伺服驅(qū)動器維修分主板（又叫CPU板）,、驅(qū)動板和主回路維修三大塊,，主板維修**難，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動器采用模擬電路做主板電路外,，絕大部分伺服驅(qū)動器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制**電路,，所以伺服驅(qū)動器的主板集成度非常高，元件很小很密,，電路一般有很厚的涂層保護膜,，這些對維修工程師的動手能力和判斷能力是一個很大的考驗，一般維修過程是先通過**等溶劑溶解涂層后再做電路**，DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵,，如果有完整DSP資料,，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/O,、A/D,、D/A的工作狀態(tài)，這樣在主要方向確認的基礎(chǔ)上再分析**電路成功的幾率就很高了上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,，如需選型資料,，歡迎咨詢！南通MITSUHASH驅(qū)動器售后維修

斬波驅(qū)動電路的出現(xiàn)是為了彌補雙電壓電路的高低壓電路波形連接處的凹形,，改善輸出轉(zhuǎn)矩下降,，使勵磁繞組中的電流維持在額定值附近。這種驅(qū)動方式的電路結(jié)構(gòu)雖然復(fù)雜一些,，但由于沒有外接電阻,，使整個系統(tǒng)的功耗下降很多，相應(yīng)提高了效率,。同時由于驅(qū)動電壓較高,，電機繞組回路又不串電阻。所以電流上升很快,，當?shù)竭_需要的數(shù)值時,，由于取樣電阻的反饋控制作用，繞組電流可以恒定在確定的數(shù)值上,，從而保證在很大的頻率范圍內(nèi),，步進電動機都能輸出恒定的轉(zhuǎn)矩，**改善了高頻響應(yīng)特性,，這種驅(qū)動方式的另一優(yōu)點是減少了電機共振現(xiàn)象的發(fā)生,。湖北樂滋RORZE驅(qū)動器多少錢上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如有更多需要,，請加QQ好友,！

SIEMENS 611A主軸定位出現(xiàn)超調(diào)的故障維修

故障現(xiàn)象：某采用SIEMENS 810M的龍門加工中心，配套611A主軸驅(qū)動器,，在執(zhí)行主軸定位指令時,，發(fā)現(xiàn)主軸存在明顯的位置超調(diào)，定位位置正確,，系統(tǒng)無故障,。

分析與故障處理：由于系統(tǒng)無報警，主軸定位動作正確,，可以確認故障是由于主軸驅(qū)動器或系統(tǒng)調(diào)整不良引起的,。

解決超調(diào)的方法有很多種,，如：減小加減速時間、提高速度環(huán)比例增益,、降低速度環(huán)積分時間等等,。檢查本機床主軸驅(qū)動器參數(shù)，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器的加減速時間設(shè)定為2s,，此值明顯過大,；更改參數(shù)，設(shè)定加減速時間為0.5s后,，位置超調(diào)消除,。

在自動化設(shè)備中，經(jīng)常用到伺服電機,，特別是位置控制,，大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能，通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機運行,，脈沖數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)的角度,，脈沖頻率對應(yīng)速度（與電子齒輪設(shè)定有關(guān)），當一個新的系統(tǒng),，參數(shù)不能工作時,，首先設(shè)定位置增益,，確保電機無噪音情況下,，盡量設(shè)大些，轉(zhuǎn)動慣量比也非常重要,，可通過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參考,。

然后設(shè)定速度增益和速度積分時間，確保在低速運行時連續(xù),，位置精度受控即可,。

位置比例增益：設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大,，增益越高,，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下,，位置滯后量越小,。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定,。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,，如有產(chǎn)品購買，撥打工作手機,！

目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制中心,，伺服驅(qū)動器可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化,。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為關(guān)鍵設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓,、過電流、過熱,、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊,。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電,。經(jīng)過整流好的三相電或市電,，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程,。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路,。上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如有更多需要,，與我們及時溝通,！洛陽安川伺服驅(qū)動器售后維修

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主軸高速出現(xiàn)異常振動的故障維修

故障現(xiàn)象：配套某系統(tǒng)的數(shù)控車床，當主軸在高速（3000r/min以上）旋轉(zhuǎn)時,，機床出現(xiàn)異常振動,。

分析與處理過程：數(shù)控機床的振動與機械系統(tǒng)的設(shè)計、安裝,、調(diào)整以及機械系統(tǒng)的固有頻率,、主軸驅(qū)動系統(tǒng)的固有頻率等因素有關(guān)，其原因通常比較復(fù)雜,。

但在本機床上,，由于故障前交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)工作正常，可以在高速下旋轉(zhuǎn),；且主軸在超過3000r/min時,，在任意轉(zhuǎn)速下振動均存在，可以排除機械共振的原因,。

檢查機床機械傳動系統(tǒng)的安裝與連接,，未發(fā)現(xiàn)異常，且在脫開主軸與機床主軸的連接后,，從控制面板上觀察主軸轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)矩或負載電流值顯示，發(fā)現(xiàn)其中有較大的變化,，因此初步可以判定故障在主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣部分,。

經(jīng)仔細檢查機床的主軸驅(qū)動系統(tǒng)連接,，*終發(fā)現(xiàn)該機床的主軸驅(qū)動器的接地線連接不良，將接地線重新連接后,，機床恢復(fù)正常,。