目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制中心，伺服驅(qū)動器可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法,，實現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為關鍵設計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓,、過電流,、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊,。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,，得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機,。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程,。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。上海持承自動化設備有限公司主營驅(qū)動器,，如有相關問題,，可留言我們！廣西科比Keb變頻驅(qū)動器售后維修

伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn),，如何處理?

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜,，編碼器電纜是否配線錯誤,，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;

④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運行指令正常;

⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅(qū)動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;

⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入,，脫開負載并且空載運行正常,，檢查機械系統(tǒng)。 廣西科比Keb變頻驅(qū)動器售后維修上海持承自動化設備有限公司主營驅(qū)動器,，如有需要,，我們線上回復！

選擇合適的伺服電機系統(tǒng)需要知道的技術數(shù)據(jù)有：

1）力矩范圍 中小力矩（一般在20Nm以下） 小中大,，全范圍

2）速度范圍 低（一般在2000RPM以下,，大力矩電機小于1000RPM） 高（可達5000RPM）,直流伺服電機更可達1~2萬轉(zhuǎn)/分

3）控制方式 主要是位置控制 多樣化智能化的控制方式，位置/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩方式

4）平滑性 低速時有振動（但用細分型驅(qū)動器則可明顯改善） 好,，運行平滑

5）精度 一般較低,，細分型驅(qū)動時較高 高（具體要看反饋裝置的分辨率）

6）矩頻特性 高速時，力矩下降快 力矩特性好,，特性較硬

7）過載特性 過載時會失步 可3~10倍過載（短時）

8）反饋方式 大多數(shù)為開環(huán)控制,，也可接編碼器，防止失步 閉環(huán)方式,，編碼器反饋

9）編碼器類型 - 光電型旋轉(zhuǎn)編碼器（增量型/***值型）,，旋轉(zhuǎn)變壓器型

10）響應速度 一般 快

11）耐振動 好 一般（旋轉(zhuǎn)變壓器型可耐振動）

12）溫升 運行溫度高 一般

13）維護性 基本可以免維護 較好

14）價格 低 高

伺服驅(qū)動器的基本功能是電動機驅(qū)動和信號反饋。現(xiàn)在多數(shù)伺服驅(qū)動器具有**的控制系統(tǒng),，一般采用數(shù)字信號處理器,、高性能單片機、FPGA等作為主控芯片,?？刂葡到y(tǒng)輸出的信號為數(shù)字信號，并且信號的電流較小,，不能直接驅(qū)動電動機運動,。

伺服驅(qū)動器還需要將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號，并且進行放大來驅(qū)動電動機運動。伺服驅(qū)動器內(nèi)部集成了主控系統(tǒng)電路,、基于功率器件組成的驅(qū)動電路,、電流采集電路、霍爾傳感器采集電路,，以及過電壓,、過電流、溫度檢測等保護電路,。

電動機的驅(qū)動控制有兩種方式：電壓控制和電流控制,。因此，伺服驅(qū)動器的工作原理是采用響應的H橋電路實現(xiàn)電壓控制或者電流控制,。除了電動機的驅(qū)動,，伺服驅(qū)動器的另一個功能是采集電動機的電流信號、霍爾傳感器信號進行反饋,，以及實現(xiàn)位置,、速度、電流的閉環(huán)控制,。位置,、速度以及電路的閉環(huán)控制在伺服驅(qū)動器的主控芯片內(nèi)完成，大多采用經(jīng)典的PID控制算法實現(xiàn),。用戶可以通過響應的上位機軟件或者手持編程器進行控制器參數(shù)的調(diào)整和控制器的整定,。 上海持承自動化設備有限公司主營驅(qū)動器，如有合作需求,，撥打工作手機,！

三菱FR主軸驅(qū)動器主軸噪聲大的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺使用MELDAS M3控制器和三菱FR-SF-22K主軸控制器的數(shù)控機床，出現(xiàn)主軸噪聲較大,，且在主軸空載情況下，負載表指示超過40%,。

分析與處理過程：考慮到主軸負載在空載時已經(jīng)達到40%以上,，初步認為機床機械傳動系統(tǒng)存在故障。維修的*步是脫開主軸的運轉(zhuǎn)情況,。

經(jīng)試驗,，發(fā)現(xiàn)主軸負載表指示已恢復正常，但主軸仍有噪聲,，由此判定該主軸系統(tǒng)的機械,、電氣兩方面都存在故障。

在機械方面,，檢查了主軸機械傳動系統(tǒng),，發(fā)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)動明顯過緊，進一步檢查發(fā)現(xiàn)主軸軸承已經(jīng)損壞，更換后,，主軸機械傳動系統(tǒng)恢復正常,。

在電氣方面，首先檢查了主軸驅(qū)動器的參數(shù)設定,，包括驅(qū)動放大器的型號,，的型號以及伺服環(huán)增益等參數(shù)，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)機床參數(shù)設定無誤,，由此判定故障原因是驅(qū)動系統(tǒng)硬件存在故障,。

為了進一步分析原因，維修時將主軸驅(qū)動器的00號參數(shù)設定為1,，讓主軸驅(qū)動系統(tǒng)進行開環(huán)運行,，轉(zhuǎn)動主軸后，發(fā)現(xiàn)噪聲消失,，運行平穩(wěn),，由此可以判定故障原因是在速度檢測器件PLG上。

進一步檢查發(fā)現(xiàn)PLG的安裝位置不正確,，重新調(diào)整PLG安裝位置后,，在進行閉環(huán)運行，噪聲消失,。

重新安裝與機械傳動系統(tǒng),，機床恢復正常工作。

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變頻器伺服驅(qū)動器基礎知識

變頻器,，也叫變頻驅(qū)動器,，通常主要是控制電機的速度或轉(zhuǎn)矩輸出。   如今大多數(shù)變頻器使用脈寬調(diào)制或PWM來產(chǎn)生可變的輸出電壓,，電流和頻率,。在此，二極管橋式整流器從電源獲取交流電（ac）電力并提供中間直流（dc）電路電壓,。在中間直流電路中,，直流電壓通過一個低通濾波器。然后,，控制變頻器逆變器中的六個高速電子開關,，以產(chǎn)生具有各種寬度的直流母線電壓高度的短脈沖,。   通過改變脈沖寬度，轉(zhuǎn)換器創(chuàng)建一個輸出波形,，其平均值是一個正弦電壓和電流波形,，頻率可以改變。這是用來控制電機速度,，轉(zhuǎn)矩或位置的可變輸出,。

在中間直流電路中，直流電壓通過一個低通濾波器,。   用于現(xiàn)代轉(zhuǎn)換器,，主要是因為它比較高效。輸出開關是開或關,，不運行在任何中間狀態(tài),，不能在任何可能增加功耗和能量損失的中間狀態(tài)下工作。   變頻器驅(qū)動的電動機有時裝有位置反饋裝置,。在這些情況下,，反饋裝置可以在低速下提高電機精度，動態(tài)響應和扭矩產(chǎn)量,。   變頻器與伺服驅(qū)動器有什么不同,？ 變頻器通常控制速度或扭矩,。相反,，伺服驅(qū)動器通常用于控制電機的位置。 廣西科比Keb變頻驅(qū)動器售后維修