toyo滑臺是一種運(yùn)動機(jī)構(gòu),,其具有定位精度高,、負(fù)載能力強(qiáng),、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn),,而被廣泛應(yīng)用到各式各樣的設(shè)備當(dāng)中,。東佑達(dá)公司根據(jù)汽車板涂裝工藝和流程,基于PLC設(shè)計了一套控制系統(tǒng)用來控制toyo滑臺,,將其應(yīng)用于汽車板涂裝工藝模擬裝置,,完成試樣定位、抓取等循環(huán)往復(fù)運(yùn)動的工作,,以此實現(xiàn)智能化操作,。下面就來看看此滑臺控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計。一,、PLC控制器及擴(kuò)展模塊的選型涂裝工藝模擬裝置用toyo滑臺在設(shè)計時,,其PLC選擇的是西門子300系列CPU315-2PN/DP,該型號控制器包含4個**的30kHz高速計數(shù)器,、2路**的20kHz高速脈沖輸出,,128kBRAM、24VDC電源,、MPI/PROFIBUS-...
根據(jù)toyo電動缸中電動機(jī)和缸體的的連接方式的不同,,可分為直線式電動缸、平行式電動缸(又稱為折返式電動缸)和垂直式電動缸三種,。直線式電動缸中電動機(jī)與絲杠直接連接,,外形上電動機(jī)軸線與絲杠呈軸向一致;折返式電動缸中電動機(jī)和絲杠一般會通過同步帶輪連接,,外形上電動機(jī)軸線與絲杠呈軸向平行,;垂直式電動缸以錐齒輪或蝸輪蝸桿作為減速傳動機(jī)構(gòu),,外形上電動機(jī)軸線與絲杠互相垂直。因為電機(jī)和缸內(nèi)的傳動機(jī)構(gòu)并非一體化設(shè)計,,故電機(jī)和toyo電動缸可以根據(jù)工作需要,,如載荷情況、場地要求等進(jìn)行自由配置,。TOYO直線電機(jī)技術(shù)在磁懸浮列車方面是很重要的應(yīng)用,,在交通技術(shù)發(fā)展上是一個很大的突破。高精度TOYO東佑達(dá)機(jī)器人總代理TOY...
toyo滑臺是將整個進(jìn)給單元和控制部分模塊化,、標(biāo)準(zhǔn)化,,縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期。數(shù)控滑臺和控制柜作為標(biāo)準(zhǔn)部件可提前準(zhǔn)備好,,只需準(zhǔn)備好普通車床的床身便可快速安裝,,整個安裝過程只需要2天,可節(jié)約數(shù)控化改造的成本,,也可對市場需求做出快速反應(yīng),。toyo滑臺采用斜床身結(jié)構(gòu)設(shè)計,改造出的機(jī)床也具有斜床身機(jī)床所具有的獨(dú)特優(yōu)勢:斜床身機(jī)床在加工零件時刀具是從斜上方向下運(yùn)動進(jìn)行切削,,切削力的方向與工件的重力方向基本一致,,這樣可以減小切削振動,使主軸的運(yùn)轉(zhuǎn)更加平穩(wěn),。而平床身數(shù)控車床在加工零件時,,切削力的方向與工件的重力方向成90°,這樣會加大切削時的振動,。toyo滑臺的斜床身布局,,使X軸方向滾珠絲桿部件的重力直接作用于絲...
TOYO皮帶系列模組主要用途:多運(yùn)用于超過1500mm長距離高速度、點(diǎn)對點(diǎn)的搬運(yùn),、噴涂,、點(diǎn)膠等。TOYO皮帶系列模組運(yùn)用范圍:生產(chǎn)線工件換線裝置,、高速輸送帶分裝裝置,、捆包膠膜切斷裝置、CNC加工機(jī)間搬運(yùn)裝置等,。三,、TOYO無塵系列模組(ECH系列ECB系列)1、可實現(xiàn)與ETH/ETB系列同等的動作性能,。2,、密閉式的外裝,可防止異物侵入本體內(nèi)部,,增加抽氣嘴的裝置,,可將機(jī)臺內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的Particle抽離,,并通過SGS測試認(rèn)證可對應(yīng)在CLASS10環(huán)境使用。3,、在高科技半導(dǎo)體,、食品生產(chǎn)設(shè)備有著極高的信賴度,并有效的減少對產(chǎn)品的污染及破壞,。TOYO無塵系列模組主要用途:主要用于潔凈室內(nèi)的工作定位,、夾...
步入工業(yè)4.0時代,誕生了越來越多的自動化產(chǎn)業(yè)鏈,。大到汽車,,小到手機(jī)都是依靠機(jī)器人工藝生產(chǎn)制造出來的??萍?*時代的文明創(chuàng)新,,越來越多的單軸機(jī)械手、機(jī)器人手臂,,輸入程序直接實現(xiàn)無人化操控。單軸機(jī)械手又稱直線模組,,通常分為兩種,,一種是滾珠絲桿模組,一種是同步帶模組,,這兩種都有其獨(dú)特的性能,。根據(jù)行程的不同,精度,、負(fù)載,、速度,采用的配置構(gòu)造都會不同,。皮帶直線模組同步帶線性模組是用同步帶及同步帶輪組成的一種直線傳動裝置,,其使用范圍廣,安裝方便,,精度高,,為廣大的用戶所接受。皮帶直線模組主要由皮帶,、直線導(dǎo)軌,、鋁合金型材、底座,、工作臺,、電機(jī)座、聯(lián)軸器,、電機(jī),、限位開關(guān)等零部件組成,,有全封閉式和半封閉式,特點(diǎn)是...
toyo滑臺是一種中國臺灣東佑達(dá)公司所生產(chǎn)的一種可以提供直線運(yùn)動的機(jī)械結(jié)構(gòu),,通常是配合伺服電機(jī)使用,。它憑借多年來的發(fā)展,除應(yīng)用于設(shè)備制造行業(yè)外,,在醫(yī)療器械行業(yè)的應(yīng)用也越來越***,,例如手術(shù)設(shè)備機(jī)械手在移動定位過程中會應(yīng)用到高精度醫(yī)用toyo滑臺,,它通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動滑臺為機(jī)械手提供精細(xì)定位,,手術(shù)過程中若有需要,,可使機(jī)械手托盤實現(xiàn)直線移動定位,,同時托盤部分也可以實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)。在實施解剖,、傷口縫合等操作時,醫(yī)護(hù)人員可以將藥品或小型器械等放到托盤上,,傳送給手術(shù)醫(yī)生,,醫(yī)用toyo滑臺平穩(wěn)的移動及定位可以提升外科醫(yī)生操作效率。下面就來談?wù)勊慕Y(jié)構(gòu)設(shè)計,。在與人們生活息息相關(guān)的各種制造里,,都可以看到TOY...
TOYO模組性能優(yōu)勢1.精度高,,剛性好,,外形美觀,,模塊化設(shè)計,,結(jié)構(gòu)簡單,易于組裝維護(hù),,節(jié)省空間,,質(zhì)量可靠。2.單軸或者多軸組合使用,,可自由定位,,多點(diǎn)自由控制。3.具有垂直和水平多種方式安裝,。4.可搭配多種馬達(dá)與馬達(dá)控制器,。5.馬達(dá)連接可依照使用空間選擇馬達(dá)內(nèi)置,馬達(dá)外置,,馬達(dá)左置,,馬達(dá)右置等,。6.產(chǎn)品種類豐富,可多型號搭配使用,,可以提供**安裝調(diào)試,。TOYO模組使用注意事項1.產(chǎn)品工作中保持安全工作范圍,防止接觸異物,,損壞產(chǎn)品,。2.垂直使用時【Z軸】,為防止斷電時工具滑落傷害產(chǎn)品,,馬達(dá)需安裝剎車裝置,。3.若負(fù)載超出該導(dǎo)程絲桿負(fù)載范圍,相關(guān)性能會降低,。4.運(yùn)轉(zhuǎn)時摩擦阻力增加會嚴(yán)重影響使用壽命,,建...
二、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器該裝置中toyo滑臺通過電機(jī)驅(qū)動,、絲桿傳動,,使其在X、Y,、Z三個方向運(yùn)動,。步進(jìn)電機(jī)選擇的是86BYGH156型兩相四線步進(jìn)電機(jī),該步進(jìn)電機(jī)步距角為1.8°,,X、Y,、Z三軸絲桿導(dǎo)程分別是10mm,、10mm和4mm,步距角與絲桿導(dǎo)程能為實現(xiàn)開環(huán)定位提供計算依據(jù),。toyo滑臺系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器選擇的是DQ-2HD860驅(qū)動器,,該驅(qū)動器有驅(qū)動電流16種,每相比較高電流可達(dá)7.2A,,可以接收的輸入方式有單脈沖和雙脈沖兩種方式,。西門子PLC輸出連續(xù)脈沖給電機(jī)驅(qū)動器,電動機(jī)上增加編碼器實現(xiàn)信號反饋,,能夠保證運(yùn)動精度的設(shè)計要求,。toyo滑臺系統(tǒng)的通訊方面,選用以太網(wǎng)通訊,,以實現(xiàn)上位機(jī)與P...
一,、toyo電動缸測試系統(tǒng)的硬件設(shè)計toyo電動缸測試系統(tǒng)主要包括:安裝臺架、液壓加載油缸,、輪輻壓力傳感器,、CAN控制器,、驅(qū)動器、顯示控制儀,、PC以及開關(guān)按鈕等,。由于測試需要給待測電動缸施加額定載荷,為方便系統(tǒng)的使用和操作,。若采用toyo電動缸做為加載裝置,,則需加載電動缸和待測電動缸做到同步運(yùn)動控制,否則會導(dǎo)致待測電動缸的結(jié)構(gòu)發(fā)生損壞,。而液壓缸通過對壓力閥值的調(diào)整可以做到自動泄壓,,不會損壞待測toyo電動缸。壓力加載液壓系統(tǒng)主要通過調(diào)節(jié)溢流閥和節(jié)流閥來實現(xiàn)改變液壓加載馬達(dá)進(jìn)出液壓缸的油壓差,,并通過單向閥組成的液壓油路來實現(xiàn)加載馬達(dá)的正,、反轉(zhuǎn)給液壓加載系統(tǒng)的補(bǔ)油。同等輸出功條件下,,液壓缸結(jié)構(gòu)較電...
微型電缸采用模塊化設(shè)計方法,集成了伺服電機(jī),、伺服驅(qū)動器、高精度滾珠絲桿等要素,整個電動缸具有結(jié)構(gòu)緊湊,、慣量小,、響應(yīng)快、剛性高,、低噪音和長壽命等特點(diǎn),。伺服電機(jī)與電動缸的傳動絲桿直接相連接,使伺服電機(jī)的編碼器直接反饋電動缸移動活塞桿的位移量,減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙,提高了控制性、控制剛度和控制精度,。伺服電機(jī)與電動缸整體相連,安裝容易,、設(shè)定簡單、使用方便,。其功能特性有:1,、加速度快、定位時間短,、動態(tài)性能好;2,、精密、堅固;3,、可單軸使用;4,、可用于多軸組合;5、可模組化應(yīng)用;6,、結(jié)構(gòu)簡潔,可節(jié)省機(jī)械設(shè)計空間;7,、具有多種安裝與連接方式和附件可供設(shè)計選擇;8、可搭配多種馬達(dá)與馬達(dá)控制調(diào)節(jié)器;9、可...
二,、toyo電動缸測試系統(tǒng)的軟件設(shè)計toyo電動缸數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件界面,,采用QT為界面設(shè)計,使用QT中C++作為語言框架進(jìn)行開發(fā),,軟件功能分為數(shù)據(jù)圖表顯示區(qū)域和數(shù)據(jù)實時顯示區(qū)域,。通過串口設(shè)置與PC通訊連接的CAN控制器進(jìn)行實時通訊,通訊頻率為2Hz,,沒秒收集控制器各個參數(shù)兩個數(shù)據(jù)進(jìn)行實時顯示和存儲,。圖表顯示區(qū)域可以單獨(dú)顯示電流、電壓,、載荷以及效率的采集與計算數(shù)值,,同時也可在綜合顯示區(qū)域進(jìn)行整合統(tǒng)一顯示。右側(cè)數(shù)據(jù)實時顯示窗口為當(dāng)前各參數(shù)的實時讀數(shù),。TOYO直線模組與直線電機(jī)都屬于自動化傳動元件,,能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動,外觀上看起來差不多,。高精度TOYO節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人功能TOYO4.激光焊接TOYO模組...
TOYO電缸全新的款式設(shè)計開發(fā)·產(chǎn)品識別度高·小型化設(shè)計·微動控制·各種規(guī)格·更方便的選擇條件·準(zhǔn)確定位·低振動和高負(fù)載·設(shè)計/輕量化·易于安裝·預(yù)留銷孔-減少調(diào)整人力消耗電缸主要工作原理是將電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為絲桿的直線往復(fù)運(yùn)動,。電缸主要由絲桿、減速器,、電機(jī),、承載套筒等部分組成。電機(jī)通過減速器將扭矩傳遞給絲桿,,絲桿螺母做直線運(yùn)動,。套筒一端與螺母固連,另一端連接平臺,。螺母做往復(fù)直線運(yùn)動時,,套筒推動平臺同步做升降運(yùn)動。電缸根據(jù)電機(jī)的安裝位置,,可分為兩種不同的類別,。當(dāng)傳動絲桿的軸線與電機(jī)軸線在同一條直線時,,稱之為直線式電缸,,此種電動缸結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小;而當(dāng)兩條軸線平行時,,即為折返式電缸,,基于這種機(jī)...
直線模組滑臺應(yīng)用非常***,直線模組的選型可參照下面的步驟:1.確定直線模組滑臺的使用環(huán)境:根據(jù)使用環(huán)境判定為一般環(huán)境,,潔凈環(huán)境,,惡劣環(huán)境?2.確定直線模組滑臺安裝方向。確定模組滑臺為水平安裝,,臂掛安裝或垂直安裝,。3.確定直線模組滑臺搬運(yùn)的負(fù)載。4.核算直線模組滑臺運(yùn)行的速度和加速度,。5.直線模組滑臺的容許力矩校核:計算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,,Mb,Mc,。6.直線模組滑臺的精度等級要求:明確需要的重復(fù)定位精度,,行走平行度要求等。7.確定馬達(dá)安裝樣式:常用的直線模組滑臺安裝方式有直連型,,馬達(dá)左側(cè)安裝,,馬達(dá)右側(cè)安裝,馬達(dá)底側(cè)安裝等8.直線模組滑臺行程限位開關(guān)方式,。9.確...
東佑達(dá)直線模組到底是如何應(yīng)用到各個領(lǐng)域,以及它可以用來做些什么呢?***小編就給大家簡單梳理一下這些知識,。1搬運(yùn)生產(chǎn)線的搬運(yùn)作業(yè):利用線性模組的高負(fù)荷及可高速運(yùn)轉(zhuǎn)的特性,來執(zhí)行輸送帶上的物品搬運(yùn)作業(yè),可省去人力成本,也提升了生產(chǎn)效率。2切割切割作業(yè):利用線性模組可等速且穩(wěn)定的移動特性,搭配切刀機(jī)構(gòu)來執(zhí)行裁切之作業(yè),。3噴涂利用東佑達(dá)直線模組可等速且穩(wěn)定的移動特性,將基板固定于模組的移動座上來執(zhí)行噴涂作業(yè),比如:墻繪等等,。無塵式滾珠絲桿TOYO模組,這種的模組也具有防塵的作用。中國臺灣TOYO東佑達(dá)軌道內(nèi)嵌式滑臺型號TOYO電動缸的發(fā)展主要經(jīng)歷了齒輪齒條式,、螺母絲桿式,、電液推桿式、滾珠絲杠式及行星...
開放式滾珠絲桿TOYO模組,這類的模組主要由電機(jī),、聯(lián)軸器,、絲桿、軸承座,、電機(jī)座和轉(zhuǎn)接座等模塊組合而成,開放式絲桿TOYO模組常用于3C,、鋰電行業(yè)。無塵式同步帶TOYO模組,此模組是一體成型式的產(chǎn)品,選用鋁型原料制成,半封閉式愈加防塵防雜物,并且類型品種也十分的豐厚,從小型到大型有多種標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品類型,線性馬達(dá)可運(yùn)用在各種設(shè)備上完成多種功用;具有高負(fù)載高推力等特色,是挑選率十分高的TOYO模組產(chǎn)品,。無塵式滾珠絲桿TOYO模組,這種的模組也具有防塵的作用,選用不銹鋼鋼帶原料,不只防塵還有十分好的防濺作用,這款質(zhì)量過硬的TOYO模組在規(guī)劃上十分共同,微型電鋼具有防磨功能高壽命長等特色,結(jié)構(gòu)緊湊通用性強(qiáng)...
根據(jù)toyo電動缸中電動機(jī)和缸體的的連接方式的不同,,可分為直線式電動缸、平行式電動缸(又稱為折返式電動缸)和垂直式電動缸三種,。直線式電動缸中電動機(jī)與絲杠直接連接,,外形上電動機(jī)軸線與絲杠呈軸向一致;折返式電動缸中電動機(jī)和絲杠一般會通過同步帶輪連接,,外形上電動機(jī)軸線與絲杠呈軸向平行,;垂直式電動缸以錐齒輪或蝸輪蝸桿作為減速傳動機(jī)構(gòu),外形上電動機(jī)軸線與絲杠互相垂直,。因為電機(jī)和缸內(nèi)的傳動機(jī)構(gòu)并非一體化設(shè)計,,故電機(jī)和toyo電動缸可以根據(jù)工作需要,如載荷情況、場地要求等進(jìn)行自由配置,。TOYO包含控制及無控制系統(tǒng)的各式滑臺,、電動缸及無人搬運(yùn)車系統(tǒng),產(chǎn)品種類多達(dá)上千種,。自動化TOYO東佑達(dá)節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人直供T...
根據(jù)toyo電動缸中電動機(jī)和缸體的的連接方式的不同,,可分為直線式電動缸、平行式電動缸(又稱為折返式電動缸)和垂直式電動缸三種,。直線式電動缸中電動機(jī)與絲杠直接連接,,外形上電動機(jī)軸線與絲杠呈軸向一致;折返式電動缸中電動機(jī)和絲杠一般會通過同步帶輪連接,,外形上電動機(jī)軸線與絲杠呈軸向平行,;垂直式電動缸以錐齒輪或蝸輪蝸桿作為減速傳動機(jī)構(gòu),外形上電動機(jī)軸線與絲杠互相垂直,。因為電機(jī)和缸內(nèi)的傳動機(jī)構(gòu)并非一體化設(shè)計,,故電機(jī)和toyo電動缸可以根據(jù)工作需要,如載荷情況,、場地要求等進(jìn)行自由配置,。TOYO模組具有垂直和水平多種方式安裝。智能東佑達(dá)電動模組型號TOYO模組具體的作用是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動,,或?qū)⒅本€運(yùn)動...
除了以上舉得幾個例子,東佑達(dá)直線模組的應(yīng)用還有很多,比如大型圖書館可用于自動取書機(jī);高精密的東佑達(dá)直線模組***用于電子設(shè)備類的移栽,、定位、夾取,、搬運(yùn)等等工作中,東佑達(dá)直線模組在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用也很重要,。除此之外,東佑達(dá)直線模組還可運(yùn)用的領(lǐng)域還涉及到以下這些:**領(lǐng)域:***生產(chǎn)機(jī)械、模擬仿真食品領(lǐng)域:分類機(jī)械,、上料機(jī)械噴涂領(lǐng)域:往復(fù)機(jī)誡,、噴涂機(jī)械汽車領(lǐng)域:抓取機(jī)械、移載機(jī)械物流領(lǐng)域:分類機(jī)械,、移載機(jī)械4非標(biāo)自動化東佑達(dá)直線模組組成部分包括皮帶,、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材,、馬達(dá),、光電開關(guān)等;滾珠絲杠型直線模組組成部分包括滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌,、鋁合金型材,、滾珠絲桿撐座,、聯(lián)軸器,、馬達(dá)、光電開關(guān)等;直線電機(jī)模...
微型電缸采用模塊化設(shè)計方法,集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器,、高精度滾珠絲桿等要素,整個電動缸具有結(jié)構(gòu)緊湊,、慣量小、響應(yīng)快,、剛性高,、低噪音和長壽命等特點(diǎn)。伺服電機(jī)與電動缸的傳動絲桿直接相連接,使伺服電機(jī)的編碼器直接反饋電動缸移動活塞桿的位移量,減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙,提高了控制性,、控制剛度和控制精度,。伺服電機(jī)與電動缸整體相連,安裝容易、設(shè)定簡單,、使用方便,。其功能特性有:1、加速度快,、定位時間短,、動態(tài)性能好;2、精密,、堅固;3,、可單軸使用;4、可用于多軸組合;5,、可模組化應(yīng)用;6,、結(jié)構(gòu)簡潔,可節(jié)省機(jī)械設(shè)計空間;7、具有多種安裝與連接方式和附件可供設(shè)計選擇;8,、可搭配多種馬達(dá)與馬達(dá)控制調(diào)節(jié)器;9,、可...
滾珠絲杠式電動缸的主要部件是滾珠絲杠副,它的絲杠與螺母表面螺紋形狀是凹進(jìn)去的半圓,,在螺母與絲杠之間的圓弧內(nèi)放入滾珠,,通過滾珠在滾道內(nèi)循環(huán)滾動而帶動絲杠或者螺母直線運(yùn)動,這樣電機(jī)可以通過驅(qū)動螺母(絲桿)而使絲杠(螺母)沿著軸線直線運(yùn)動,,和之前的螺母螺桿式相比這種方式由于將螺紋間的直接摩擦轉(zhuǎn)換成了滾動摩擦,,降低了摩擦阻力,因此**改善了電動缸的傳動效率與精度,,使用壽命也得到了提升,,但滾珠絲杠副制造較為復(fù)雜,精度要求較高,;行星滾柱絲杠式電動缸主要部件是行星滾柱絲杠副,,它的螺母與絲杠之間通過均勻布置于絲杠周圍的6到12個行星滾柱進(jìn)行連接與傳動,研究表明其靜剛度與滾珠絲杠副相比約大一半,,相比滾珠絲杠副它...
隨著數(shù)控機(jī)床需求的不斷擴(kuò)大及越來越多數(shù)控化改造機(jī)床在生產(chǎn)中的應(yīng)用,,機(jī)床數(shù)控化改造逐步形成產(chǎn)業(yè),,這其中大部分是對普通車床的數(shù)控化改造。能夠更加便捷地實現(xiàn)車床的數(shù)控化改造,,并擁有良好的加工精度是研究方向,。東佑達(dá)數(shù)控系列toyo滑臺是在多年的機(jī)床數(shù)控化改造經(jīng)驗的基礎(chǔ)上,設(shè)計出的一種模塊化的應(yīng)用于車床數(shù)控化改造的機(jī)構(gòu),,下面就來介紹一下toyo滑臺相對以往車床改造方式的優(yōu)勢,。普通的數(shù)控車床改造,機(jī)械結(jié)構(gòu)上需將原機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)更換為滾珠絲杠,,并設(shè)計伺服電機(jī)與滾珠絲杠的連接和傳動,,如果導(dǎo)軌有磨損,還需重新磨削導(dǎo)軌來恢復(fù)機(jī)床的精度,,電氣安裝方面也需重新設(shè)計,,需要改造和增加的零件比較多,準(zhǔn)備完成后整個改造過程也...
直線電機(jī)是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場,,將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動的機(jī)械能,,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動裝置。DD馬達(dá)的原理并不復(fù)雜,。設(shè)想把一臺旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的感應(yīng)電動機(jī)沿著半徑的方向剖開,,并且展平,這就成了一臺直線感應(yīng)電動機(jī),。在直線電機(jī)中,,相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)定子的,叫初級,;相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的,,叫次級。初級中通以交流,,次級就在電磁力的作用下沿著初級做直線運(yùn)動,。這時初級要做得很長,延伸到運(yùn)動所需要達(dá)到的位置,,而次級則不需要那么長,。實際上,,直線電機(jī)既可以把初級做得很長,,也可以把次級做得很長,;既可以初級固定、次級移動,,也可以次級固定,、初級移動。直線電機(jī)技術(shù)在磁懸浮列車方面是很重要的應(yīng)用,,在交通技術(shù)發(fā)...
步入工業(yè)4.0時代,,誕生了越來越多的自動化產(chǎn)業(yè)鏈,。大到汽車,小到手機(jī)都是依靠機(jī)器人工藝生產(chǎn)制造出來的,。科技**時代的文明創(chuàng)新,,越來越多的單軸機(jī)械手,、機(jī)器人手臂,輸入程序直接實現(xiàn)無人化操控,。單軸機(jī)械手又稱直線模組,,通常分為兩種,一種是滾珠絲桿模組,,一種是同步帶模組,,這兩種都有其獨(dú)特的性能。根據(jù)行程的不同,,精度,、負(fù)載、速度,,采用的配置構(gòu)造都會不同,。皮帶直線模組同步帶線性模組是用同步帶及同步帶輪組成的一種直線傳動裝置,其使用范圍廣,,安裝方便,,精度高,為廣大的用戶所接受,。皮帶直線模組主要由皮帶,、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材,、底座,、工作臺、電機(jī)座,、聯(lián)軸器,、電機(jī)、限位開關(guān)等零部件組成,,有全封閉式和半封閉式,,特點(diǎn)是...
直線電機(jī)是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場,將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動的機(jī)械能,,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動裝置,。DD馬達(dá)的原理并不復(fù)雜。設(shè)想把一臺旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的感應(yīng)電動機(jī)沿著半徑的方向剖開,,并且展平,,這就成了一臺直線感應(yīng)電動機(jī),。在直線電機(jī)中,相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)定子的,,叫初級,;相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的,叫次級,。初級中通以交流,,次級就在電磁力的作用下沿著初級做直線運(yùn)動。這時初級要做得很長,,延伸到運(yùn)動所需要達(dá)到的位置,,而次級則不需要那么長。實際上,,直線電機(jī)既可以把初級做得很長,,也可以把次級做得很長;既可以初級固定,、次級移動,,也可以次級固定、初級移動,。直線電機(jī)技術(shù)在磁懸浮列車方面是很重要的應(yīng)用,,在交通技術(shù)發(fā)...
螺桿系列模組具有的功能特點(diǎn)高精度/高穩(wěn)定性:螺桿驅(qū)動模組可輕易達(dá)到高精度的使用需求,并穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)確保螺桿,、滑軌的使用壽命及組裝品質(zhì),。保養(yǎng)簡單:**注油嘴的設(shè)計,不需拆蓋即可完成保養(yǎng),,省時既便利,。新技術(shù)G系列采用一體成型鋼材,改善鋁滑座剛性較差的問題,。G系列本體底部+側(cè)面標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)面,、底部標(biāo)準(zhǔn)pin孔縮短組裝時間,達(dá)到模組化的**高效率,。使用方法運(yùn)用于定位,、夾取、搬運(yùn),、插件等電子類組裝,、電路板與晶圓盒定位插入位置等自動化領(lǐng)域。 皮帶系列模組具有的功能特點(diǎn)皮帶滑臺號稱有精度的輸送帶,,在大產(chǎn)品的搬運(yùn)設(shè)備下,,兼具長行程/高荷重及垂直使用的完美組合采用鋁擠型結(jié)構(gòu),內(nèi)由滑軌,、皮帶,、及皮帶輪設(shè)計組立,。...
通過液壓工作站實現(xiàn)對加載液壓缸的控制對待測toyo電動缸進(jìn)行額定載荷的加載。在電動缸活塞桿底部安裝輪輻式壓力傳感器,,將傳感器與顯示器控制儀相連,,可以實時顯示電動缸加載的大小。通過調(diào)整液壓工作站的溢流閥,,同時觀察顯示控制儀上讀數(shù)可以將載荷調(diào)整至額定載荷,,加載范圍可控制為(0~15)t。通過控制箱實現(xiàn)對待測toyo電動缸的運(yùn)動控制,,CAN控制器可實現(xiàn)與伺服驅(qū)動器,、壓力傳感器和PC端之間的實時通訊,。在運(yùn)動過程中液壓缸端部通過法蘭連接始終與待測toyo電動缸保持固定,,以保證對待測電動缸的持續(xù)加載。將待測toyo電動缸的伺服驅(qū)動器,、輪輻壓力傳感器分別通過RS232串口與CAN控制器相連接,,驅(qū)動器可檢測伺...
直線電機(jī)是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場,將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動的機(jī)械能,,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動裝置,。DD馬達(dá)的原理并不復(fù)雜。設(shè)想把一臺旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的感應(yīng)電動機(jī)沿著半徑的方向剖開,,并且展平,,這就成了一臺直線感應(yīng)電動機(jī)。在直線電機(jī)中,,相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)定子的,,叫初級;相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的,,叫次級,。初級中通以交流,次級就在電磁力的作用下沿著初級做直線運(yùn)動,。這時初級要做得很長,,延伸到運(yùn)動所需要達(dá)到的位置,而次級則不需要那么長,。實際上,,直線電機(jī)既可以把初級做得很長,也可以把次級做得很長,;既可以初級固定,、次級移動,也可以次級固定,、初級移動,。直線電機(jī)技術(shù)在磁懸浮列車方面是很重要的應(yīng)用,,在交通技術(shù)發(fā)...
二、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器該裝置中toyo滑臺通過電機(jī)驅(qū)動,、絲桿傳動,,使其在X、Y,、Z三個方向運(yùn)動,。步進(jìn)電機(jī)選擇的是86BYGH156型兩相四線步進(jìn)電機(jī),該步進(jìn)電機(jī)步距角為1.8°,,X,、Y、Z三軸絲桿導(dǎo)程分別是10mm,、10mm和4mm,,步距角與絲桿導(dǎo)程能為實現(xiàn)開環(huán)定位提供計算依據(jù)。toyo滑臺系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器選擇的是DQ-2HD860驅(qū)動器,,該驅(qū)動器有驅(qū)動電流16種,,每相比較高電流可達(dá)7.2A,可以接收的輸入方式有單脈沖和雙脈沖兩種方式,。西門子PLC輸出連續(xù)脈沖給電機(jī)驅(qū)動器,,電動機(jī)上增加編碼器實現(xiàn)信號反饋,能夠保證運(yùn)動精度的設(shè)計要求,。toyo滑臺系統(tǒng)的通訊方面,,選用以太網(wǎng)通訊,以實現(xiàn)上位機(jī)與P...
滾珠絲杠式電動缸的主要部件是滾珠絲杠副,,它的絲杠與螺母表面螺紋形狀是凹進(jìn)去的半圓,,在螺母與絲杠之間的圓弧內(nèi)放入滾珠,通過滾珠在滾道內(nèi)循環(huán)滾動而帶動絲杠或者螺母直線運(yùn)動,,這樣電機(jī)可以通過驅(qū)動螺母(絲桿)而使絲杠(螺母)沿著軸線直線運(yùn)動,,和之前的螺母螺桿式相比這種方式由于將螺紋間的直接摩擦轉(zhuǎn)換成了滾動摩擦,降低了摩擦阻力,,因此**改善了電動缸的傳動效率與精度,,使用壽命也得到了提升,但滾珠絲杠副制造較為復(fù)雜,,精度要求較高,;行星滾柱絲杠式電動缸主要部件是行星滾柱絲杠副,它的螺母與絲杠之間通過均勻布置于絲杠周圍的6到12個行星滾柱進(jìn)行連接與傳動,,研究表明其靜剛度與滾珠絲杠副相比約大一半,,相比滾珠絲杠副它...
TOYO東佑達(dá)通過不斷自主研發(fā)生產(chǎn)創(chuàng)新來滿足各式的生產(chǎn)制造的自動化需求。包含控制及無控制系統(tǒng)的各式滑臺、電動缸及無人搬運(yùn)車系統(tǒng),,產(chǎn)品種類多達(dá)上千種,。精細(xì)的定位、速度控制達(dá)到直線驅(qū)動或取放的動作,。TOYO東佑達(dá)直線傳動主要包括6大產(chǎn)品:滑臺模組,、電動缸、線性馬達(dá)機(jī)械手,、電動夾爪,、桌上型機(jī)械手、無人搬運(yùn)車,。在與人們生活息息相關(guān)的各種制造里,,都可以看到TOYO東佑達(dá)機(jī)械手技術(shù)活用的應(yīng)用范例。包括IT產(chǎn)業(yè),、半導(dǎo)體,、醫(yī)藥、食品,、手機(jī),、汽車,、航天等產(chǎn)業(yè),。我們也一直針對現(xiàn)今全球制造業(yè)面臨的勞動人力不足,工資高漲等困擾因素,,不斷推陳出新著力開發(fā)更順應(yīng)時代潮流的直線傳動機(jī)械手產(chǎn)品,。因應(yīng)您的需求,提供**適合的產(chǎn)...