加速度型指南：

輸出型式

這個(gè)是先需要考慮的,。這個(gè)取決于你系統(tǒng)中和加速度傳感器之間的接口。一般模擬輸出的電壓和加速度是成比例的,，比如2.5V對(duì)應(yīng)0g的加速度,，2.6V對(duì)應(yīng)于0.5g的加速度。數(shù)字輸出一般使用脈寬調(diào)制（PWM）信號(hào),。

如果你使用的微控制器只有數(shù)字輸入,，比如BASIC Stamp，那你就只能選擇數(shù)字輸出的加速度傳感器了,，但是問(wèn)題是你必須占用額外的一個(gè)時(shí)鐘單元用來(lái)處理PWM信號(hào),，同時(shí)對(duì)處理器也是一個(gè)不小的負(fù)擔(dān)。

如果你使用的微控制器有模擬輸入口,，比如PIC/AVR/OOPIC,，你可以非常簡(jiǎn)單的使用模擬接口的加速度傳感器，所需要的就是在程序里加入一句類似"acceleration=read_adc()"的指令,，而且處理此指令的速度只要幾微秒,。

測(cè)量軸數(shù)量

對(duì)于多數(shù)項(xiàng)目來(lái)說(shuō)，兩軸的加速度傳感器已經(jīng)能滿足多數(shù)應(yīng)用了,。對(duì)于某些特殊的應(yīng)用,，比如UAV，ROV控制,，三軸的加速度傳感器可能會(huì)適合一點(diǎn),。

封頂測(cè)量值

如果你只要測(cè)量機(jī)器人相對(duì)于地面的傾角，那一個(gè)±1.5g加速度傳感器就足夠了,。但是如果你需要測(cè)量機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能,，±2g也應(yīng)該足夠了,。要是你的機(jī)器人會(huì)有比如突然啟動(dòng)或者停止的情況出現(xiàn),，那你需要一個(gè)±5g的傳感器,。

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壓力傳感器的選型：

選型依據(jù)一：工作原理

壓力傳感器是以單晶硅為基體，采用先進(jìn)的離子注入工藝和微機(jī)械加工工藝,，制成了具有惠斯頓電橋和精密力學(xué)結(jié)構(gòu)的硅敏感元件,。被測(cè)壓力通過(guò)壓力接口作用在硅敏感元件上，實(shí)現(xiàn)了所加壓力與輸出信號(hào)的線性轉(zhuǎn)換,，經(jīng)激光修調(diào)的厚膜電阻網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償了敏感元件的溫度性能,。

選型依據(jù)二：性能指標(biāo)

測(cè)量介質(zhì)：液體或氣體（對(duì)不銹鋼殼體無(wú)腐蝕）

量程：0-1MPa

精度等級(jí)：0.1%FS、0.5%FS（可選）

穩(wěn)定性能：±0.05%FS/年,；±0.1%FS/年

輸出信號(hào)：RS485,、4~20mA（可選）

過(guò)載能力：150%FS

零點(diǎn)溫度系數(shù)：±0.01%FS/℃

滿度溫度系數(shù)：±0.02%FS/℃

防護(hù)等級(jí)：IP68

環(huán)境溫度：-10℃～80℃

存儲(chǔ)溫度：-40℃～85℃

供電電源：9V～36V DC；

結(jié)構(gòu)材料：

外殼：不銹鋼1Cr18Ni9Ti      

密封圈：氟橡膠

膜片：不銹鋼316L            

電纜：φ7.2mm聚氨酯**電纜

選型依據(jù)三：電氣連接圖

選型依據(jù)四：選型表

選型依據(jù)五：外形尺寸

禁止壓力傳感器測(cè)量與不銹鋼不相兼容的介質(zhì),。

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動(dòng)態(tài)扭矩傳感器和靜態(tài)扭力傳感器型號(hào)選型方法 ：

1,、確定需要測(cè)量扭矩的類型，是旋轉(zhuǎn)扭矩還是靜止扭矩,。靜止扭矩測(cè)量指的是不旋轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)角度小于360度的場(chǎng)合,。

2、除了測(cè)量扭矩外是否還需測(cè)量其它參數(shù),，比如轉(zhuǎn)速,。

3、量程范圍一般扭矩傳感器有微量程,、標(biāo)準(zhǔn)量程,、大量程等幾種類型。微量程一般小于2牛米,；大量程一般在1萬(wàn)牛米以上,；中間的是標(biāo)準(zhǔn)量程。

4,、信號(hào)類型及信號(hào)處理方式一般扭矩傳感器的輸出信號(hào)有5-15kHz或4-20mA或1-5V,。輸出的信號(hào)是直接送入PLC還是配置顯示儀表顯示，這些根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇,。

扭矩傳感器安裝使用：

使用環(huán)境

扭矩傳感器應(yīng)安裝在環(huán)境溫度為0℃ ～ 60℃,，相對(duì)濕度小于90%，無(wú)易燃、易爆品的環(huán)境里,。不宜安裝在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境中,。

安裝方式

1、 水平安裝

2,、垂直安裝

3,、連接方式： 扭矩傳感器與動(dòng)力設(shè)備、負(fù)載設(shè)備之間的連接

（1）彈性柱銷聯(lián)軸器連接如圖13所示,，此種連接方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，加工容易，維護(hù)方便,。能夠微量補(bǔ)償安裝誤差造成的軸的相對(duì)偏移,，同時(shí)能起到輕微減振的作用。適用于中等載荷,、起動(dòng)頻繁的高低速運(yùn)轉(zhuǎn)場(chǎng)合,，工作溫度為-20-70℃。

彈性柱銷聯(lián)軸器連接

彈性柱銷聯(lián)軸器連接

（2）剛性聯(lián)軸器連接如圖14所示,，這種連接形式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，成本低，無(wú)補(bǔ)償性能,，不能緩沖減振,，對(duì)兩軸的安裝精度較高。用于振動(dòng)很小的工況條件,。

4,、安裝要求：

（1） 扭矩傳感器可水平安裝，也可垂直安裝,。

（2） 動(dòng)力設(shè)備,、傳感器、負(fù)載設(shè)備應(yīng)安裝在穩(wěn)固的基礎(chǔ)上,，以避免過(guò)大的震動(dòng),，否則可能發(fā)生數(shù)據(jù)不穩(wěn)，降低測(cè)量精度,，甚至損壞傳感器,。

（3） 采用彈性柱銷聯(lián)軸器或剛性聯(lián)軸器連接。

（4） 動(dòng)力設(shè)備,、傳感器,、負(fù)載設(shè)備軸線的同心度應(yīng)小于Φ0.05mm。

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電渦流傳感器要求：

對(duì)被測(cè)體的要求

為了防止電渦流產(chǎn)生的磁場(chǎng)影響儀器的正常輸出安裝時(shí)傳感器頭部四周必須留有一定范圍的非導(dǎo)電介質(zhì)空間，如果在某一部位要同時(shí)安裝兩個(gè)以上的傳感器,，就必須考慮是否會(huì)產(chǎn)生交叉干擾,，兩個(gè)探頭之間一定要保持規(guī)定的距離，被測(cè)體表面積應(yīng)為探頭直徑3倍以上,，當(dāng)無(wú)法滿足3倍的要求時(shí),，可以適當(dāng)減小，但這是以降低靈敏度為代價(jià)的,，一般是探頭直徑等于被測(cè)體表面積時(shí)，靈敏度降低至70%,，所以當(dāng)靈敏度要求不高時(shí)可適當(dāng)縮小測(cè)量表面積,。

對(duì)工作的溫度的要求

一般進(jìn)口渦流傳感器最高溫度不大于180℃，而國(guó)產(chǎn)的只能達(dá)到120℃,，并且這些數(shù)據(jù)來(lái)源于生產(chǎn)廠家,，據(jù)相關(guān)的各種資料分析，實(shí)際上,，工作溫度超過(guò)70℃時(shí),，電渦流傳感器的靈敏度會(huì)明顯降低，甚至?xí)斐蓚鞲衅鞯膿p壞,，在核電站工業(yè),、渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)制造、火箭發(fā)射,、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)檢驗(yàn),、冶金鋼鐵熔爐等領(lǐng)域必要耐高溫的電渦流傳感器耐受性必須很高，據(jù)悉英國(guó)真尚有集團(tuán)電渦流傳感器設(shè)計(jì)工程師成功研發(fā)出了能夠耐受上千攝氏度的此類傳感器,。電渦流傳感器的靈敏度受溫度的影響,，在軸振測(cè)量中安裝使用電渦流傳感器應(yīng)盡量遠(yuǎn)離汽封，只有特制的耐高溫傳感器如高低溫電渦流傳感器才能用于安裝汽封附近,。

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超聲波傳感器與聲納傳感器的區(qū)別：

聲納傳感器和超聲波傳感器是經(jīng)常聽說(shuō)的兩種探測(cè)裝置,，很多人認(rèn)為這兩種是一種傳感器，這兩種傳感器之間有什么區(qū)別呢,？

聲納傳感器直接探測(cè)和識(shí)別水中的物體和水底的輪廓,，聲納傳感器發(fā)出一個(gè)聲波信號(hào),，當(dāng)遇到物體后會(huì)反射回

來(lái)，依據(jù)反射時(shí)間及波型去計(jì)算它的距離及位置,。超聲波是一種振動(dòng)頻率高于聲波的機(jī)械波,，由換能晶片在電壓的激勵(lì)下發(fā)生振動(dòng)產(chǎn)生的，它具有頻率高,、波長(zhǎng)短,、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好,、能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn),。聲納傳感器主要用于探測(cè)生物，比如用于探測(cè)水底有哪些生物,，生物體形有多大等,。經(jīng)常問(wèn)你聽說(shuō)的用于探測(cè)水怪的裝置就是聲納傳感器。

超聲波對(duì)液體,、固體的穿透本領(lǐng)很大,，尤其是在不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度,。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生明顯反射形成反射成回波,，碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。因此超聲波檢測(cè)廣泛應(yīng)用在工業(yè),、**,、生物醫(yī)學(xué)等方面。超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器,。在工業(yè)方面,，超聲波的典型應(yīng)用是對(duì)金屬的無(wú)損探傷和超聲波測(cè)厚兩種。超聲波傳感器在醫(yī)學(xué)上的應(yīng)用主要是診斷疾病,，它已經(jīng)成為了臨床醫(yī)學(xué)中不可缺少的診斷方法,。

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