當(dāng)數(shù)控車(chē)床主軸驅(qū)動(dòng)出現(xiàn)故障的時(shí)候，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)"變頻器報(bào)警"的提示,，但這個(gè)報(bào)警涉及的因素比較復(fù)雜,，要進(jìn)一步的尋找原因，還要打開(kāi)電箱,，看伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示的具體報(bào)警內(nèi)容,。

上電無(wú)顯示

當(dāng)數(shù)控車(chē)床驅(qū)動(dòng)器不亮的時(shí)候，首先要檢查輸入電源是否正常,，如下圖所示：

找到空氣開(kāi)關(guān),，它負(fù)責(zé)保護(hù)主軸伺服驅(qū)動(dòng)器。

把萬(wàn)用表調(diào)到電壓模式,，先分別測(cè)量下方輸出的三項(xiàng)電線中任意兩項(xiàng)的電壓是否是380V,，再用同樣方法測(cè)量上方輸入的三項(xiàng)電線的電壓是否正常。

如果電壓不正常,，可以嘗試插拔排線,，仍然無(wú)效果請(qǐng)聯(lián)系廠家。

報(bào)警 E.FAL

出現(xiàn)這種報(bào)警,，我們要先觀察報(bào)警的時(shí)機(jī),，如果一運(yùn)行就報(bào)警，檢查電機(jī)接線,，是否有接地現(xiàn)象,。可以拆掉電機(jī)線單獨(dú)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器排查,。

如果運(yùn)行中,，加減速過(guò)程中報(bào)警，我們就要檢查剎車(chē)電阻是否正常,，先斷電,，后拆下B1,、B2接線,把萬(wàn)用表調(diào)到電阻模式,測(cè)量B1和B2間的電阻值,正常范圍在75Ω-120Ω之間。（注意重新接線時(shí)不要接錯(cuò)）

如果測(cè)量結(jié)果不正常,，請(qǐng)報(bào)修時(shí)告知報(bào)警內(nèi)容和檢測(cè)結(jié)果,，方便維修人員能夠正確辨別故障和申領(lǐng)配件，避免重復(fù)上門(mén),。

上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,，如有進(jìn)一步需要，請(qǐng)加QQ好友,！常州富士伺服驅(qū)動(dòng)器性價(jià)比好

伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)用檢測(cè)經(jīng)驗(yàn)：

1,、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。

處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

2,、上電后,，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于**小電壓值要求,。

處理方法：檢查并提高供電電壓,。

3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),， LED燈閃爍故障原因：HALL相位錯(cuò)誤,。

處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)是否正確。故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓,。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間,。7、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障,。

處理方法：原因: 過(guò)壓,、欠壓、短路,、過(guò)熱,、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效,。 鄭州富士fuji伺服驅(qū)動(dòng)器哪家好上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,，如需產(chǎn)品規(guī)格，與我們及時(shí)溝通,！

驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)電流報(bào)警的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套某系統(tǒng)的臥式加工中心,，在加工時(shí)主軸運(yùn)行突然停止，驅(qū)動(dòng)器顯示過(guò)電流報(bào)警,。

分析與處理過(guò)程：經(jīng)查交流主軸驅(qū)動(dòng)器主回路,，發(fā)現(xiàn)再生制動(dòng)回路故障,、主回路的熔斷器均熔斷，經(jīng)更換熔斷器后機(jī)床恢復(fù)正常,。但機(jī)床正常運(yùn)行數(shù)天后,，再次出現(xiàn)同樣故障。

由于故障重復(fù)出現(xiàn),，證明該機(jī)床主軸系統(tǒng)存在問(wèn)題,，根據(jù)報(bào)警現(xiàn)象，分析可能存在的主要原因有：

①    主軸驅(qū)動(dòng)器控制板不良,。

②    連續(xù)過(guò)載,。

③    繞組存在局部短路。

在以上幾點(diǎn)中,，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際加工情況,，過(guò)載的原因可以排除?？紤]到換上元器件后,，驅(qū)動(dòng)器可以正常工作數(shù)天，故主軸驅(qū)動(dòng)器控制板不良的可能性已較小,。因此，故障原因可能性*大的是繞組存在局部短路,。

維修時(shí)仔細(xì)測(cè)量繞組的各項(xiàng)電阻,，發(fā)現(xiàn)U相對(duì)地絕緣電阻較小，證明該相存在局部對(duì)地短路,。

拆開(kāi)檢查發(fā)現(xiàn),，內(nèi)部繞組與引出線的連接處絕緣套已經(jīng)老化；經(jīng)重新連接后,，對(duì)地電阻恢復(fù)正常,。

再次更換元器件后，機(jī)床恢復(fù)正常,，故障不再出現(xiàn),。

FANUC（法那科）公司主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

從80年代開(kāi)始，該公司已使用了交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),，直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已被交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所取代,。目**個(gè)系列交流主軸電動(dòng)機(jī)為：S系列電動(dòng)機(jī)，額定輸出功率范圍1.5～37KW,；H系列電動(dòng)機(jī),，額定輸出功率范圍1.5～22KW；P系列電動(dòng)機(jī),，額定輸出功率范圍3.7～37KW,。該公司交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)為：①采用為處理器控制技術(shù),，進(jìn)行矢量計(jì)算，從而實(shí)現(xiàn)*佳控制,。②主回路采用晶體管PWM逆變器,，使電動(dòng)機(jī)電流非常接近正弦波性。③具有主軸定向控制,、數(shù)字和模擬輸入接口等功能,。

位置前饋增益

設(shè)定位置環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大時(shí),，表示在任何頻率的指令脈沖下,，位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,，容易產(chǎn)生振蕩。不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%

速度比例增益

設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益,。設(shè)置值越大，增益越高,，剛度越大,。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下,，負(fù)載慣量越大,，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,，盡量設(shè)定較大的值,。

速度積分時(shí)間常數(shù)

設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)。設(shè)置值越小,，積分速度越快,。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下,，負(fù)載慣量越大,，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,，盡量設(shè)定較小的值,。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器，如有進(jìn)一步需要，敬請(qǐng)聯(lián)系,！江蘇科比Keb驅(qū)動(dòng)器哪家便宜

上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,，如需產(chǎn)品規(guī)格，撥打工作手機(jī),！常州富士伺服驅(qū)動(dòng)器性價(jià)比好

伺服驅(qū)動(dòng)器維修注意事項(xiàng)：

伺服馬達(dá)維修分為機(jī)械,、電氣和磁場(chǎng)三類(lèi)維修。機(jī)械類(lèi)維修為軸承,，外殼等修復(fù),，這些工作屬于簡(jiǎn)單的維修處理，只要配備簡(jiǎn)單的拆卸工具就可以勝任,，不過(guò)拆編碼器時(shí)候要小心,，因?yàn)槌鰪S時(shí)候編碼器有個(gè)零位置已經(jīng)調(diào)整好，如果挪動(dòng)的話,，沒(méi)有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的,。電氣類(lèi)維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線大?。﹣?lái)進(jìn)行,，并不復(fù)雜，處理編碼器比較麻煩,，如果沒(méi)有配件,，很多進(jìn)口伺服馬達(dá)編碼器的零位置是走通訊的（這是洋鬼子動(dòng)的歪腦筋），換成其他品牌的如果沒(méi)有特殊的處理也是沒(méi)有用的,，有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對(duì)容易些,，即使有配件，各種廠家的對(duì)零方式也不盡相同,，所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了。磁場(chǎng)維修也不容易,，因?yàn)閬G磁是常發(fā)生的事情,，沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的工具基本上沒(méi)有修復(fù)的可能了?？偠灾?，伺服馬達(dá)的維修比驅(qū)動(dòng)器的維修要難，目前掌握這一維修技術(shù)的維修公司寥寥無(wú)幾,，所以大家努力鉆研肯定會(huì)有回報(bào)的,。 常州富士伺服驅(qū)動(dòng)器性價(jià)比好