以AGV為例，一臺普通標(biāo)配的AGV可以抵三個搬運工和一個司機加一臺運輸車,，人工替代效果明顯,。從2010年開始，國內(nèi)AGV市場需求成倍增長,，預(yù)計2014年國內(nèi)AGV的需求量將達(dá)到5萬臺,，是2010年的10倍，總裝機量將達(dá)到25萬臺,，成為全球AGV大消費國,。目前AGV應(yīng)用多的是汽車行業(yè)，其次是3C行業(yè),。(3)國內(nèi)外機器人企業(yè)關(guān)注點不同國外機器人在國內(nèi)市場也已經(jīng)占據(jù)了穩(wěn)固的地位,。但是因為國內(nèi)外對機器人的要求不一樣，國內(nèi)機器人企業(yè)也是有機會的,。國外要求機器人可以運營10-15年,，但成本很高，國內(nèi)客戶的可能注重要求在兩年內(nèi)就可以把成本收回來了,。所以機器人市場可能就是對壽命的要求不高,。桁架機械手的創(chuàng)新技術(shù),，不斷推動著工業(yè)自動化領(lǐng)域的發(fā)展。智能機械手方案

常用的導(dǎo)向件有直線導(dǎo)軌,、V型滾輪導(dǎo)軌,、U型滾輪導(dǎo)軌、方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等,。直線導(dǎo)軌具有精度高,、摩擦力小、安裝方便等優(yōu)點,，適用于對運動精度要求較高,、負(fù)載相對較小的場合，如電子制造行業(yè)的桁架機械手,。V型滾輪導(dǎo)軌和U型滾輪導(dǎo)軌則在承受較大側(cè)向力和沖擊方面表現(xiàn)出色,，適用于一些重載、高速運行且需要頻繁啟停的應(yīng)用場景,，如大型金屬加工設(shè)備中的桁架機械手,。方型導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)緊湊，剛性較好,，可在一定程度上兼顧精度與負(fù)載能力,。燕尾槽導(dǎo)軌則常用于一些對導(dǎo)向精度有特殊要求，且需要承受較大顛覆力矩的場合,。智能機械手方案傳動裝置傳遞動力,，使桁架機械手的關(guān)節(jié)運動更加流暢。

桁架機械手的遠(yuǎn)程監(jiān)控與診斷技術(shù)：隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,，桁架機械手的遠(yuǎn)程監(jiān)控與診斷技術(shù)日益成熟,。通過在機械手設(shè)備上安裝傳感器和通信模塊，可將設(shè)備的運行數(shù)據(jù),，如各軸的運動狀態(tài),、電機的電流電壓、設(shè)備的溫度等實時傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控中心,。操作人員在監(jiān)控中心通過專門的監(jiān)控軟件,，能夠直觀地了解機械手的運行狀況，實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控,。一旦設(shè)備出現(xiàn)故障,，診斷系統(tǒng)可根據(jù)實時數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的故障模型，快速分析故障原因,，并給出相應(yīng)的解決方案,。

而且也會從事系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)，甚至還有零部件業(yè)務(wù),。我們長期看好能研制出適合**市場需求的本體的機器人企業(yè),，因為機器人本體是自動化技術(shù)集大成者,，在機器人產(chǎn)業(yè)鏈上議價能力，可以有效整合上游零部件企業(yè)和下游系統(tǒng)集成商,。從國外機器人企業(yè)發(fā)展經(jīng)驗來看,，通常既有本體和零部件，又有集成業(yè)務(wù)的機器人企業(yè)規(guī)模會比單純做集成,，或者只有零部件業(yè)務(wù)的企業(yè)規(guī)模要大很多,。機器人本體是自動化技術(shù)的集大成者。在整個機器人產(chǎn)業(yè)鏈上面占據(jù)**為重要的位置,，有的議價能力,。機器人本體企業(yè)可以利用這種優(yōu)勢地位，整合上游零部件企業(yè)和下游系統(tǒng)集成企業(yè),。3.國內(nèi)服務(wù)機器人前沿與國外類似,，醫(yī)療機器人是我國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)化的先行者。桁架機械手的應(yīng)用,，不僅提升了企業(yè)的生產(chǎn)效率,，也展示了現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的魅力。

如何保養(yǎng)桁架機器人,？維護(hù)是桁架機器人的關(guān)鍵,。良好的保養(yǎng)可以延長桁架機器人的使用壽命。下面,，高智精工小編將具體談?wù)勅绾尉S護(hù)桁架機器人,，有如下幾個方面：正確控制自動上下料機器人的溫度,。自動上下料機器人可代替人工工作24小時,。但是，如果真的是24小時不間斷運行的話,，機器會吃不消的,。因此，我們在使用桁架機器人的時候,，在連續(xù)工作12個小時左右后,，讓桁架機器人休息半個小時到一個小時，以控制自動上下料機器人的穩(wěn)定性,。

正確控制自動上下料機器人的環(huán)境濕度,。由于自動上下料機器人使用的材料非常特殊，人們在使用該產(chǎn)品時必須嚴(yán)格控制環(huán)境濕度,。一旦環(huán)境濕度過高且長期處于這樣的工作環(huán)境中,，就很有可能發(fā)生銹蝕，直接影響產(chǎn)品的使用效果,。 桁架機械手的智能化故障診斷,，能夠及時發(fā)現(xiàn)并解決問題,，降低了故障率。智能機械手方案

家電制造領(lǐng)域,，桁架機械手助力實現(xiàn)家電配件的快速組裝和準(zhǔn)確安裝,。智能機械手方案

    哈工大機器人所和北航機器人所的手術(shù)機器人國內(nèi)。在家用機器人領(lǐng)域,，蘇州科沃斯被譽為的“IROBOT”,，其產(chǎn)品由于價格比國外便宜，并迅速占領(lǐng)國內(nèi)市場,。(1)科沃斯：**的IROBOT蘇州科沃斯原來是伊萊克斯吸塵器的代工企業(yè),，從2009年開始推出“地寶”掃地機器人，價格約為IROBOT的ROOMBA一半,，迅速占領(lǐng)國內(nèi)市場,。估計2013年營收已達(dá)10個億規(guī)模，國內(nèi)市場份額超50%,。據(jù)**估計,，目前家用掃地機器人在國內(nèi)的滲透率只有，而同類產(chǎn)品由于進(jìn)入美國市場的時間要早的多 智能機械手方案