運(yùn)動(dòng)控制是自動(dòng)化的一個(gè)分支,，它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵,，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置或速度。包括計(jì)算機(jī)技術(shù),、自動(dòng)控制技術(shù),、電力半導(dǎo)體變流技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)等,。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的研究對象是自動(dòng)化設(shè)備中各種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置控制,、速度控制、軌跡控制等,。按電機(jī)類型分為：直流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),、直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),、氣壓、液壓等其它伺服系統(tǒng),?？刂葡到y(tǒng)為了使被控制對象達(dá)到預(yù)定的理想狀態(tài)而實(shí)施的，使被控制對象趨于某種需要的穩(wěn)定狀態(tài),。以自動(dòng)控制方式分類：開環(huán)控制系統(tǒng)通過某種裝置將能反映輸出量的信號引回來去影響控制信號,，若控制回路沒有設(shè)反饋環(huán)節(jié)的，即對系統(tǒng)的輸出量不被引回來對系統(tǒng)的控制部分產(chǎn)生影響,，稱為開環(huán)控制系統(tǒng),。開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床中簡單的伺服系統(tǒng),，執(zhí)行元件一般為步進(jìn)電機(jī)，其控制原理開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的精度較低,，速度也受到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)性能的限制,。但由于其結(jié)構(gòu)簡單，易于調(diào)整,，在精度要求不太高的場合中得到較的應(yīng)用,。閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)亦稱"反饋系統(tǒng)"，系統(tǒng)的輸入影響輸出同時(shí)又受輸出的直接或間接影響的系統(tǒng),，該類系統(tǒng)有若干個(gè)閉合的回路結(jié)構(gòu),。將在線灰塵監(jiān)測儀安裝在何處需要結(jié)合實(shí)際環(huán)境和情況，再進(jìn)行施工,。上海質(zhì)量中頻爐冷卻水報(bào)警檢測系統(tǒng)哪里好

因?yàn)殚_環(huán)系統(tǒng)的精度不能很好地滿足數(shù)控機(jī)床的要求,，所以為了保證精度，根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式,。閉環(huán)控制系統(tǒng)是采用直線型位置檢測裝置對數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)位移進(jìn)行直接測量并進(jìn)行反饋控制的位置伺服系統(tǒng),。閉環(huán)控制系統(tǒng)將數(shù)控機(jī)床本身包括在位置控制環(huán)之內(nèi)，因此機(jī)械系統(tǒng)引起的誤差可由反饋控制得以消除,，但數(shù)控機(jī)床本身固有頻率,、阻尼、間隙等的影響,，成為系統(tǒng)不穩(wěn)定的因素,，從而增加了系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)試的困難。半閉環(huán)控制系統(tǒng)采用旋轉(zhuǎn)型角度測量元件（脈沖編碼器,、旋轉(zhuǎn)變壓器,、圓感應(yīng)同步器等）和伺服電動(dòng)機(jī)按照反饋控制原理構(gòu)成的位置伺服系統(tǒng)，稱作半閉環(huán)控制系統(tǒng),。通過檢測伺服機(jī)構(gòu)的滾珠絲杠轉(zhuǎn)角,，間接檢測移動(dòng)部件的位移，然后反饋到數(shù)控裝置的比較器中,，與輸入原指令位移值進(jìn)行比較,，用比較后的差值進(jìn)行控制，使移動(dòng)部件補(bǔ)充位移,，直到差值消除為止的控制系統(tǒng),。半閉環(huán)控制系統(tǒng)的檢測裝置有兩種安裝方式：一種是把角位移檢測裝置安裝在絲杠末端,；另一種是把角位移檢測裝置安裝在電動(dòng)機(jī)軸端,。開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)的特點(diǎn)1、開環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)元件便宜,、成本低,，控制算法簡單,、系統(tǒng)穩(wěn)定。因此,，在輸出量和輸入量之間的關(guān)系固定,，且內(nèi)部參數(shù)或外部負(fù)載等擾動(dòng)因素不大。上海質(zhì)量中頻爐冷卻水報(bào)警檢測系統(tǒng)哪里好在一定條件下經(jīng)日光照射還能產(chǎn)生光化學(xué)煙霧,，對環(huán)境和人類造成危害,。

在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用于工業(yè)過程控制系統(tǒng)的初期，由于計(jì)算機(jī)比較昂貴,，一般采用集中式控制系統(tǒng),，將所有功能集于一臺(tái)計(jì)算機(jī)，導(dǎo)致軟件系統(tǒng)龐大,，運(yùn)行效率,、可靠性低，經(jīng)濟(jì)性和可擴(kuò)展性差,。計(jì)算機(jī)一旦失效或發(fā)生故障,，對整個(gè)系統(tǒng)造成的危害性很大。為了解決這個(gè)問題,，出現(xiàn)了＂控制分散,、管理集中”的DCS。DCS即所謂的分布式控制系統(tǒng),，又稱為集散控制系統(tǒng),，與傳統(tǒng)的集中式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)相比，集散控制系統(tǒng)的危險(xiǎn)被分散,，可靠性增加,。DCS采用分級結(jié)構(gòu)，通常分為三級：級為過程控制,，第二級為監(jiān)督控制,，第三級為工廠管理。DCS使用高可靠性技術(shù),，采用局部網(wǎng)絡(luò)通信,，具有豐富的功能軟件包和強(qiáng)有力的人機(jī)接口功能。DCS的基本組成可簡單歸納為“三點(diǎn)":"”指DCS的骨架計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò),，使用的是環(huán)型網(wǎng)和總線型網(wǎng),；“三點(diǎn)”指網(wǎng)絡(luò)上的三種不同類型的節(jié)點(diǎn)，包括I/0控制站,、操作員站和工程師站,。DCS具有良好的圖形界面、方便的組態(tài)軟件,、豐富的控制算法和開放的聯(lián)網(wǎng)能力等優(yōu)點(diǎn),，目前已成為大中型流程工業(yè)企業(yè)過程控制系統(tǒng)的主流,。

控制系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成采用國電南自維美德MAXDNA控制系統(tǒng)，其中DEH,、DCS一體化設(shè)計(jì),。DCS包括DAS、MCS,、FSSS,、SCS、ECS五個(gè)子系統(tǒng),。各控制系統(tǒng)含義：1)DAS:數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),；2)MCS:模擬量控制系統(tǒng)；3)SCS:順序控制系統(tǒng),；4)FSSS:爐膛安全監(jiān)控系統(tǒng),；5)DEH:汽輪機(jī)數(shù)字電液控制系統(tǒng)；6)TSI:汽輪機(jī)本體監(jiān)測儀表系統(tǒng),；7)ETS:汽輪機(jī)緊急跳閘系統(tǒng),；8)ECS:電氣控制系統(tǒng)；9)MEH:小機(jī)電液控制系統(tǒng),。硬接線后備保護(hù)項(xiàng)目為防止DCS發(fā)生全局性或重大故障時(shí),，能使機(jī)組實(shí)現(xiàn)機(jī)組緊急停機(jī)，單獨(dú)設(shè)置下列于DCS的硬接線后備操作手段：1)汽機(jī)緊急停機(jī),；2)鍋爐緊急停爐,；3)發(fā)電機(jī)緊急打閘；4)旁路開啟泄壓,；5)主機(jī)凝汽器真空破壞門A,、B開啟；6)主機(jī)直流潤滑油泵啟動(dòng),；7)主機(jī)交流油泵A啟動(dòng),；8)主機(jī)交流油泵B啟動(dòng)；9)發(fā)電機(jī)滅磁開關(guān)跳閘,；10)A小機(jī)打閘,；11)B小機(jī)打閘。2FSSS系統(tǒng)概況FSSS是爐膛安全監(jiān)控系統(tǒng),，F(xiàn)SSS控制邏輯分為公用控制邏輯,、燃油控制邏輯及燃煤控制邏輯三大部分；公用控制邏輯部分包含鍋爐保護(hù)的全部內(nèi)容. 智易時(shí)代為更好的助力工況用電監(jiān)測,，自主研發(fā)ZWIN-GK06工況在線監(jiān)測儀,。

攪拌站控制系統(tǒng)配備有精細(xì)的配料機(jī)設(shè)備，可以同時(shí)控制幾條配料線，每條配料線上可按用戶要求設(shè)置稱重點(diǎn),。控制系統(tǒng)除傳感器外,，全部安置遠(yuǎn)離現(xiàn)場攪拌站**控制室內(nèi)進(jìn)行集中操作控制,，系統(tǒng)設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。一,、控制方式(1)集散式微機(jī)控制:這種控制形式在早期的攪拌站設(shè)計(jì)中廣泛應(yīng)用,。控制系統(tǒng)的為可編程控制器,，上一級計(jì)算機(jī)只作為管理報(bào)表打印用,，計(jì)算機(jī)的功能及作用不是很明顯。隨著商品混凝土廣泛應(yīng)用,，對混凝土攪拌站的功能要求越來越復(fù)雜,，這種控制形式的應(yīng)用非常困難。(2)集中式微機(jī)控制:這種控制形式將計(jì)算機(jī)控制與管理功能集中于一臺(tái)計(jì)算機(jī),，任務(wù)比較重,，且生產(chǎn)過程中對報(bào)表資料的統(tǒng)計(jì)不能同步進(jìn)行，不能隨時(shí)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),，計(jì)量方面受人為因素干擾太多,。例如:計(jì)量控制程序的編制，信號放大器及A/D板卡的精度,，都會(huì)影響到計(jì)量精度,。(3)集中式雙微機(jī)控制:這種形式即解決了計(jì)量方面的人為因素干擾。采用了的配料控制儀表,，且把生產(chǎn)控制和管理功能分置于兩臺(tái)計(jì)算機(jī),，互不干擾，生產(chǎn)控制和報(bào)表統(tǒng)計(jì)同步進(jìn)行,，而且管理計(jì)算機(jī)也可作為生產(chǎn)備份機(jī),，提供了與上一級計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)接口。二,、高級功能采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī),、I/O采集以及高精度稱重系統(tǒng)。工況用電監(jiān)測大多數(shù)情況用于掌控生產(chǎn),、治理設(shè)施的運(yùn)氣狀況,。上海質(zhì)量中頻爐冷卻水報(bào)警檢測系統(tǒng)哪里好

近年來，社會(huì)各界對環(huán)境污染的重視力度于控制力度越來越大,。上海質(zhì)量中頻爐冷卻水報(bào)警檢測系統(tǒng)哪里好

如果相應(yīng)的重要子控制回路重新回到控制范圍,，取消限制。鍋爐主控CCS方式下，鍋爐輸入指令信號由機(jī)組給定負(fù)荷信號和主蒸汽壓力校正信號組合形成,；TF方式下,，鍋爐輸入指令信號可以由運(yùn)行人員在鍋爐主控操作器上手動(dòng)輸入；當(dāng)發(fā)生機(jī)組RB時(shí),，鍋爐輸入指令信號將根據(jù)預(yù)先設(shè)定的RB目標(biāo)值和RB速率強(qiáng)制下降,。濕態(tài)/干態(tài)切換超超臨界鍋爐有兩種運(yùn)行方式，即干態(tài),、濕態(tài),，它們的分界點(diǎn)大約在鍋爐產(chǎn)生的蒸汽流量等于鍋爐小給水流量的工況點(diǎn)上；鍋爐運(yùn)行方式的轉(zhuǎn)換主要根據(jù)機(jī)組負(fù)荷和中間點(diǎn)過熱度來判斷,；當(dāng)鍋爐由濕態(tài)方式切換到干態(tài)方式時(shí),，汽水分離器儲(chǔ)水罐液位也可以作為一個(gè)轉(zhuǎn)換條件。濕態(tài)-干態(tài)”方式轉(zhuǎn)換按以下確定：1)濕態(tài)→干態(tài)方式:負(fù)荷＞29%且鍋爐啟動(dòng)循環(huán)泵停止,。2)干態(tài)→濕態(tài)方式:負(fù)荷＜25%或鍋爐啟動(dòng)循環(huán)泵運(yùn)行,。濕態(tài)方式：從啟動(dòng)至25%-29%負(fù)荷時(shí)，水冷壁出口蒸汽仍然是濕態(tài)（飽和）,，水冷壁出口濕態(tài)蒸汽里的水流到分離器儲(chǔ)水罐,，主蒸汽壓力按以下方式控制：1)小于15%負(fù)荷，汽機(jī)旁路閥控制主蒸汽壓力,，蒸汽排到冷凝器,；2)15-25%負(fù)荷，燃料來控制主蒸汽壓力,，與汽包爐相同,。 上海質(zhì)量中頻爐冷卻水報(bào)警檢測系統(tǒng)哪里好

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