主軸驅(qū)動系統(tǒng)的分類

主軸驅(qū)動系統(tǒng)包括主軸驅(qū)動器和主軸電動機(jī)。數(shù)控機(jī)床主軸的無級調(diào)速則是由主軸驅(qū)動器完成,。主軸驅(qū)動系統(tǒng)分為直流驅(qū)動系統(tǒng)和交流驅(qū)動系統(tǒng),，目前數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動多采用交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)即交流主軸電動機(jī)配備變頻器或主軸伺服驅(qū)動器控制的方式。

直流驅(qū)動系統(tǒng)在20世紀(jì)70年代初至80年代中期在數(shù)控機(jī)床上占據(jù)主導(dǎo)地位,，這是由于直流電動機(jī)具有良好的調(diào)速性能,，輸出力矩大，過載能力強(qiáng),，精度高,，控制原理簡單，易于調(diào)整,。隨著微電子技術(shù)的迅速發(fā)展,，加之交流伺服電動機(jī)材料、結(jié)構(gòu)及控制理論有了突破性的進(jìn)展,，80年代初期推出了交流驅(qū)動系統(tǒng),，標(biāo)志著新一代驅(qū)動系統(tǒng)的開始，由于交流驅(qū)動系統(tǒng)保持了直流驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)越性,，而且交流電動機(jī)無需維護(hù),，便于制造，不受惡劣環(huán)境影響,，所以目前直流驅(qū)動系統(tǒng)已逐步被交流驅(qū)動系統(tǒng)所取代,。從90年代開始，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)已走向數(shù)字化,，驅(qū)動系統(tǒng)中的電流環(huán),、速度環(huán)的反饋控制已全部數(shù)字化，系統(tǒng)的控制模型和動態(tài)補(bǔ)償均由高速微處理器實(shí)時(shí)處理，增強(qiáng)了系統(tǒng)自診斷能力,，提高了系統(tǒng)的快速性和精度,。

驅(qū)動器出現(xiàn)過電流報(bào)警的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺配套某系統(tǒng)的臥式加工中心，在加工時(shí)主軸運(yùn)行突然停止,，驅(qū)動器顯示過電流報(bào)警,。

分析與處理過程：經(jīng)查交流主軸驅(qū)動器主回路，發(fā)現(xiàn)再生制動回路故障,、主回路的熔斷器均熔斷,，經(jīng)更換熔斷器后機(jī)床恢復(fù)正常。但機(jī)床正常運(yùn)行數(shù)天后,，再次出現(xiàn)同樣故障,。

由于故障重復(fù)出現(xiàn),，證明該機(jī)床主軸系統(tǒng)存在問題,，根據(jù)報(bào)警現(xiàn)象，分析可能存在的主要原因有：

①    主軸驅(qū)動器控制板不良,。

②    連續(xù)過載,。

③    繞組存在局部短路。

在以上幾點(diǎn)中,，根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際加工情況,，過載的原因可以排除?？紤]到換上元器件后,，驅(qū)動器可以正常工作數(shù)天，故主軸驅(qū)動器控制板不良的可能性已較小,。因此,，故障原因可能性*大的是繞組存在局部短路。

維修時(shí)仔細(xì)測量繞組的各項(xiàng)電阻,，發(fā)現(xiàn)U相對地絕緣電阻較小,，證明該相存在局部對地短路。

拆開檢查發(fā)現(xiàn),，內(nèi)部繞組與引出線的連接處絕緣套已經(jīng)老化,；經(jīng)重新連接后，對地電阻恢復(fù)正常,。

再次更換元器件后,，機(jī)床恢復(fù)正常，故障不再出現(xiàn)。

不執(zhí)行螺紋加工的故障維修

故障現(xiàn)象：配套某系統(tǒng)的數(shù)控車床,，在自動加工時(shí),，發(fā)現(xiàn)機(jī)床不執(zhí)行螺紋加工程序。

分析與處理過程：數(shù)控車床加工螺紋,，其實(shí)質(zhì)是主軸的轉(zhuǎn)角與Z軸進(jìn)給之間進(jìn)行的插補(bǔ),。主軸的角度位移是通過主軸編碼器進(jìn)行測量。

在本機(jī)床上,，由于主軸能正常旋轉(zhuǎn)與變速,，分析故障原因主要有以下幾種：

①    主軸編碼器與主軸驅(qū)動器之間的連接不良。

②    主軸編碼器故障,。

③    主軸驅(qū)動器與數(shù)控裝置之間的位置反饋信號電纜連接不良,。

經(jīng)查主軸編碼器與主軸驅(qū)動器的連接正常，故可以排除第1項(xiàng),；且通過CRT的顯示,，可以正常顯示主軸轉(zhuǎn)速，因此說明主軸編碼器的A,、-A,、B、-B信號正常,；在利用示波器檢查Z,、-Z信號，可以確認(rèn)編碼器零脈沖輸出信號正確,。

繼續(xù)檢查,，可以確定主軸位置監(jiān)測系統(tǒng)工作正常。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的說明書,，進(jìn)一步分析螺紋加工功能與信號的要求,，可以知道螺紋加工時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)行的是主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給動作,，因此它與主軸的速度到達(dá)信號有關(guān),。

在FANUC 0-TD系統(tǒng)上，主軸的每轉(zhuǎn)進(jìn)給動作與參數(shù)PRM24.2的設(shè)定有關(guān),，當(dāng)該位設(shè)定為“0”時(shí),，Z軸進(jìn)給時(shí)不監(jiān)測“主軸速度到達(dá)”信號；設(shè)定為“1”時(shí),，Z軸進(jìn)給時(shí)需要檢測“主軸速度到達(dá)”信號,。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”),，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的,。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的,；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的,。

步進(jìn)電動機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng),。步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的性能，不但取決于步進(jìn)電動機(jī)自身的性能,，也取決于步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器的優(yōu)劣,。對步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器的研究幾乎是與步進(jìn)電動機(jī)的研究同步進(jìn)行的。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,，如需相關(guān)幫助,，隨時(shí)來電！

一,、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障,。

處理方法：原因: 過壓、欠壓,、短路,、過熱,、驅(qū)動器禁止,、HALL無效。

二,、電機(jī)失速

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò),。

處理方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動器上可以)

b.如使用測速機(jī),，將驅(qū)動器上的TACH +和TACH -對調(diào)接入。

c.如使用編碼器,，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電,。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的,。

三,、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

(1)故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理方法：檢測或查出正確的相位,。

(2)故障原因：在不用于測試時(shí),，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。

(3)故障原因：偏差電位器位置不正確,。

處理方法：重新設(shè)定。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,，如需相關(guān)幫助,，敬請來電！寧德富士伺服驅(qū)動器性價(jià)比好

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環(huán)形分配器是根據(jù)步進(jìn)電動機(jī)的相數(shù)和控制方式設(shè)計(jì)的,。

硬件的環(huán)形分配器可用數(shù)字集成電路系列中的基本門電路和觸發(fā)器構(gòu)成,，但這樣構(gòu)成的環(huán)形分配器過于復(fù)雜，隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展,，現(xiàn)在,，實(shí)用的環(huán)形分配器均是集成化的**電路芯片，這些芯片通常還包括除脈沖分配控制之外的其它他功能,。圖1為三相硬件環(huán)形分配器的驅(qū)動控制示意圖,。圖中CLK為數(shù)控裝置發(fā)出的脈沖信號，DIR為正負(fù)方向信號,，F(xiàn)VLL/HALF用于控制整步或半步運(yùn)行,。每來一個(gè)脈沖信號，環(huán)形分配器按照一定的順序（正負(fù)方向,，整步,、半步條件）把脈沖分配到某一相驅(qū)動的輸入端。 株洲斯德博STOBER驅(qū)動器操作手冊