主軸驅(qū)動系統(tǒng)的分類

主軸驅(qū)動系統(tǒng)包括主軸驅(qū)動器和主軸電動機。數(shù)控機床主軸的無級調(diào)速則是由主軸驅(qū)動器完成,。主軸驅(qū)動系統(tǒng)分為直流驅(qū)動系統(tǒng)和交流驅(qū)動系統(tǒng),，目前數(shù)控機床的主軸驅(qū)動多采用交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)即交流主軸電動機配備變頻器或主軸伺服驅(qū)動器控制的方式,。

直流驅(qū)動系統(tǒng)在20世紀(jì)70年代初至80年代中期在數(shù)控機床上占據(jù)主導(dǎo)地位,，這是由于直流電動機具有良好的調(diào)速性能，輸出力矩大,，過載能力強,，精度高,，控制原理簡單，易于調(diào)整,。隨著微電子技術(shù)的迅速發(fā)展,，加之交流伺服電動機材料、結(jié)構(gòu)及控制理論有了突破性的進展,，80年代初期推出了交流驅(qū)動系統(tǒng),，標(biāo)志著新一代驅(qū)動系統(tǒng)的開始，由于交流驅(qū)動系統(tǒng)保持了直流驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)越性,，而且交流電動機無需維護,，便于制造，不受惡劣環(huán)境影響,，所以目前直流驅(qū)動系統(tǒng)已逐步被交流驅(qū)動系統(tǒng)所取代,。從90年代開始，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)已走向數(shù)字化,，驅(qū)動系統(tǒng)中的電流環(huán),、速度環(huán)的反饋控制已全部數(shù)字化，系統(tǒng)的控制模型和動態(tài)補償均由高速微處理器實時處理,，增強了系統(tǒng)自診斷能力,，提高了系統(tǒng)的快速性和精度。

解決辦法：該芯片市場上沒有,，在驅(qū)動器殼體內(nèi)空間允許的情況下,，采用了組合線路即用手頭上已有的D觸發(fā)器和與非門的組合設(shè)計了一個環(huán)形脈沖發(fā)生器，制作在一個小印制板上,，拆除原芯片將小印制板通過引腳裝在原芯片的焊盤上,。仍用發(fā)光二極管作模擬負(fù)載，通電后加人步進脈沖按相序依次發(fā)光,。拆除模擬負(fù)載,，接入主機，通電,，設(shè)備運行正常,。

維修人員不*要能分析現(xiàn)象（過流），找出比較明顯的原因（功率管損壞）,，還要能步步深人地分析故障初因（脈沖發(fā)生器損壞）,，并且能運用手頭上現(xiàn)有的元器件組合替代難于解決的器件問題。 福州樂滋RORZE驅(qū)動器代理商上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如需產(chǎn)品規(guī)格,，保持電話溝通,！

步進電機驅(qū)動器接線要求

1)為了防止驅(qū)動器受干擾，建議控制信號采用屏蔽電纜線,，并且屏蔽層與地線短接,，除特殊要求外，控制信號電纜的屏蔽線單端接地：屏蔽線的上位機一端接地,，屏蔽線的驅(qū)動器一端懸空,。同一機器內(nèi)只允許在同一點接地，如果不是真實接地線,，可能干擾嚴(yán)重,，此時屏蔽層不接。

2)脈沖和方向信號線與電機線不允許并排包扎在一起,，比較好分開至少 10cm 以上,，否則電機噪聲容易干擾脈沖方向信號引起電機定位不準(zhǔn)，系統(tǒng)不穩(wěn)定等故障,。

3)如果一個電源供多臺驅(qū)動器,，應(yīng)在電源處采取并聯(lián)連接，不允許先到一臺再到另一臺鏈狀式連接,。

4)嚴(yán)禁帶電拔插驅(qū)動器強電端子,，帶電的電機停止時仍有大電流流過線圈，拔插端子將導(dǎo)致巨大的瞬間感生電動勢將燒壞驅(qū)動器,。

5)嚴(yán)禁將導(dǎo)線頭加錫后接入接線端子,，否則可能因接觸電阻變大而過熱損壞端子。

6)接線線頭不能裸露在端子外,，以防意外短路而損壞驅(qū)動器,。

不同類型的主軸系統(tǒng)的特點和使用范圍

（1） 普通籠型異步電動機配齒輪變速箱

這是*經(jīng)濟的一種方法主軸配置方式，但只能實現(xiàn)有級調(diào)速,，由于電動機始終工作在額定轉(zhuǎn)速下,，經(jīng)齒輪減速后，在主軸低速下輸出力矩大,，重切削能力強,，非常適合粗加工和半精加工的要求。如果加工產(chǎn)品比較單一,，對主軸轉(zhuǎn)速沒有太高的要求,，配置在數(shù)控機床上也能起到很好的效果；它的缺點是噪音比較大,，由于電機工作在工頻下,，主軸轉(zhuǎn)速范圍不大，不適合有色金屬和需要頻繁變換主軸速度的加工場合。

（2） 普通籠型異步電動機配簡易型變頻器

可以實現(xiàn)主軸的無級調(diào)速,，主軸電動機只有工作在約500轉(zhuǎn)/分鐘以上才能有比較滿意的力矩輸出,，否則,，特別是車床很容易出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)的情況,，一般會采用兩擋齒輪或皮帶變速，但主軸仍然只能工作在中高速范圍,，另外因為受到普通電動機*高轉(zhuǎn)速的限制,，主軸的轉(zhuǎn)速范圍受到較大的限制。

這種方案適用于需要無級調(diào)速但對低速和高速都不要求的場合,，例如數(shù)控鉆銑床,。國內(nèi)生產(chǎn)的簡易型變頻器較多。

驅(qū)動器細分后將對電機的運行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍,，但是這一切都是由驅(qū)動器本身產(chǎn)生的,，和電機及控制系統(tǒng)無關(guān)。在使用時,，用戶***需要注意的一點是步進電機步距角的改變,，這一點將對控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率有影響，因為細分后步進電機的步距角將變小,，要求步進信號的頻率要相應(yīng)提高,。以1.8度步進電機為例：驅(qū)動器在半步狀態(tài)時步距角為0.9度，而在十細分時步距角為0.18度,，這樣在要求電機轉(zhuǎn)速相同的情況下,，控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率在十細分時為半步運行時的5倍。上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,，如需選型樣本,，我們線上回復(fù)！安陽飛管PKE驅(qū)動器大量現(xiàn)貨

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在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要,。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法,。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,，限制了比較低可測轉(zhuǎn)速,；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度,。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能南通三菱伺服驅(qū)動器