繼氣缸,,油缸之后,近年來,,電動缸應用越來越普遍,,在自動化直線運動方案中,占有很重要的地位,。它比同缸徑氣缸輸出力大,,執(zhí)行可靠,可以實現(xiàn)任意位置控制,,比液壓系統(tǒng)更簡單,,直接由伺服/步進電機驅動,可獲得同樣的輸出力和速度,。下面根據(jù)自己的經(jīng)驗淺談一下電動缸設計過程中主要的一些環(huán)節(jié),,下面我們一起看看吧!電動缸顧名思義是由電機直接驅動的一種類似于氣缸和油缸的執(zhí)行部件/系統(tǒng),,設計流程和思路基本和液壓系統(tǒng)一樣,,首先按步驟分述一下:一、確定額定推力及行程目前電動缸的額定推力有25,、100,、300、500,、700,、1000、1600,、3200,、5000、10000,、20000,、30000公斤等12個等級,按行程為100、200,、...等,,可根據(jù)自己需要來選。當額定推力和行程一旦確定,,便可確定缸徑和活塞桿的長度等參數(shù),。二、確定伺服/步進輸入扭矩電動缸的結構主要是由伺服/步進電機驅動減速機,然后由減速機驅動滾珠絲桿,,再由滾珠絲桿驅動活塞桿/推桿實現(xiàn)直線運動的,,(有的電動缸是由電機同步帶直接驅動滾珠絲桿的)驅動扭矩的計算是**主要的;扭矩計算公式T=Fa×L/(2πηR)T——電機輸出扭矩(Nm)Fa——電動缸額定推力(KN)L——滾珠絲桿導程(mm)R——減速比η——組合傳動效率三,。有很多電動缸品牌,,該如何選擇?南通節(jié)能電動缸咨詢
淮安仕達通電動缸供應電動缸多種系列供您選擇。
人們對于電機裝置的應用非常熟悉,,電機在工作的過程中可以為設備產(chǎn)品提供穩(wěn)定的動力源,,讓設備在運行的過程中更加穩(wěn)定可靠,而電動缸在運行期間可以對電機的轉速等進行精細的控制,,通過這樣的工作方式能夠有效提升電機的工作效率,,也可以讓電機的應用效果得到更好的改善,所以現(xiàn)在人們對于電缸的設計應用也給予了高度重視,。那么電動缸在汽車加工場所中有哪些實際應用呢,?在汽車生產(chǎn)行業(yè)中這種裝置可以為壓裝機等裝置提供動力支持,而且在進行儀表測試的過程中電缸也發(fā)揮著重要作用,,所以在這些加工場所中電缸的應用非常普遍,。另外現(xiàn)在很多汽車廠家會通過機械人手臂等裝置完成作業(yè)流程,這種裝置的制作技術很先進,,在工作期間效率穩(wěn)定可靠,,而在這些設備中也需要安裝使用電缸來達到應用目的。電動缸是將電機的旋轉運動通過絲桿的機械運動轉換為推桿的直線運動,利用伺服電機的閉環(huán)控制特性,,可以很方便地實現(xiàn)對推力,、速度和位置的精密控制。利用現(xiàn)代運動控制技術,、數(shù)控技術及網(wǎng)絡技術,,實現(xiàn)程序化、網(wǎng)絡化控制,,且不需要對能量進行二次轉換就能實現(xiàn)驅動控制的目的,,從而達到節(jié)能和環(huán)保的作用。電動缸由于其控制,、使用的方便性,。
精確扭矩控制轉變成-精確速度控制,精確位置控制,,精確的力控制;實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新**性產(chǎn)品,。二.伺服電動缸分類伺服電動缸從外形結構上可分為兩種:直線式、平行式,。1.直線式電動缸直線式電動缸集成了伺服電機,、伺服驅動器、高精度滾珠絲杠或行星滾珠絲杠,、模塊設計等技術,,整個電動缸結構緊湊。伺服電機與電動缸的傳動絲桿通過聯(lián)軸器相連接,,使伺服電機的編碼器直接反饋電動缸的活塞桿的位移量,,減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙,提高了控制性能和控制精度,。伺服電機與電動缸整體相連,,安裝容易、設定簡單,。電動缸的主要零部件均采用國內外專業(yè)產(chǎn)品,,性能穩(wěn)定、故障率低,、可靠性高,。2.平行式電動缸平行式電動缸的電機與缸體部分平行安裝,通過同步帶及同步帶輪與電動缸的傳動絲桿相連接,,除具有直線式電動缸的特點外,,并由于總長短,在安裝位置比較小的場合比較適應,。同時平行式電動缸選用的同步帶,,具有強度高,、間隙小、壽命長等特點,。使整個電動缸具有較高的控制性和控制精度,。三.電動缸的主要特點電動缸由于其獨有的性能特點,在許多工業(yè)場合被逐步推廣使用,,它作為一種新穎的機電一體化產(chǎn)品,,其優(yōu)點主要體現(xiàn)在以下諸多方面。定制電動缸需要注意什么,?
因此精度更高,,噪音更少。四.電動缸工作原理電動缸的工作原理是以電力作為直接動力源,,采用各種類型的電機(如AC伺服電機,、步進伺服電機、DC伺服電機)帶動不同形式的絲杠(或螺母)旋轉,,并通過構件間的螺旋運動轉化為螺母(或絲杠)的直線運動,,再由螺母(或絲杠)帶動缸筒或負載做往復直線運動。傳統(tǒng)的電動缸一般采用電動機驅動絲杠旋轉,,并通過構件間的螺旋運動轉化為螺母的直線運動,。近些年新興的“螺母反轉型”電動缸(如整體式行星滾柱絲杠電動缸)采用相反的驅動方式,即驅動螺母旋轉,,并通過構件間的螺旋運動轉化為絲杠的直線運動,。.運動轉換機構電動缸主要采用螺旋絲杠傳動機構將旋轉運動轉換為直線運動,。螺旋絲杠傳動主要有螺母螺桿傳動,、滾珠絲杠傳動和行星滾柱絲杠傳動等。普通的螺母螺桿機構由于傳動摩擦阻力大,、傳遞效率低等缺點而逐漸被淘汰,,目前較常用的是滾珠絲杠傳動和行星滾柱絲杠傳動等。滾珠絲杠是目前電動缸**常用的傳動元件之一,,其主要功能是將旋轉運動轉換成直線運動,,或將轉矩轉換成軸向反復作用力,同時兼具高精度,、可逆性和高效率的特點,。由于很多滾珠在滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間做滾動運動,所以采用滾珠絲杠的電動缸能得到較高的運動效率,。電動缸的日常使用要注意些什么,?淮安電動缸圖片
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電動缸保養(yǎng)維護說明
1.使用伺服電動缸時潤滑是非常必要的,,如果沒有充分的潤滑,,運轉時摩擦阻力會 增加近而可能會成為縮短產(chǎn)品壽命的主要原因,,而潤滑方式大致分為手動潤滑與自動強制潤滑兩種,可依照系統(tǒng)的運行速度,、使用環(huán)境等需 求做適當?shù)倪x擇
2.潤滑給油的頻率根據(jù)使用條件與環(huán)境而有所不同,,一般情形建議每運行100km補充 油脂一次。
3.當電動缸每天以24小時工作2-3個月就需加一次油脂,,在中低速運行過程中如聽到異常聲音,,需與廠家聯(lián)系,或發(fā)到廠家由 廠家出檢驗報告方做處理,;另外如發(fā)現(xiàn)活絲杠有損壞(彎曲,、變形、凹凸點)需發(fā)回廠家維修,。
4.伺服電機的驅動器在長時間使用時需 要注意通風和散熱,,以免燒壞。 南通節(jié)能電動缸咨詢