步進(jìn)數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器的原理及組成

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng),，加到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的定子繞組上的電脈沖信號(hào),，是由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制器給出的，驅(qū)動(dòng)控制器由環(huán)形分配器和功率放大器兩部分組成,。在許多CNC系統(tǒng)中,，環(huán)形分配器的功能由軟件產(chǎn)生，在這種情況下,，驅(qū)動(dòng)器就不包括環(huán)形分配器,。

環(huán)形分配器輸入端的指令脈沖是CNC插補(bǔ)器輸出的一系列指令脈沖，輸出則加到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相應(yīng)繞組的功率放大器的輸入端,。也就是說(shuō)環(huán)形分配器的任務(wù)是把來(lái)自CNC的一列脈沖信號(hào),，按照一定的順序分配到步進(jìn)電機(jī)的每一相繞組上。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,，有什么疑問(wèn),，敬請(qǐng)聯(lián)系！福州樂(lè)滋RORZE驅(qū)動(dòng)器方案

采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)

這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成,，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器,，伺服系統(tǒng)按照指令開(kāi)始運(yùn)行,。在運(yùn)行過(guò)程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存,、分析與顯示。

對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng),，負(fù)載采用被測(cè)系統(tǒng)的固有負(fù)載,，因此測(cè)試過(guò)程貼近于伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際工作情況，測(cè)試結(jié)果比較準(zhǔn)確。但由于有的被測(cè)系統(tǒng)的固有負(fù)載不方便從裝備上移走,，因此測(cè)試過(guò)程只能在裝備上進(jìn)行,，不是很方便。 煙臺(tái)樂(lè)滋RORZE驅(qū)動(dòng)器廠家直銷上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,，如需選型資料,，撥打我司電話！

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu),。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的,?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的,；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能，不但取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自身的性能,，也取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)劣,。對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研究幾乎是與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的研究同步進(jìn)行的。

通電檢查,，發(fā)現(xiàn)一芯片異常發(fā)熱,。斷電后將該芯片的電源引腳切斷，靜態(tài)檢查,，電源到地的阻置增大應(yīng)屬正常,。測(cè)該芯片的電源到地的阻值很小。查該芯片的型號(hào),，為一非標(biāo)型號(hào),，眾多手冊(cè)中沒(méi)有查到。經(jīng)線路分析,，確認(rèn)其為該板中的主要元件：環(huán)形脈沖分配器,。

為進(jìn)一步確認(rèn)該芯片的問(wèn)題，首先換耐壓電流功率相當(dāng)?shù)牟竭M(jìn)電機(jī)電源驅(qū)動(dòng)管,，恢復(fù)該芯片的電源引腳,，用發(fā)光二級(jí)管電路替代步進(jìn)電機(jī)各繞組作模擬負(fù)載。通電后,，發(fā)光二級(jí)管皆亮,，即各繞組皆通電，這是不符合線路要求的,，輸入步進(jìn)脈沖無(wú)反應(yīng),，因此確認(rèn)該芯片已損壞,。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器，如有合作需求,，請(qǐng)加手機(jī)微信,！

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器如何接線及設(shè)置

第一步就是細(xì)分選擇，選擇你所需要的細(xì)分（根據(jù)多少脈沖一圈）

第二步就是電流等級(jí)選擇,，看你所帶步進(jìn)電機(jī)電流的大小進(jìn)行設(shè)置

第三步控制信號(hào)的選擇,，分別為脈沖輸入端、脈沖方向,、脫機(jī)信號(hào),、公共端

第四步接將步進(jìn)電機(jī)為A+ 、A-,、B+,、B-與驅(qū)動(dòng)器的A+ 、A-,、B+,、B-相接

第五步電源選擇一般為24v，接DC+,、DC-（這是外部電源給定）

第六步 控制信號(hào)的電壓一般為5V（這是外部電源給定）

注意事項(xiàng)：

1,、驅(qū)動(dòng)器應(yīng)安裝在通風(fēng)狀況良好的環(huán)境中，機(jī)柜內(nèi)同時(shí)使用多個(gè)驅(qū)動(dòng)器時(shí)要保證相互之間的距離不小于30mm,，必要情況下需安裝散熱風(fēng)扇,。

2、上電前必須確認(rèn)電源正,、負(fù)極接線正確,，避免接反損壞驅(qū)動(dòng)器。

3,、需先用萬(wàn)用表測(cè)定電機(jī)的各相及中間抽頭,，連接無(wú)誤再通電。

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不執(zhí)行螺紋加工的故障維修

故障現(xiàn)象：配套某系統(tǒng)的數(shù)控車床,，在自動(dòng)加工時(shí),，發(fā)現(xiàn)機(jī)床不執(zhí)行螺紋加工程序。

分析與處理過(guò)程：數(shù)控車床加工螺紋，其實(shí)質(zhì)是主軸的轉(zhuǎn)角與Z軸進(jìn)給之間進(jìn)行的插補(bǔ),。主軸的角度位移是通過(guò)主軸編碼器進(jìn)行測(cè)量,。

在本機(jī)床上，由于主軸能正常旋轉(zhuǎn)與變速,，分析故障原因主要有以下幾種：

①    主軸編碼器與主軸驅(qū)動(dòng)器之間的連接不良,。

②    主軸編碼器故障。

③    主軸驅(qū)動(dòng)器與數(shù)控裝置之間的位置反饋信號(hào)電纜連接不良,。

經(jīng)查主軸編碼器與主軸驅(qū)動(dòng)器的連接正常,，故可以排除第1項(xiàng)；且通過(guò)CRT的顯示,，可以正常顯示主軸轉(zhuǎn)速,，因此說(shuō)明主軸編碼器的A、-A,、B,、-B信號(hào)正常；在利用示波器檢查Z,、-Z信號(hào),，可以確認(rèn)編碼器零脈沖輸出信號(hào)正確。

繼續(xù)檢查,，可以確定主軸位置監(jiān)測(cè)系統(tǒng)工作正常,。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的說(shuō)明書，進(jìn)一步分析螺紋加工功能與信號(hào)的要求,，可以知道螺紋加工時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)行的是主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給動(dòng)作,，因此它與主軸的速度到達(dá)信號(hào)有關(guān),。

在FANUC 0-TD系統(tǒng)上，主軸的每轉(zhuǎn)進(jìn)給動(dòng)作與參數(shù)PRM24.2的設(shè)定有關(guān),，當(dāng)該位設(shè)定為“0”時(shí),，Z軸進(jìn)給時(shí)不監(jiān)測(cè)“主軸速度到達(dá)”信號(hào)；設(shè)定為“1”時(shí),，Z軸進(jìn)給時(shí)需要檢測(cè)“主軸速度到達(dá)”信號(hào),。