扭矩傳感器基本介紹：

扭矩測(cè)試比較成熟的檢測(cè)手段為應(yīng)變電測(cè)技術(shù),，它具有精度高、頻響快,、可靠性好,、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。 將**的測(cè)扭應(yīng)變片用應(yīng)變膠粘貼在被測(cè)彈性軸上,，并組成應(yīng)變橋,，若向應(yīng)變橋提供工作電源即可測(cè)試該彈性軸受扭的電信號(hào)。這就是基本的扭矩傳感器模式,。但是在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中,，較棘手的問(wèn)題是旋轉(zhuǎn)體上的應(yīng)變橋的橋壓輸入及檢測(cè)到的應(yīng)變信號(hào)輸出如何可靠地在旋轉(zhuǎn)部分與靜止部分之間傳遞，通常的做法是用導(dǎo)電滑環(huán)來(lái)完成,。 由于導(dǎo)電滑環(huán)屬于磨擦接觸,，因此不可避免地存在著磨損并發(fā)熱，因而限制了旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速及導(dǎo)電滑環(huán)的使用壽命,。并且由于接觸不可靠引起信號(hào)波動(dòng),，從而造成測(cè)量誤差大甚至測(cè)量不成功。為了克服導(dǎo)電滑環(huán)的缺陷,，另一個(gè)辦法就是采用無(wú)線電遙測(cè)的方法 ：將扭矩應(yīng)變信號(hào)在旋轉(zhuǎn)軸上放大并進(jìn)行V/F轉(zhuǎn)換成頻率信號(hào),，通過(guò)載波調(diào)制用無(wú)線電發(fā)射的方法從旋轉(zhuǎn)軸上發(fā)射至軸外，再用無(wú)線電接收的方法,，就可以得到旋轉(zhuǎn)軸受扭的信號(hào),。 旋轉(zhuǎn)軸上的能源供應(yīng)是固定在旋轉(zhuǎn)軸上的電池。該方法即為遙測(cè)扭矩儀,。

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加速度傳感器定義及應(yīng)用范圍：

定義：

加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器,。通常由質(zhì)量塊、阻尼器,、彈性元件,、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。傳感器在加速過(guò)程中,，通過(guò)對(duì)質(zhì)量塊所受慣性力的測(cè)量,，利用牛頓第二定律獲得加速度值,。根據(jù)傳感器敏感元件的不同，常見(jiàn)的加速度傳感器包括電容式,、電感式,、應(yīng)

變式、壓阻式,、壓電式等,。

應(yīng)用范圍：

通過(guò)測(cè)量由于重力引起的加速度，你可以計(jì)算出設(shè)備相對(duì)于水平面的傾斜角度,。通過(guò)分析動(dòng)態(tài)加速度,，你可以分析出設(shè)備移動(dòng)的方式。但是剛開(kāi)始的時(shí)候,，你會(huì)發(fā)現(xiàn)光測(cè)量?jī)A角和加速度好像不是很有用,。但是，工程師們已經(jīng)想出了很多方法獲得更多的有用的信息,。

加速度傳感器可以幫助機(jī)器人了解它身處的環(huán)境,。是在爬山？還是在走下坡,，摔倒了沒(méi)有,？或者對(duì)于飛行類(lèi)的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，對(duì)于控制姿態(tài)也是至關(guān)重要的,。更要確保的是,，你的機(jī)器人沒(méi)有帶著危險(xiǎn)品自己前往人群密集處。一個(gè)好的程序員能夠使用加速度傳感器來(lái)回答所有上述問(wèn)題,。加速度傳感器甚至可以用來(lái)分析發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng),。

加速度傳感器可以測(cè)量牽引力產(chǎn)生的加速度。

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壓阻式壓力傳感器工作原理：

用ISO技術(shù)將半導(dǎo)體材料的敏感芯片封裝在不銹鋼波紋膜片的殼體中,，在不銹鋼波紋膜片和芯片之間充有硅油,。芯片引線穿過(guò)殼體引出并采用密封措施，防止硅油向外泄露或外面的壓力介質(zhì)滲入其中,，這樣芯片,、硅油、殼體和引線組成壓力傳感器,。當(dāng)傳感器處在壓力介質(zhì)中時(shí),，介質(zhì)壓力作用于波紋膜片上使使其中的硅油受壓，硅油將膜片的壓力傳遞給半導(dǎo)體芯片。芯片受壓后使其電阻值發(fā)生變化,，電阻信號(hào)通過(guò)引線引出,。不銹鋼波紋膜片殼體受到壓力并保護(hù)芯片，因而壓阻式壓力傳感器能在有腐蝕性介質(zhì)中感應(yīng)壓力信號(hào),。

壓阻式壓力傳感器一般通過(guò)引線接入惠斯通電橋中,。平時(shí)敏感芯片沒(méi)有外加壓力作用，電橋處于平衡狀態(tài)（稱為零位）當(dāng)傳感器受壓后芯片電阻發(fā)生變化,，電橋失去平衡,。若給電橋加一個(gè)恒定電流或者電壓電源，電橋?qū)⑤敵雠c壓力對(duì)應(yīng)的電信號(hào),，這樣傳感器的電阻變化通過(guò)電橋轉(zhuǎn)換為壓力信號(hào)輸出。

超聲波檢測(cè)方式:

根據(jù)被檢測(cè)對(duì)象的體積,、材質(zhì),、以及是否可移動(dòng)等特征，超聲波傳感器采用的檢測(cè)方式有所不同,，常見(jiàn)的檢測(cè)方式有如下四種：

穿透式：發(fā)送器和接受端分別位于兩側(cè),，當(dāng)被檢測(cè)對(duì)象從它們之間通過(guò)時(shí)，根據(jù)超聲波的衰減（或遮擋）情況進(jìn)行檢測(cè),。

限定距離式：發(fā)送器和接受端位于同一側(cè),，當(dāng)限定距離內(nèi)有被檢測(cè)對(duì)象通過(guò)時(shí)，根據(jù)反射的超聲波進(jìn)行檢測(cè),。

限定范圍式：發(fā)送器和接受端位于限定范圍的中心,，反射板位于限定范圍的邊緣，并以無(wú)被檢測(cè)對(duì)象遮擋時(shí)的反射波衰減值作為基準(zhǔn)值,。當(dāng)限定范圍內(nèi)有被檢測(cè)對(duì)象通過(guò)時(shí),，根據(jù)反射波的衰減情況（將衰減值與基準(zhǔn)值比較）進(jìn)行檢測(cè)。

回歸反射式：發(fā)送器和接受端位于同一側(cè),，以檢測(cè)對(duì)象（平面物體）作為反射面,，根據(jù)反射波的衰減情況進(jìn)行檢測(cè)。

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電渦流傳感器簡(jiǎn)介：

傳感器經(jīng)常作為自動(dòng)化產(chǎn)品的一部分,，在我們?nèi)粘Ｉa(chǎn)生活中扮演著重要角色,。它是現(xiàn)代科技的前沿技術(shù)，其水平高低也是衡量一個(gè)國(guó)家科技發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一,。市面上的傳感器多種多樣,，玲瑯滿目，可供我們選擇的有很多。電感渦流傳感器等眾多高性能傳感器,，被大量應(yīng)用在各行各業(yè),。特別是機(jī)床行業(yè)，以及汽車(chē)制造等行業(yè)更是應(yīng)用較廣,，是國(guó)內(nèi)外公認(rèn)的具有發(fā)展前途的高技術(shù)產(chǎn)業(yè),。

在高速旋轉(zhuǎn)機(jī)械和往復(fù)式運(yùn)動(dòng)機(jī)械的狀態(tài)分析，振動(dòng)研究,、分析測(cè)量中,，對(duì)非接觸的高精度振動(dòng)、位移信號(hào),，能連續(xù)準(zhǔn)確地采集到轉(zhuǎn)子振動(dòng)狀態(tài)的多種參數(shù),。如軸的徑向振動(dòng)、振幅以及軸向位置,。從轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué),、軸承學(xué)的理論上分析，大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),，主要取決于其重要—轉(zhuǎn)軸,，而電渦流傳感器，能直接非接觸測(cè)量轉(zhuǎn)軸的狀態(tài),，對(duì)諸如轉(zhuǎn)子的不平衡,、不對(duì)中、軸承磨損,、軸裂紋及發(fā)生摩擦等機(jī)械問(wèn)題的早期判定,，可提供關(guān)鍵的信息。電渦流傳感器以其長(zhǎng)期工作可靠性好,、測(cè)量范圍寬,、靈敏度高、分辨率高,、響應(yīng)速度快,、抗干擾力強(qiáng)、不受油污等介質(zhì)的影響,、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),，在大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械狀態(tài)的在線監(jiān)測(cè)與故障診斷中得到較廣應(yīng)用

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傳感器按其制造工藝分類(lèi)：

集成傳感器是用標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)硅基半導(dǎo)體集成電路的工藝技術(shù)制造的。通常還將用于初步處理被測(cè)信號(hào)的部分電路也集成在同一芯片上。

薄膜傳感器則是通過(guò)沉積在介質(zhì)襯底（基板）上的,，相應(yīng)敏感材料的薄膜形成的,。使用混合工藝時(shí)，同樣可將部分電路制造在此基板上,。

厚膜傳感器是利用相應(yīng)材料的漿料,，涂覆在陶瓷基片上制成的，基片通常是Al2O3制成的,，然后進(jìn)行熱處理,，使厚膜成形。

陶瓷傳感器采用標(biāo)準(zhǔn)的陶瓷工藝或其某種變種工藝（溶膠,、凝膠等）生產(chǎn),。

完成適當(dāng)?shù)念A(yù)備性操作之后，已成形的元件在高溫中進(jìn)行燒結(jié),。厚膜和陶瓷傳感器這二種工藝之間有許多共同特性,，在某些方面，可以認(rèn)為厚膜工藝是陶瓷工藝的一種變型,。

每種工藝技術(shù)都有自己的優(yōu)點(diǎn)和不足。由于研究,、開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)所需的資本投入較低,，以及傳感器參數(shù)的高穩(wěn)定性等原因，采用陶瓷和厚膜傳感器比較合理,。

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