǒng)的可編程功能使其在使用時(shí)可重復(fù)編程,。4桁架式機(jī)械手采用了目前已知***的plc控制技術(shù)和伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),使桁架機(jī)械手的作業(yè)效率變得更高,、使用范圍變得更廣,、工藝也更加穩(wěn)定和方便。5桁架機(jī)械手具有使用靈活,、功能多樣的特點(diǎn),,操作工具不同,桁架機(jī)械手所體現(xiàn)出來(lái)的的功能也是不同的,。6桁架機(jī)械手具有高可靠性,、高速度、高精度的特點(diǎn),,能增強(qiáng)作業(yè)的穩(wěn)定性,,保證生產(chǎn)效率。7桁架機(jī)械手可...
桁架式機(jī)械手,,又稱(chēng)龍門(mén)式機(jī)械手或桁架機(jī)器人,,是一種基于空間XYZ直角坐標(biāo)系的自動(dòng)化設(shè)備。它由多個(gè)直線運(yùn)動(dòng)模組組成,,能夠在三維空間內(nèi)進(jìn)行精確的定位和移動(dòng)。桁架式機(jī)械手是指對(duì)加工件進(jìn)行自動(dòng)上下料,、自動(dòng)裝夾,、自動(dòng)吹屑、并將完工件自動(dòng)送回料倉(cāng)等連續(xù)性動(dòng)作的自動(dòng)化裝備,,全盤(pán)代替了人工操作,,較大程度節(jié)省人力資源,是“機(jī)器換人”的成熟產(chǎn)品。三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的**組件,,其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系,。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件,、傳動(dòng)件,、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成?;窗仓悄軝C(jī)器人工廠自動(dòng)化,。淮安智能制造工廠自動(dòng)化解決方案對(duì)于未來(lái)的協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用,,美國(guó)相關(guān)研究機(jī)構(gòu)試圖通過(guò)更沉浸的人機(jī)交互手段...
具夾頭在各種不同的切削刀具與加工中心主軸之間提供標(biāo)準(zhǔn)連接,。它的工作方式與一個(gè)可調(diào)整的鉆夾頭類(lèi)似,就像家庭維修工可以更換手提鉆的鉆頭一樣,。加工中心的主軸孔和工具夾頭的柄部及法蘭均按標(biāo)準(zhǔn)制造,,這些標(biāo)準(zhǔn)過(guò)去25年間在世界范圍內(nèi)得到了發(fā)展??偟膩?lái)說(shuō),,這些標(biāo)準(zhǔn)的制定比較完備,只要主軸和工具夾頭都符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,,就可以保證它們之間的連接既牢靠又有很高的同心度,。由于工具夾頭采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu),也由于它相對(duì)于機(jī)床主體而言創(chuàng)新發(fā)展較緩慢,,因此在一些加工中心用戶(hù)中形成了一種揮之不去的印象:工具夾頭似乎是一種“商品”(標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品),。從***在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中打拼獲得成功的工具夾頭制造商的數(shù)量來(lái)看,也很容易得出這一結(jié)論,。但是一些終...
近年來(lái),,因其老齡化加速的客觀現(xiàn)實(shí),日本更加重視利用協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工人勞動(dòng)經(jīng)驗(yàn)和行為模式的學(xué)習(xí)積累,。日本安川電機(jī)于2015和2020年分別推出了協(xié)作機(jī)器人HC10和HC20XP,。操作人員可以直接移動(dòng)HC10/20的手臂,通過(guò)移動(dòng)中的指導(dǎo)將任務(wù)操作教給機(jī)器人,。2017年,,日本川崎重工推出名為“繼承者”的新型協(xié)作機(jī)器人。通過(guò)人工智能算法反復(fù)學(xué)習(xí)工人操作,,“繼承者”可以精確再現(xiàn)那些需要微調(diào)的精細(xì)動(dòng)作,,進(jìn)而精細(xì)完成先前難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的人工操作工藝,將工人的經(jīng)驗(yàn)積累傳承下去,。目前,,“繼承者”已被應(yīng)用于川崎重工的西神戶(hù)工廠,,未來(lái)還將部署到全球工廠中并實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)控與遠(yuǎn)程協(xié)作。智能制造工廠自動(dòng)化3D視覺(jué)擰緊定位...
機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,。機(jī)器人的研發(fā),、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和**制造業(yè)水平的重要標(biāo)志,。外媒關(guān)注到,,中國(guó)不斷提升機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新水平,助力培育新質(zhì)生產(chǎn)力,?!队《葧r(shí)報(bào)》網(wǎng)站指出,中國(guó)工業(yè)和信息化部2023年10月印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》,,尋求到2025年初步建立人形機(jī)器人創(chuàng)新體系,,在關(guān)鍵技術(shù)上取得突破,并確保**部組件安全有效供給,。這表明,,中國(guó)正在努力加快國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,同時(shí)在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)自立自強(qiáng),,注重發(fā)展**能力,。擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動(dòng)化解決方案。馬鞍山智能機(jī)器人工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線桁架式上下料機(jī)械手優(yōu)勢(shì)主要有八種:1桁架機(jī)械手能進(jìn)行多自由度運(yùn)動(dòng),,而且每個(gè)運(yùn)...
我們深知用戶(hù)對(duì)于操作簡(jiǎn)便性的需求,,因此這款數(shù)字化控制器采用簡(jiǎn)潔明了的操作界面和人性化的操作流程。無(wú)論是專(zhuān)業(yè)人士還是普通用戶(hù),,都能快速上手并熟練操作,。同時(shí),我們還提供了詳細(xì)的使用指南和技術(shù)支持,,確保用戶(hù)在使用過(guò)程中遇到任何問(wèn)題都能得到及時(shí)解決,。這款全新的數(shù)字化控制器系統(tǒng)采用了高精度傳感器和先進(jìn)的數(shù)字化技術(shù),實(shí)現(xiàn)了對(duì)抗扭力臂的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和精確控制,。通過(guò)智能化的算法,,能夠自動(dòng)記錄并調(diào)整抗扭力臂的工作狀態(tài)。作為一款針對(duì)抗扭力臂專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的數(shù)字化控制器,,它具備強(qiáng)大的實(shí)時(shí)監(jiān)控功能,,可以精確地監(jiān)測(cè)到抗扭力臂的各項(xiàng)參數(shù),同時(shí),,它還支持參數(shù)設(shè)定和計(jì)數(shù)監(jiān)控,,確保設(shè)備始終處于比較好運(yùn)行狀態(tài),讓你可以輕松地掌握工作進(jìn)度,,...
*****,、***印發(fā)《國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展綱要》指出,標(biāo)準(zhǔn)是經(jīng)濟(jì)活動(dòng)和社會(huì)發(fā)展的技術(shù)支撐,,是國(guó)家基礎(chǔ)性制度的重要方面,。標(biāo)準(zhǔn)化在推進(jìn)國(guó)家治理體系和治理能力現(xiàn)代化中發(fā)揮著基礎(chǔ)性、**性作用,。在全球制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的當(dāng)下,,中國(guó)制造業(yè)正憑借智能制造的浪潮,實(shí)現(xiàn)從“制造大國(guó)”向“制造強(qiáng)國(guó)”的華麗轉(zhuǎn)身,。智能制造的重點(diǎn)領(lǐng)域猶如璀璨的明珠,,照亮了中國(guó)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的前行道路,為了方便各位朋友更好的參與標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建工作,,我們整理了此專(zhuān)題的專(zhuān)項(xiàng)內(nèi)容智能制造工廠自動(dòng)化解決方案,。池州擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動(dòng)化抗扭力臂人類(lèi)未來(lái)的探索機(jī)械手的誕生引發(fā)了人們對(duì)未來(lái)的思考和探索。人們開(kāi)始想象未來(lái)的人類(lèi)可能會(huì)是什么樣子,,以及科技將如何...
碼垛機(jī)器人主要應(yīng)用于物流和制造業(yè)中的貨物堆垛,,可以根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則和要求,將貨物按照規(guī)定的方式進(jìn)行疊放,,提高堆垛效率和減少人力成本,,徹底將工人從繁重的重復(fù)性勞動(dòng)中釋放出來(lái)。目前已廣泛應(yīng)用于電子制造,、食品加工,、紙箱制造等行業(yè)。裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的**設(shè)備,,在制造業(yè)中起到了至關(guān)重要的作用,,能夠完成各種復(fù)雜的裝配工作。普遍具備高速,、高精度和可靠性強(qiáng)的特點(diǎn),,主要用于各種電器制造、汽車(chē)及其部件,、計(jì)算機(jī),、機(jī)電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。智能制造工廠自動(dòng)化3D視覺(jué)擰緊定位,。徐州智能機(jī)器人工廠自動(dòng)化工作臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)包括機(jī)身,、臂部、手腕和指部,。這些部件共同構(gòu)成了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),,使其能夠在三維...
據(jù)IFR(國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)。后注)資料,,2023年全球機(jī)器人安裝量約56萬(wàn)臺(tái),,同比增長(zhǎng)1%,。從訂單情況看,亞洲市場(chǎng)2023年下半年訂單減少,,歐洲四季度訂單呈個(gè)位數(shù)增長(zhǎng),,而美洲則出現(xiàn)兩位數(shù)下降。按行業(yè)分,,電子,、汽車(chē)、機(jī)械是機(jī)器人安裝量比較大的行業(yè),,分別為15.9,、14和6.8萬(wàn)臺(tái),所占份額28%,、25%和12%,。按地區(qū)分,亞洲40.4萬(wàn)臺(tái),,占比73%,;其次是歐洲8.6萬(wàn)臺(tái),占比16%,;美洲6.3萬(wàn)臺(tái),,占比11%。目前全球在運(yùn)行的機(jī)器人保有量約390萬(wàn)臺(tái),,不斷刷新紀(jì)錄,。新技術(shù)簡(jiǎn)化了自動(dòng)化解決方案,推動(dòng)著機(jī)器人應(yīng)用的快速拓展,。相關(guān)資料顯示,,2024年度機(jī)器人行業(yè)呈現(xiàn)以下巨大的發(fā)展趨勢(shì)。智能制造工廠自...
機(jī)器人按應(yīng)用領(lǐng)域分類(lèi):焊接機(jī)器人專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用于自動(dòng)化焊接作業(yè),,配備相應(yīng)的焊槍和控制系統(tǒng),。該型機(jī)器人的出現(xiàn),極大地提高了焊接質(zhì)量和產(chǎn)品一致性,,并且減少了工人在焊接作業(yè)過(guò)程中對(duì)有害物質(zhì)的吸入,。目前已被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造、電子制造,、船舶制造等行業(yè),。搬運(yùn)機(jī)器人在物流和倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)扮演著重要角色,比如常見(jiàn)的AGV就是其中的一份子,,可以自動(dòng)完成貨物的搬運(yùn),、裝載和卸載任務(wù)。這些機(jī)器人通常配備有傳感器和視覺(jué)系統(tǒng),能夠準(zhǔn)確地識(shí)別和抓取不同形狀和重量的物體,,目前常用于智能倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè).工廠自動(dòng)化解決方案,。淮北擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動(dòng)化機(jī)器人不同工具夾頭制造商的基準(zhǔn)規(guī)之間存在明顯的差異,。這一肯定的判斷是基于多年來(lái)對(duì)不同制造商的工...
機(jī)器人按應(yīng)用領(lǐng)域分類(lèi):焊接機(jī)器人專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用于自動(dòng)化焊接作業(yè),,配備相應(yīng)的焊槍和控制系統(tǒng),。該型機(jī)器人的出現(xiàn),,極大地提高了焊接質(zhì)量和產(chǎn)品一致性,并且減少了工人在焊接作業(yè)過(guò)程中對(duì)有害物質(zhì)的吸入,。目前已被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造,、電子制造、船舶制造等行業(yè),。搬運(yùn)機(jī)器人在物流和倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)扮演著重要角色,,比如常見(jiàn)的AGV就是其中的一份子,可以自動(dòng)完成貨物的搬運(yùn),、裝載和卸載任務(wù),。這些機(jī)器人通常配備有傳感器和視覺(jué)系統(tǒng),能夠準(zhǔn)確地識(shí)別和抓取不同形狀和重量的物體,,目前常用于智能倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè).蕪湖智能機(jī)器人工廠自動(dòng)化,。徐州智能機(jī)器人工廠自動(dòng)化機(jī)器人人機(jī)協(xié)作:人機(jī)協(xié)作仍然是機(jī)器人技術(shù)的主要發(fā)展趨勢(shì)。傳感器,、視覺(jué)技術(shù)和智能夾具的快速發(fā)...
由于手持式動(dòng)力工具在擰緊螺釘時(shí)有反作用力,,操作工一方面需要克服工具的重量,另一方面還需緊握工具才能完成打螺釘?shù)墓ぷ?,因此,,在裝配線上使用動(dòng)力工具擰緊螺釘是非常辛苦的工作,而且,,操作工握持工具的不穩(wěn)定性也會(huì)給產(chǎn)品擰緊質(zhì)量帶來(lái)風(fēng)險(xiǎn),。為了減輕勞動(dòng)者的工作強(qiáng)度,提高產(chǎn)品的擰緊質(zhì)量,,越來(lái)越多的小扭矩抗扭力臂被導(dǎo)入到裝配流水線上,。然而,傳統(tǒng)的用于動(dòng)力螺絲刀的抗扭力臂通常是固定在工作臺(tái)面上的,,但對(duì)于生產(chǎn)廠家來(lái)說(shuō),,工作臺(tái)面的資源是有限的,既需要置放待安裝的工件,,還需要置放各種需要使用的配件,、螺釘、檢具,、夾具等,。如果是需要生產(chǎn)多種產(chǎn)品的柔性工作臺(tái),,那工作臺(tái)面的空間資源就更加緊張了。因此,,有時(shí)候在準(zhǔn)備導(dǎo)入力臂的時(shí)...
機(jī)器人按應(yīng)用領(lǐng)域分類(lèi):焊接機(jī)器人專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用于自動(dòng)化焊接作業(yè),,配備相應(yīng)的焊槍和控制系統(tǒng)。該型機(jī)器人的出現(xiàn),,極大地提高了焊接質(zhì)量和產(chǎn)品一致性,,并且減少了工人在焊接作業(yè)過(guò)程中對(duì)有害物質(zhì)的吸入。目前已被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造,、電子制造,、船舶制造等行業(yè)。搬運(yùn)機(jī)器人在物流和倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)扮演著重要角色,,比如常見(jiàn)的AGV就是其中的一份子,,可以自動(dòng)完成貨物的搬運(yùn)、裝載和卸載任務(wù),。這些機(jī)器人通常配備有傳感器和視覺(jué)系統(tǒng),,能夠準(zhǔn)確地識(shí)別和抓取不同形狀和重量的物體,目前常用于智能倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè).擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動(dòng)化對(duì)刀儀,。湖州工廠自動(dòng)化解決方案桁架式機(jī)械手,,又稱(chēng)龍門(mén)式機(jī)械手或桁架機(jī)器人,是一種基于空間XYZ直角坐標(biāo)系的自動(dòng)化設(shè)備,。...
據(jù)IFR(國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì),。后注)資料,2023年全球機(jī)器人安裝量約56萬(wàn)臺(tái),,同比增長(zhǎng)1%,。從訂單情況看,亞洲市場(chǎng)2023年下半年訂單減少,,歐洲四季度訂單呈個(gè)位數(shù)增長(zhǎng),,而美洲則出現(xiàn)兩位數(shù)下降。按行業(yè)分,,電子,、汽車(chē)、機(jī)械是機(jī)器人安裝量比較大的行業(yè),,分別為15.9,、14和6.8萬(wàn)臺(tái),所占份額28%,、25%和12%,。按地區(qū)分,亞洲40.4萬(wàn)臺(tái),占比73%,;其次是歐洲8.6萬(wàn)臺(tái),,占比16%;美洲6.3萬(wàn)臺(tái),,占比11%,。目前全球在運(yùn)行的機(jī)器人保有量約390萬(wàn)臺(tái),不斷刷新紀(jì)錄,。新技術(shù)簡(jiǎn)化了自動(dòng)化解決方案,,推動(dòng)著機(jī)器人應(yīng)用的快速拓展。相關(guān)資料顯示,,2024年度機(jī)器人行業(yè)呈現(xiàn)以下巨大的發(fā)展趨勢(shì),。智能機(jī)器人工廠...
工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是其**部分,負(fù)責(zé)接收來(lái)自傳感器的信息,,處理這些信息,并發(fā)送控制指令以驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng),??刂葡到y(tǒng)通常包括以下組件:控制器:控制器是工業(yè)機(jī)器人的大腦,負(fù)責(zé)處理各種傳感器的信號(hào)并生成相應(yīng)的控制指令,。常見(jiàn)的控制器類(lèi)型包括PLC(可編程邏輯控制器),、DCS(分布式控制系統(tǒng))和IPC(智能控制系統(tǒng))。驅(qū)動(dòng)器:驅(qū)動(dòng)器是控制器與電機(jī)之間的接口,,負(fù)責(zé)將控制器發(fā)出的控制指令轉(zhuǎn)換為電機(jī)的實(shí)際運(yùn)動(dòng),。根據(jù)應(yīng)用需求的不同,驅(qū)動(dòng)器可以分為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等,。編程界面:編程界面是用戶(hù)與機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行交互的工具,通常包括計(jì)算機(jī)軟件,、觸摸屏或**的操作面板,。通過(guò)編程界面,用戶(hù)可...