現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床對主軸傳動(dòng)提出了更高的要求：

（1） 調(diào)速范圍寬并實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速

為保證加工時(shí)選用合適的切削用量,，以獲得*佳的生產(chǎn)率、加工精度和表面質(zhì)量,。特別對于具有自動(dòng)換刀功能的數(shù)控加工中心,，為適應(yīng)各種刀具、工序和各種材料的加工要求,，對主軸的調(diào)速范圍要求更高,，要求主軸能在較寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的指令自動(dòng)實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速,，并減少中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，簡化主軸箱,。

目前主軸驅(qū)動(dòng)裝置的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速范圍已可達(dá)1∶100,，恒功率調(diào)速范圍也可達(dá)1∶30，一般過載1.5倍時(shí)可持續(xù)工作達(dá)到30min,。

主軸變速分為有級變速,、無級變速和分段無級變速三種形式，其中有級變速*用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床,，大多數(shù)數(shù)控機(jī)床均采用無級變速或分段無級變速,。在無級變速中，變頻調(diào)速主軸一般用于普及型數(shù)控機(jī)床,，交流伺服主軸則用于中,、數(shù)控機(jī)床。

（2） 恒功率范圍要寬

主軸在全速范圍內(nèi)均能提供切削所需功率,，并盡可能在全速范圍內(nèi)提供主軸電動(dòng)機(jī)的*大功率,。由于主軸電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)裝置的限制，主軸在低速段均為恒轉(zhuǎn)矩輸出,。為滿足數(shù)控機(jī)床低速,、強(qiáng)力切削的需要，常采用分級無級變速的方法（即在低速段采用機(jī)械減速裝置）,，以擴(kuò)大輸出轉(zhuǎn)矩,。

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斬波驅(qū)動(dòng)電路的出現(xiàn)是為了彌補(bǔ)雙電壓電路的高低壓電路波形連接處的凹形，改善輸出轉(zhuǎn)矩下降,，使勵(lì)磁繞組中的電流維持在額定值附近,。這種驅(qū)動(dòng)方式的電路結(jié)構(gòu)雖然復(fù)雜一些，但由于沒有外接電阻,，使整個(gè)系統(tǒng)的功耗下降很多,，相應(yīng)提高了效率。同時(shí)由于驅(qū)動(dòng)電壓較高,，電機(jī)繞組回路又不串電阻,。所以電流上升很快，當(dāng)?shù)竭_(dá)需要的數(shù)值時(shí),，由于取樣電阻的反饋控制作用,，繞組電流可以恒定在確定的數(shù)值上，從而保證在很大的頻率范圍內(nèi),，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)都能輸出恒定的轉(zhuǎn)矩,，**改善了高頻響應(yīng)特性,，這種驅(qū)動(dòng)方式的另一優(yōu)點(diǎn)是減少了電機(jī)共振現(xiàn)象的發(fā)生。湖南倫茨Lenze驅(qū)動(dòng)器商家上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動(dòng)器,，如需選型資料,，敬請聯(lián)系！

SIEMENS（西門子）公司主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

SIEMENS公司生產(chǎn)的直流主軸電動(dòng)機(jī)有1GG5,、1GF5,、1GL5和1GH5四個(gè)系列，與這四個(gè)系列電動(dòng)機(jī)配套的6RA24,、6RA27系列驅(qū)動(dòng)裝置采用晶閘管控制,。

80年代初期，該公司又推出了1PH5和1PH6兩個(gè)系列的交流主軸電動(dòng)機(jī),，功率范圍為3～100KW,。驅(qū)動(dòng)裝置為6SC650系列交流主軸驅(qū)動(dòng)裝置或6SC611A（SIMODRIVE 611A）主軸驅(qū)動(dòng)模塊，主回路采用晶體管SPWM變頻器控制的方式,，具有能量再生制動(dòng)功能,。另外，采用為處理器80186可進(jìn)行閉環(huán)轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)矩控制及磁場計(jì)算,，從而完成矢量控制。同過選件實(shí)現(xiàn)C軸進(jìn)給控制,，在不需要CNC的幫助下,，實(shí)現(xiàn)主軸的定位控制。

自動(dòng)調(diào)整增益參數(shù)

現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)器均已微計(jì)算機(jī)化,，大部分提供自動(dòng)增益調(diào)整( autotuning)的功能,，可應(yīng)付多數(shù)負(fù)載狀況。在參數(shù)調(diào)整時(shí),，可先使用自動(dòng)參數(shù)調(diào)整功能,，必要時(shí)再手動(dòng)調(diào)整。

事實(shí)上,，自動(dòng)增益調(diào)整也有選項(xiàng)設(shè)置，一般將控制響應(yīng)分為幾個(gè)等級,，如高響應(yīng),、中響應(yīng)、低響應(yīng),，用戶可依據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置,。

下面，為大家來分享幾種常見伺服系統(tǒng)的故障與處理方法,，值得借鑒一下,。

LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)

(1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作,。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動(dòng)器信號地的,。

處理方法：將命令信號地和驅(qū)動(dòng)器信號地相連,。

2、上電后,，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低,，小于**小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓,。

3,、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍

(1) 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤,。

處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確,。

(2) 故障原因：HALL傳感器故障。

處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓,。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間,。

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速度反饋濾波因子

設(shè)定速度反饋低通濾波器特性。數(shù)值越大,，截止頻率越低,，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大,，可以適當(dāng)減小設(shè)定值,。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢,，可能會引起振蕩,。數(shù)值越小，截止頻率越高,，速度反饋響應(yīng)越快,。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值,。 

比較大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值,。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比，任何時(shí)候,，這個(gè)限制都有效定位完成范圍設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍,。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí),，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成,，到位開關(guān)信號為 ON,，否則為OFF。

在位置控制方式時(shí),，輸出位置定位完成信號,，加減速時(shí)間常數(shù)設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間。加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍設(shè)置到達(dá)速度在非位置控制方式下,，如果伺服電機(jī)速度超過本設(shè)定值,，則速度到達(dá)開關(guān)信號為ON，否則為 OFF,。在位置控制方式下,，不用此參數(shù)。與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān),。

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伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”,、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,，目前是傳動(dòng)技術(shù)的較理想的產(chǎn)品,。

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中,。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn),。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度,、位置3閉環(huán)控制算法,。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 襄陽三菱伺服驅(qū)動(dòng)器哪家好