現(xiàn)在的單片機已經(jīng)做到了高穩(wěn)定性和很強的抗干擾能力在某些領(lǐng)域已經(jīng)實現(xiàn)了替換,。單片機可以取代PLC嗎？有人說這是個偽問題,，單片機是元器件,，PLC是由元器件以及龐大的軟件構(gòu)成的系統(tǒng)，兩者在這一方面沒有可比性——大多PLC的控制芯片實際上就是單片機,，也就是說可以將PLC看成是單片機的二次開發(fā),。單論工業(yè)防護等級，單片機的穩(wěn)定性和可靠性能根本比不了PLC這種IP67類的產(chǎn)品（IP為標記字母,，標記數(shù)字表示接觸保護和外來物保護等級,，第二標記數(shù)字表示防水保護等級）。而且就PLC這種能應(yīng)對工業(yè)惡劣環(huán)境的產(chǎn)品還開發(fā)出一套冗余系統(tǒng),。I/O功能單片機的I/O點實在有限,，而反觀PLC呢？針對不同的現(xiàn)場信號,，均有相應(yīng)的I/O點可與工業(yè)現(xiàn)場的器件(如按鈕,、開關(guān)、傳感電流變送器,、電機啟動器或控制閥等)直接連接,，并通過總線與CPU主板連接。工業(yè)里幾乎任意一條生產(chǎn)線,，都有上百甚至上千I/O點,，就這點單片機完全無法比擬。開發(fā)周期PLC的品牌多達200多種,，幾乎每個品牌都有不同編程軟件,，而且都在不斷完善自己的編程軟件，使之能夠越來越簡單的服務(wù)于電氣工程師,，而各種程序塊也是越來越方便人性化的任意去調(diào)用,，比如PID模塊,、運動控制模塊等，減輕了工程師的開發(fā)壓力也縮短了開發(fā)周期,。PLC在工業(yè)生產(chǎn)的所有領(lǐng)域得到了 的使用,，在其他領(lǐng)域(例如民用和家庭自動化)的應(yīng)用也得到了迅速的發(fā)展?；魇?PLC操作手冊

    不在線調(diào)試功能內(nèi)包括軟元件的監(jiān)視測試,、外部機器的I/O的模擬操作等。對于個人學(xué)習(xí)來說,，沒有實驗條件,，仿真軟件能夠在個人計算機上進行順控程序的開發(fā)和調(diào)試。使用者通過程序不斷的仿真調(diào)試,，慢慢領(lǐng)會程序設(shè)計心得,，從而增加編程經(jīng)驗。三,、特殊功能模塊在學(xué)習(xí)過程中,，大部分學(xué)生將學(xué)習(xí)的重心放在了軟件編程上，而現(xiàn)代工業(yè)控制給PLC提出了許多新的課題,，如果用通用I/O模塊來解決,，在硬件方面費用太高，在軟件方面編程相當麻煩,，某些控制任務(wù)甚至無法用通用I/O模塊來完成,。因此，學(xué)習(xí)PLC的特殊功能模塊顯得尤為重要,。這些特殊功能模塊有模擬量輸入輸出模塊,、高速計數(shù)模塊和運動控制模塊等。這些特殊功能模塊PLC廠家都給出了詳細的使用手冊,，用戶可以通過仔細研讀使用手冊來完成特殊功能的實現(xiàn)，使得軟件編程簡化,，降低了經(jīng)濟成本,。四、人機界面連接可編程序控制器,，利用顯示屏顯示,，通過輸入單元（如觸摸屏、鍵盤,、鼠標等）寫入工作參數(shù)或輸入操作命令,，實現(xiàn)人與機器信息交互的數(shù)字設(shè)備稱為人機界面，俗稱觸摸屏,。觸摸屏以其易于使用,、堅固耐用,、反應(yīng)速度快、節(jié)省空間等優(yōu)點,，使得系統(tǒng)設(shè)計師們越來越多的感到使用觸摸屏的確具有相當大的優(yōu)越性,。基恩士 PLC操作手冊PLC不僅可以觀察這些數(shù)據(jù)的當前值,，而且可以及時進行統(tǒng)計分析,。

    說到PLC，那是PLC控制柜中不能缺少的關(guān)鍵電子器件,，控制柜是由好幾個電子器件一同構(gòu)成的,，控制柜中（帶有PLC、空氣開關(guān),、繼電器或直流接觸器,，極少數(shù)的PLC控制柜中還包括軟啟動器）千萬別小瞧這小小PLC。那么我們了解PLC控制柜的PLC,。它的功效但是很大的哦,！一臺中小型PLC內(nèi)有不計其數(shù)個能夠客戶應(yīng)用的程序編寫元器件，有較強的功能,，能夠完成比較復(fù)雜的操縱功能,。它與同樣功能的繼電器系統(tǒng)軟件對比，具備很高的性能價格對比,。PLC能夠根據(jù)通訊連接網(wǎng)絡(luò),，完成分散控制，規(guī)范化管理,。那么強勁的PLC實際在控制柜中具有哪些關(guān)鍵的功效,，有哪些關(guān)鍵的特性，使我們要尤其詳細介紹它呢,？使我們?nèi)缃駚砹私庖幌掳?！PLC在控制柜中的功效：柜中的PLC用手機軟件功能替代了傳統(tǒng)式繼電器自動控制系統(tǒng)中---很多的正中間繼電器、時間繼電器,、電子計數(shù)器等元器件,，使控制柜的設(shè)計、安裝,、布線工作量減少,。PLC的梯形圖程序流程一般選用啟保停設(shè)計法來設(shè)計。這類程序編寫方式很有規(guī)律性,，非常容易把握,。針對繁雜的自動控制系統(tǒng)，設(shè)計梯形圖的時間比設(shè)計同樣功能的繼電器系統(tǒng)軟件原理圖的時間要少得多,。PLC的設(shè)備故障率很低,，且有健全的自確診和表明功能,。

    2）模塊式PLC模塊式PLC將PLC的各組成部分分別做成若干個單獨的模塊，如CPU模塊,、I/O模塊,、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成,，模塊裝在框架或基板的插座上,，如圖所示。這種模塊式PLC的特點是配置靈活,，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng),，而且裝配方便，便于擴展和維修,。大,、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。還有一些PLC將整體式和模塊式的特點結(jié)合起來,，構(gòu)成所謂的疊裝式PLC,。疊裝式PLC的CPU、電源,、I/O接口等也是各自的模塊,，但它們之間是靠電纜進行連接的，并且各模塊可以一層層地疊裝,。這樣,，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧,。2.按功能分類根據(jù)PLC的功能不同,，可將PLC分為低檔、中檔,、三類,。（1）低檔PLC低檔PLC具有邏輯運算、定時,、計數(shù),、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能,，還可有少量模擬量輸入/輸出、算術(shù)運算,、數(shù)據(jù)傳送和比較及通信等功能,，主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統(tǒng),。（2）中檔PLC中檔PLC除具有低檔PLC的功能外,，還具有較強的模擬量輸入/輸出,、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較,、數(shù)制轉(zhuǎn)換,、遠程I/O、子程序及通信聯(lián)網(wǎng)等功能,；有些還可增設(shè)中斷控制,、PID控制等功能。PLC是面向用戶的工業(yè)控制計算機,，具有許多明顯的特點,。

    plc網(wǎng)絡(luò)包括PLC控制網(wǎng)絡(luò)與可編程控制器通信網(wǎng)絡(luò)兩種，人們常常不加以區(qū)分,，把這兩種PLC網(wǎng)絡(luò)當成一回事,，其實它們是不同的。1．PLC控制網(wǎng)絡(luò)（1）功能PLC控制網(wǎng)絡(luò)是只傳送on/off開關(guān)量,，且一次傳送的數(shù)據(jù)量較少的網(wǎng)絡(luò),。例如可編程控制器的遠程I/O鏈路，通過Link去交換數(shù)據(jù)的可編程控制器同位系統(tǒng),。（2）特點PLC控制網(wǎng)絡(luò)盡管要傳送的開關(guān)量遠離可編程控制器,，但可編程控制器對它們的操作，就像直接對自己的I/O區(qū)操作這樣簡單,、方便迅速,。2．PLC通信網(wǎng)絡(luò)（1）功能PLC通信網(wǎng)絡(luò)又稱高速數(shù)據(jù)公路，這類網(wǎng)絡(luò)既可傳送開關(guān)量又可傳送數(shù)字量,，一次通信傳送的數(shù)據(jù)量較大,。這類網(wǎng)絡(luò)的工作過程類似于普通局域網(wǎng)。（2）特點隨著通信技術(shù)的發(fā)展,，PLC控制網(wǎng)絡(luò)既傳送開關(guān)量又能傳送數(shù)字量,，其實開關(guān)量與數(shù)字量沒有界限，多位開關(guān)量并在一起就是數(shù)字量,。LC控制網(wǎng)絡(luò)與PLC通信網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別兩種PLC網(wǎng)絡(luò)的本質(zhì)區(qū)別在于：PLC控制網(wǎng)絡(luò)工作過程就像可編程控制器對自己I/O區(qū)操作一樣,，PLC通信網(wǎng)絡(luò)類似于普通局域網(wǎng)工作過程。還需要說明一點的是：人們常把應(yīng)用系統(tǒng)中的PLC網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)稱為可編程控制器控制網(wǎng)絡(luò),，這是針對應(yīng)用而言,，與通信無關(guān)，一般不會造成混淆,。PLC是以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置,。無錫基恩士 PLC

PLC通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程,?；魇?PLC操作手冊

    只是8位CPU在一些高級應(yīng)用如：大量運算（包括浮點運算）、嵌入式系統(tǒng)（現(xiàn)在UCOS也能移植到MCS-51）等,，有些力不從心而已,。不過加上DSP就已經(jīng)能滿足一般要求了，而且同樣使用梯形圖編程,，我們可把梯形圖轉(zhuǎn)化為C51再利用KEIL的C51進行編譯,。不難發(fā)現(xiàn)不同型號的PLC會選用不同的CPU，其實也說明PLC就是一套已經(jīng)做好的單片機系統(tǒng),。這樣一看PLC其實并不神秘,，不少PLC是很簡單的，其內(nèi)部的CPU除了速度快之外,，其他功能還不如普通的單片機,。通常PLC采用16位或32位的CPU，帶1或2個的串行通道與外界通訊,，內(nèi)部有一個定時器即可,，若要提高可靠性再加一個看家狗定時器問題就解決了。另外,，PLC的關(guān)鍵技術(shù)在于其內(nèi)部固化了一個能解釋梯形圖語言的程序及輔助通訊程序,，梯形圖語言的解釋程序的效率決定了PLC的性能，通訊程序決定了PLC與外界交換信息的難易,。對于簡單的應(yīng)用,，通常以控制器的方式運作，不需與外界交換信息,，只需內(nèi)部固化有能解釋梯形圖語言的程序即可,。實際上，設(shè)計PLC的主要工作就是開發(fā)解釋梯形圖語言的程序?，F(xiàn)在的單片機完全可以取代PLC,。以前的單片機由于穩(wěn)定性和抗電磁干擾能力比較的弱和PLC是沒有辦法相比的?；魇?PLC操作手冊