運(yùn)動(dòng)控制是自動(dòng)化的一個(gè)分支,,它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵,線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置或速度,。包括計(jì)算機(jī)技術(shù),、自動(dòng)控制技術(shù),、電力半導(dǎo)體變流技術(shù),、機(jī)械設(shè)計(jì)等。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的研究對(duì)象是自動(dòng)化設(shè)備中各種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置控制,、速度控制,、軌跡控制等,。按電機(jī)類型分為:直流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),、交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),、氣壓,、液壓等其它伺服系統(tǒng),??刂葡到y(tǒng)為了使被控制對(duì)象達(dá)到預(yù)定的理想狀態(tài)而實(shí)施的,,使被控制對(duì)象趨于某種需要的穩(wěn)定狀態(tài),。以自動(dòng)控制方式分類:開環(huán)控制系統(tǒng)通過某種裝置將能反映輸出量的信號(hào)引回來去影響控制信號(hào),若控制回路沒有設(shè)反饋環(huán)節(jié)的,,即對(duì)系統(tǒng)的輸出量不被引回來對(duì)系統(tǒng)的控制部分產(chǎn)生影響,,稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床中簡(jiǎn)單的伺服系統(tǒng),,執(zhí)行元件一般為步進(jìn)電機(jī),其控制原理開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的精度較低,,速度也受到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)性能的限制,。但由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于調(diào)整,,在精度要求不太高的場(chǎng)合中得到較的應(yīng)用,。閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)亦稱"反饋系統(tǒng)",系統(tǒng)的輸入影響輸出同時(shí)又受輸出的直接或間接影響的系統(tǒng),,該類系統(tǒng)有若干個(gè)閉合的回路結(jié)構(gòu),。祝愿企業(yè)生意興隆興旺發(fā)達(dá)。江陰口碑好的控制系統(tǒng)售后保障
機(jī)組在協(xié)調(diào)方式下的負(fù)荷調(diào)節(jié)受機(jī)組下列運(yùn)行條件的限制:1)當(dāng)發(fā)生RUNBACK時(shí),,機(jī)組自動(dòng)進(jìn)入TF方式,,鍋爐指令由CCS內(nèi)部指令給出,汽機(jī)控制壓力,。2)當(dāng)發(fā)生BLOCKINC或BLOCKDEC工況時(shí),,無法增減機(jī)組的負(fù)荷指令。3)只有當(dāng)引起RUNBACK、BLOCKINC或BLOCKDEC工況的故障原因消除,,相應(yīng)報(bào)警消失,,負(fù)荷限制功能解除,才能改變負(fù)荷指令,。機(jī)組運(yùn)行方式的切換1.從BASE方式切換到TF方式的投運(yùn)步驟:在干態(tài)方式下,,給水未投入自動(dòng)時(shí),不管DEH處于負(fù)荷控制方式還是壓力控制方式,,機(jī)組運(yùn)行方式都是BASE,。給水投入自動(dòng)后,汽機(jī)主控A/M站投自動(dòng),,機(jī)組轉(zhuǎn)入TF方式,。2.從TF方式切換到協(xié)調(diào)方式的投運(yùn)步驟:1)確認(rèn)機(jī)組運(yùn)行正常,負(fù)荷大于350MW,,鍋爐已轉(zhuǎn)干態(tài)運(yùn)行,。2)確認(rèn)給水在自動(dòng)方式,汽機(jī)主控A/M站在自動(dòng),,機(jī)組在TF方式,。3)如果DEH在壓力控制方式,則在DEH畫面切至限壓控制方式(負(fù)荷控制方式),,檢查DEH控制選小模塊輸出為壓力控制模塊輸出值,。4)確認(rèn)實(shí)際主汽壓力和機(jī)組滑壓曲線來的主汽壓力設(shè)定值相等或接近。 江陰口碑好的控制系統(tǒng)售后保障進(jìn)入儀器內(nèi)部的氣體先后通過疏水器,、除濕器,、流量計(jì)等單元進(jìn)行干燥過濾。
分離器儲(chǔ)水罐液位為零,,鍋爐啟動(dòng)循環(huán)泵停止,,鍋爐處于直流狀態(tài)。交叉限制功能交叉限制功能,,指在諸如給水,、燃料和風(fēng)量的每個(gè)流量需求指令上加上一些限制,以確保這些參數(shù)之間的不平衡在任何工況下都不會(huì)超出大允許的限值,。限制功能只有在相應(yīng)的回路運(yùn)行在自動(dòng)方式下才有效,。限制功能有以下幾種:1)由燃料量給出給水流量指令的大和小限制;2)由給水流量給出燃料量指令的大限制,;3)由總風(fēng)量給出燃料量指令的大限制,;4)由燃料量給出總風(fēng)量指令的小限制。機(jī)組正常運(yùn)行的負(fù)荷和汽壓調(diào)節(jié)協(xié)調(diào)方式下鍋爐側(cè)控制主汽壓力,,汽機(jī)側(cè)控制負(fù)荷,。主汽壓力設(shè)定值由滑壓曲線自動(dòng)給出,。調(diào)整機(jī)組負(fù)荷通過在DCS畫面上改變負(fù)荷目標(biāo)值實(shí)現(xiàn)。在協(xié)調(diào)方式基礎(chǔ)上,,投入ADS控制后機(jī)組負(fù)荷設(shè)定值由調(diào)度控制,。機(jī)組不宜在BF方式下運(yùn)行。無論在TF方式還是BASE方式,,DEH都有壓力控制方式和負(fù)荷本地設(shè)定方式兩種,。如果DEH在壓力控制方式,則機(jī)組的負(fù)荷控制處于開環(huán)狀態(tài),,主汽壓力控制處于閉環(huán)狀態(tài),,調(diào)整機(jī)組負(fù)荷通過改變鍋爐給水量和燃料量等實(shí)現(xiàn),如果DEH在負(fù)荷本地設(shè)定方式,,則機(jī)組的主汽壓力控制處于開環(huán)狀態(tài),負(fù)荷控制處于閉環(huán)狀態(tài),,調(diào)整機(jī)組負(fù)荷通過改變DEH上的負(fù)荷設(shè)定值實(shí)現(xiàn),。
在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用于工業(yè)過程控制系統(tǒng)的初期,,由于計(jì)算機(jī)比較昂貴,,一般采用集中式控制系統(tǒng),將所有功能集于一臺(tái)計(jì)算機(jī),,導(dǎo)致軟件系統(tǒng)龐大,,運(yùn)行效率、可靠性低,,經(jīng)濟(jì)性和可擴(kuò)展性差,。計(jì)算機(jī)一旦失效或發(fā)生故障,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)造成的危害性很大,。為了解決這個(gè)問題,,出現(xiàn)了"控制分散、管理集中”的DCS,。DCS即所謂的分布式控制系統(tǒng),,又稱為集散控制系統(tǒng),與傳統(tǒng)的集中式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)相比,,集散控制系統(tǒng)的危險(xiǎn)被分散,,可靠性增加。DCS采用分級(jí)結(jié)構(gòu),,通常分為三級(jí):級(jí)為過程控制,,第二級(jí)為監(jiān)督控制,第三級(jí)為工廠管理,。DCS使用高可靠性技術(shù),,采用局部網(wǎng)絡(luò)通信,具有豐富的功能軟件包和強(qiáng)有力的人機(jī)接口功能。DCS的基本組成可簡(jiǎn)單歸納為“三點(diǎn)":"”指DCS的骨架計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò),,使用的是環(huán)型網(wǎng)和總線型網(wǎng);“三點(diǎn)”指網(wǎng)絡(luò)上的三種不同類型的節(jié)點(diǎn),,包括I/0控制站,、操作員站和工程師站。DCS具有良好的圖形界面,、方便的組態(tài)軟件、豐富的控制算法和開放的聯(lián)網(wǎng)能力等優(yōu)點(diǎn),,目前已成為大中型流程工業(yè)企業(yè)過程控制系統(tǒng)的主流。請(qǐng)注意附件的連接方法和原材料,,并正確連接電纜并進(jìn)行檢查。
或這些擾動(dòng)因素產(chǎn)生的誤差可以預(yù)先確定并能進(jìn)行補(bǔ)償?shù)那闆r下,,應(yīng)盡量采用開環(huán)控制系統(tǒng),。2、閉環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,、定位精度高,,控制算法參數(shù)多、成本高,。由于輸出信號(hào)的反饋量與輸入量作比較產(chǎn)生偏差信號(hào),,利用偏差信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出量的控制或者調(diào)節(jié),所以系統(tǒng)的輸出量能夠自動(dòng)地輸入量,,減小誤差,,提高控制精度,擾動(dòng)信號(hào)的影響,。3,、半閉環(huán)控制系統(tǒng)半閉環(huán)監(jiān)控的是整個(gè)系統(tǒng)終執(zhí)行環(huán)節(jié)的驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié),對(duì)終執(zhí)行機(jī)構(gòu)不作監(jiān)控,,精度比閉環(huán)要差一些,,但驅(qū)動(dòng)功率大,快速響應(yīng)好,,因此適用于各種數(shù)控機(jī)床,。半閉環(huán)控制系統(tǒng)的機(jī)械誤差,可以在數(shù)控裝置中通過間隙補(bǔ)償和螺距誤差補(bǔ)償來減小系統(tǒng)誤差,,整體特性介于開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)之間,。運(yùn)動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機(jī),、伺服電機(jī)的控制,控制結(jié)構(gòu)模式一般是:控制裝置驅(qū)動(dòng)器(步進(jìn)或伺服)電機(jī),??刂蒲b置可以是PLC系統(tǒng),也可以是的自動(dòng)化裝置(如運(yùn)動(dòng)控制器,、運(yùn)動(dòng)控制卡等),。隨著通用運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步和完善,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)已經(jīng)被越來越多的行業(yè)領(lǐng)域所接受,。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,,環(huán)境質(zhì)量發(fā)生了很大變化。江陰口碑好的控制系統(tǒng)售后保障
潔凈室基本原理為潔凈室在其空間環(huán)境中空氣懸浮粒子濃度可以進(jìn)行檢測(cè)和控制,。江陰口碑好的控制系統(tǒng)售后保障
不但鍋爐主控和汽機(jī)主控A/M站在自動(dòng),,同時(shí)主要的控制回路也需在自動(dòng),如水,、風(fēng),、煤、水/煤比等,。鍋爐跟隨方式BF當(dāng)汽機(jī)主控A/M站在手動(dòng),鍋爐主控A/M站在自動(dòng)時(shí)采用這種方式,。在這種方式下,,鍋爐控制汽機(jī)入口蒸汽壓力,同時(shí)汽機(jī)調(diào)門采用手動(dòng)調(diào)節(jié)以獲得期望的功率,。在這種方式下,,主蒸汽壓力設(shè)定值(MSPS)與汽機(jī)入口蒸汽壓力進(jìn)行比較,其偏差(MSPE)經(jīng)機(jī)組負(fù)荷指令信號(hào)前饋和修正后產(chǎn)生鍋爐主控信號(hào)(BD)去風(fēng)和燃料,、給水回路,,操作員設(shè)定調(diào)節(jié)閥位置建立負(fù)荷指令。汽機(jī)跟隨方式TF當(dāng)汽機(jī)主控A/M站在自動(dòng),,鍋爐主控A/M站在手動(dòng)時(shí)采用這種方式,。在這種操作方式下,汽機(jī)控制汽機(jī)入口蒸汽壓力,,通過調(diào)節(jié)鍋爐的燃燒率來獲得期望的負(fù)荷,。操作員在鍋爐主控A/M站上設(shè)定鍋爐主控(BD)指令。燃料和助燃風(fēng)的變化將引起鍋爐能量水平的改變,,從而改變蒸汽壓力,。手動(dòng)方式BASE汽機(jī)主控A/M站在手動(dòng)和鍋爐主控A/M站在手動(dòng)時(shí)采用這種操作方式。在這種方式下鍋爐和汽機(jī)單獨(dú)操作,,由操作員負(fù)責(zé)控制負(fù)荷和壓力,。操作員在鍋爐主控A/M站上設(shè)定燃料指令,。機(jī)組主控機(jī)組給定負(fù)荷信號(hào)受所允許的負(fù)荷范圍以及負(fù)荷變化率限制。 江陰口碑好的控制系統(tǒng)售后保障
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