隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試,、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中,。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流,、速度,、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,，如有進(jìn)一步需要,，可留言我們！江蘇科比Keb驅(qū)動(dòng)器圖片

不同類型的主軸系統(tǒng)的特點(diǎn)和使用范圍

（1） 普通籠型異步電動(dòng)機(jī)配齒輪變速箱

這是*經(jīng)濟(jì)的一種方法主軸配置方式,，但只能實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)速,，由于電動(dòng)機(jī)始終工作在額定轉(zhuǎn)速下，經(jīng)齒輪減速后,，在主軸低速下輸出力矩大,，重切削能力強(qiáng)，非常適合粗加工和半精加工的要求,。如果加工產(chǎn)品比較單一,，對(duì)主軸轉(zhuǎn)速?zèng)]有太高的要求，配置在數(shù)控機(jī)床上也能起到很好的效果,；它的缺點(diǎn)是噪音比較大,，由于電機(jī)工作在工頻下，主軸轉(zhuǎn)速范圍不大,，不適合有色金屬和需要頻繁變換主軸速度的加工場(chǎng)合,。

（2） 普通籠型異步電動(dòng)機(jī)配簡(jiǎn)易型變頻器

可以實(shí)現(xiàn)主軸的無(wú)級(jí)調(diào)速，主軸電動(dòng)機(jī)只有工作在約500轉(zhuǎn)/分鐘以上才能有比較滿意的力矩輸出,，否則,，特別是車床很容易出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)的情況，一般會(huì)采用兩擋齒輪或皮帶變速,，但主軸仍然只能工作在中高速范圍,，另外因?yàn)槭艿狡胀妱?dòng)機(jī)*高轉(zhuǎn)速的限制，主軸的轉(zhuǎn)速范圍受到較大的限制,。

這種方案適用于需要無(wú)級(jí)調(diào)速但對(duì)低速和高速都不要求的場(chǎng)合,，例如數(shù)控鉆銑床。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的簡(jiǎn)易型變頻器較多,。

數(shù)控機(jī)床對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求

機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)有較大的差別,。機(jī)床主軸的工作運(yùn)動(dòng)通常是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，不像進(jìn)給驅(qū)動(dòng)需要絲杠或其它直線運(yùn)動(dòng)裝置作往復(fù)運(yùn)動(dòng),。數(shù)控機(jī)床通常通過(guò)主軸的回轉(zhuǎn)與進(jìn)給軸的進(jìn)給實(shí)現(xiàn)刀具與工件的快速的相對(duì)切削運(yùn)動(dòng),。在20紀(jì)60-70年代，數(shù)控機(jī)床的主軸一般采用三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)配上多級(jí)齒輪變速箱實(shí)現(xiàn)有級(jí)變速的驅(qū)動(dòng)方式,。隨著刀具技術(shù),、生產(chǎn)技術(shù)、加工工藝以及生產(chǎn)效率的不斷發(fā)展,，上述傳統(tǒng)的主軸驅(qū)動(dòng)已不能滿足生產(chǎn)的需要,。

主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類

主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括主軸驅(qū)動(dòng)器和主軸電動(dòng)機(jī)。數(shù)控機(jī)床主軸的無(wú)級(jí)調(diào)速則是由主軸驅(qū)動(dòng)器完成,。主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),，目前數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)多采用交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)即交流主軸電動(dòng)機(jī)配備變頻器或主軸伺服驅(qū)動(dòng)器控制的方式。

直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在20世紀(jì)70年代初至80年代中期在數(shù)控機(jī)床上占據(jù)主導(dǎo)地位,，這是由于直流電動(dòng)機(jī)具有良好的調(diào)速性能,，輸出力矩大，過(guò)載能力強(qiáng),，精度高,，控制原理簡(jiǎn)單,，易于調(diào)整。隨著微電子技術(shù)的迅速發(fā)展,，加之交流伺服電動(dòng)機(jī)材料,、結(jié)構(gòu)及控制理論有了突破性的進(jìn)展，80年代初期推出了交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),，標(biāo)志著新一代驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的開(kāi)始,，由于交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)保持了直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)越性，而且交流電動(dòng)機(jī)無(wú)需維護(hù),，便于制造,，不受惡劣環(huán)境影響，所以目前直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已逐步被交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所取代,。從90年代開(kāi)始,，交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已走向數(shù)字化，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的電流環(huán),、速度環(huán)的反饋控制已全部數(shù)字化,，系統(tǒng)的控制模型和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償均由高速微處理器實(shí)時(shí)處理，增強(qiáng)了系統(tǒng)自診斷能力,，提高了系統(tǒng)的快速性和精度,。

步進(jìn)數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器的原理及組成

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)，加到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的定子繞組上的電脈沖信號(hào),，是由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制器給出的,，驅(qū)動(dòng)控制器由環(huán)形分配器和功率放大器兩部分組成。在許多CNC系統(tǒng)中,，環(huán)形分配器的功能由軟件產(chǎn)生,，在這種情況下，驅(qū)動(dòng)器就不包括環(huán)形分配器,。

環(huán)形分配器輸入端的指令脈沖是CNC插補(bǔ)器輸出的一系列指令脈沖,，輸出則加到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相應(yīng)繞組的功率放大器的輸入端。也就是說(shuō)環(huán)形分配器的任務(wù)是把來(lái)自CNC的一列脈沖信號(hào),，按照一定的順序分配到步進(jìn)電機(jī)的每一相繞組上,。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器，如有產(chǎn)品購(gòu)買,，歡迎咨詢,！山東科比Keb驅(qū)動(dòng)器采購(gòu)源頭

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一,、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因: 過(guò)壓,、欠壓,、短路、過(guò)熱,、驅(qū)動(dòng)器禁止,、HALL無(wú)效,。

二,、電機(jī)失速

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法：

a.如果可能,，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH +和TACH -對(duì)調(diào)接入,。

c.如使用編碼器,，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí),，編碼器電源失電,。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

三,、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

(1)故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò),。

處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

(2)故障原因：在不用于測(cè)試時(shí),，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置,。

處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

(3)故障原因：偏差電位器位置不正確,。

處理方法：重新設(shè)定,。 江蘇科比Keb驅(qū)動(dòng)器圖片