采用在線測試方法的測試平臺

這種測試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動(dòng)器在裝備中的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)信號進(jìn)行采集和調(diào)理,，然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進(jìn)行處理和分析,，**終由數(shù)據(jù)處理單元做出測試結(jié)論。由于采用在線測試方法,，因此這種測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡單,，而且不用將伺服驅(qū)動(dòng)器從裝備中分離出來,，使測試更加便利,。此類測試系統(tǒng)完全根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行測試，因此測試結(jié)論更加貼近實(shí)際情況,。但是由于許多伺服驅(qū)動(dòng)器在制造和裝配方面的特點(diǎn),，此類測試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現(xiàn)故障,，也會(huì)給伺服驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)造成不良影響,，**終影響其測試結(jié)果。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動(dòng)器,，如有更多需要,，歡迎致電！新鄉(xiāng)斯德博STOBER驅(qū)動(dòng)器大量現(xiàn)貨

主軸定向控制方案簡介

主軸定向準(zhǔn)?？刂?，實(shí)際上是在主軸速度控制基礎(chǔ)上增加一個(gè)位置控制環(huán)。常采用位置編碼器或磁性傳感器作為檢測原件,。

當(dāng)采用位置編碼器作為位置檢測器件時(shí),，由于安裝不方便，主軸與編碼器之間必須是1：1的傳動(dòng)或?qū)⒕幋a器直接安裝在主軸軸端。而采用磁性傳感器作為位置檢測器件時(shí),，磁性器件只能直接安裝在主軸上,，而磁性傳感頭則固定在主軸箱體上。采用編碼器與使用磁性傳感器的方式相比,，前者具有定位點(diǎn)在0～360°范圍內(nèi)靈活可調(diào),，定位精度高，定位速度快等優(yōu)點(diǎn),，而且還可以作為主軸同步進(jìn)給的位置檢測器件,。

但直流電動(dòng)機(jī)需要機(jī)械換向，換向器表面線速度,、換向電流,、電壓均受到限制，限制了其轉(zhuǎn)速和功率的提高,，并且它的恒功率調(diào)速范圍也較小,。由于換向也增加了電動(dòng)機(jī)制造的難度、成本并使調(diào)速控制系統(tǒng)變得復(fù)雜,。另外換向器必須定時(shí)停機(jī)檢查和維修,，使用和維護(hù)都比較麻煩。

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,，伺服驅(qū)動(dòng)器使用,、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究,。

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中,。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn),。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度,、位置3閉環(huán)控制算法,。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用,。

不同類型的主軸系統(tǒng)的特點(diǎn)和使用范圍

（1） 普通籠型異步電動(dòng)機(jī)配齒輪變速箱

這是*經(jīng)濟(jì)的一種方法主軸配置方式，但只能實(shí)現(xiàn)有級調(diào)速,，由于電動(dòng)機(jī)始終工作在額定轉(zhuǎn)速下,，經(jīng)齒輪減速后,，在主軸低速下輸出力矩大，重切削能力強(qiáng),，非常適合粗加工和半精加工的要求,。如果加工產(chǎn)品比較單一，對主軸轉(zhuǎn)速?zèng)]有太高的要求,，配置在數(shù)控機(jī)床上也能起到很好的效果,；它的缺點(diǎn)是噪音比較大，由于電機(jī)工作在工頻下,，主軸轉(zhuǎn)速范圍不大,，不適合有色金屬和需要頻繁變換主軸速度的加工場合。

（2） 普通籠型異步電動(dòng)機(jī)配簡易型變頻器

可以實(shí)現(xiàn)主軸的無級調(diào)速,，主軸電動(dòng)機(jī)只有工作在約500轉(zhuǎn)/分鐘以上才能有比較滿意的力矩輸出,，否則，特別是車床很容易出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)的情況,，一般會(huì)采用兩擋齒輪或皮帶變速,，但主軸仍然只能工作在中高速范圍，另外因?yàn)槭艿狡胀妱?dòng)機(jī)*高轉(zhuǎn)速的限制,，主軸的轉(zhuǎn)速范圍受到較大的限制,。

這種方案適用于需要無級調(diào)速但對低速和高速都不要求的場合，例如數(shù)控鉆銑床,。國內(nèi)生產(chǎn)的簡易型變頻器較多,。

伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，如何處理?

(1)故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

處理方法：檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,，電纜是否有破損,。

(2)故障原因：輸入較長指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

處理方法：a.增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;

b.延長加減速時(shí)間;

c.負(fù)載過重,，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力,。

(3)故障原因：運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,。

處理方法：a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長加減速時(shí)間;

d.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力,。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動(dòng)器，如有更多需要,，敬請來電,！廈門樂滋RORZE驅(qū)動(dòng)器哪家好

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交流伺服主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)

為了使主軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)長期可靠連續(xù)運(yùn)行，防患于未然,，應(yīng)進(jìn)行日常檢查和定期檢查,。注意以下的作業(yè)項(xiàng)目,。

日常檢查

通電和運(yùn)行時(shí)不取去外蓋，從外部目檢變頻器的運(yùn)行,，確認(rèn)沒有異常情況,。通常檢查以下各點(diǎn)。

①    運(yùn)行性能符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,。

②    周圍環(huán)境符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,。

③    鍵盤面板顯示正常。

④    沒有異常的噪聲,、振動(dòng)和氣味,。

⑤    沒有過熱或變色等異常情況。

定期檢查

定期檢查時(shí),，應(yīng)注意事項(xiàng),。

①    維護(hù)檢查時(shí)，務(wù)必先切斷輸入變頻器（R,、S,、T）的電源。

②    確定變頻器電源切斷,，顯示消失后,，等到內(nèi)部高壓指示燈熄滅后，方可實(shí)施維護(hù),、檢查,。

③    在檢查過程中，不可以將內(nèi)部電源及線材,，排線拔起及誤配,，否則會(huì)造成變頻器不工作或損壞。

④    安裝時(shí)螺絲等配件不可置留在變頻器內(nèi)部,，以免電路板造成短路現(xiàn)象,。

⑤    安裝后保持變頻器的干凈，避免塵埃,，油霧,，濕氣侵入；