傳感器按工作原理可劃分為：

1. 磁學(xué)式傳感器

磁學(xué)式傳感器是利用鐵磁物質(zhì)的一些物理效應(yīng)而制成的，主要用于位移,、轉(zhuǎn)矩等參數(shù)的測量,。

2. 光電式傳感器

光電式傳感器在非電量電測及自動控制技術(shù)中占有重要的地位。它是利用光電器件的光電效應(yīng)和光學(xué)原理制成的,，主要用于光強(qiáng),、光通量、位移,、濃度等參數(shù)的測量,。

3. 電勢型傳感器

電勢型傳感器是利用熱電效應(yīng)、光電效應(yīng),、霍爾效應(yīng)等原理制成,，主要用于溫度、磁通,、電流,、速度、光強(qiáng),、熱輻射等參數(shù)的測量,。

4. 電荷傳感器

電荷傳感器是利用壓電效應(yīng)原理制成的,，主要用于力及加速度的測量。

5. 半導(dǎo)體傳感器

半導(dǎo)體傳感器是利用半導(dǎo)體的壓阻效應(yīng),、內(nèi)光電效應(yīng),、磁電效應(yīng)、半導(dǎo)體與氣體接觸產(chǎn)生物質(zhì)變化等原理制成,，主要用于溫度,、濕度、壓力,、加速度,、磁場和有害氣體的測量。

6. 諧振式傳感器

諧振式傳感器是利用改變電或機(jī)械的固有參數(shù)來改變諧振頻率的原理制成,，主要用來測量壓力,。

7. 電化學(xué)式傳感器

電化學(xué)式傳感器是以離子導(dǎo)電為基礎(chǔ)制成，根據(jù)其電特性的形成不同,，電化學(xué)傳感器可分為電位式傳感器,、電導(dǎo)式傳感器、電量式傳感器,、極譜式傳感器和電解式傳感器等,。電化學(xué)式傳感器主要用于分析氣體、液體或溶于液體的固體成分,、等參數(shù)的測量,。

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扭矩傳感器利與弊：

發(fā)展趨勢

隨著自控系統(tǒng)的不斷完善和發(fā)展，對扭矩傳感器的精度,、可靠性和響應(yīng)速度提出了更高的要求,。扭矩傳感器正呈現(xiàn)以下的發(fā)展趨勢：

1、測試系統(tǒng)向微型化數(shù)字化,、智能化,、虛擬化和網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展；

2,、從單功能向多功能發(fā)展,，包括自補(bǔ)償、自修正,、自適應(yīng),、自診斷、遠(yuǎn)程設(shè)定、狀態(tài)組合,、信息存儲和記憶,；

3、向著小型化,、集成化方向發(fā)展,。傳感器的檢測部分可以通過結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)和優(yōu)化來實(shí)現(xiàn)小型化，IC部分可以整合盡可能多的半導(dǎo)體部件,、電阻到一個(gè)單獨(dú)的IC部件上,，減少外部部件的數(shù)量；

4,、由靜態(tài)測試向動態(tài)在線檢測方向發(fā)展,；

不足之處

遙測扭矩儀成功之處在于克服了電滑環(huán)的兩項(xiàng)缺陷,，但也存在著三個(gè)不足之處,，

1、易受使用現(xiàn)場電磁波的干擾,；

2,、由于是電池供電，所以只能短期使用,；

3,、由于在旋轉(zhuǎn)軸上附加了結(jié)構(gòu)，易引起高轉(zhuǎn)速時(shí)的動平衡問題,，在小量程及小直徑軸時(shí)更突出,；

數(shù)字式扭矩傳感器吸取了上述各種方法的優(yōu)點(diǎn)并克服了其缺陷，在應(yīng)變傳感器的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了兩組旋轉(zhuǎn)變壓器,，實(shí)現(xiàn)了能源及信號的非接觸傳遞,。并做到了扭矩信號的傳遞與是否旋轉(zhuǎn)無關(guān)，與轉(zhuǎn)速大小無關(guān),，與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān),。

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加速度技術(shù)指標(biāo)：

●橫向靈敏度比

在與傳感器靈敏軸垂直的方向上受到激勵時(shí)傳感器的靈敏度，稱為橫向靈敏度,。橫向靈敏度與沿靈敏軸方向上的靈敏度之比,，稱為橫向靈敏度比。

●旋轉(zhuǎn)運(yùn)動靈敏度

某些直線振動傳感器對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動是敏感的,。在進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)必須小心,。以免造成測量誤差。

●基座應(yīng)變靈敏度

在傳感器基座產(chǎn)生應(yīng)變時(shí)會引起不應(yīng)有的信號輸出，該輸出值與傳感器靈敏度和應(yīng)變值乘積的比值,，稱為基座應(yīng)變靈敏度,。

在某些試驗(yàn)中，加速度計(jì)安裝處可能會存在動態(tài)彎曲,、扭轉(zhuǎn),、拉伸等。由于與應(yīng)變區(qū)緊密接觸,，加速度計(jì)底座也會發(fā)生應(yīng)變,。

剪切式設(shè)計(jì)的加速度計(jì)要比壓縮式的對基座應(yīng)變的敏感程度小一個(gè)數(shù)量級。應(yīng)用絕緣安裝螺釘或粘貼式轉(zhuǎn)接件可以減小這種影響,。

●磁靈敏度

傳感器被置于磁場中會產(chǎn)生的不應(yīng)有的信號輸出,，該輸出值與傳感器靈敏度和磁場的磁感應(yīng)強(qiáng)度乘積的比值，稱為傳感器的磁靈敏度,。

●安裝力矩靈敏度

采用螺紋安裝的傳感器,，安裝力矩的變化會引起靈敏度發(fā)生變化。施加1/2倍規(guī)定安裝力矩或施加2倍規(guī)定安裝力矩時(shí)的靈敏度與施加規(guī)定安裝力矩時(shí)的靈敏度之較大差值,，相對于施加規(guī)定安裝力矩時(shí)靈敏度的比值的百分?jǐn)?shù),，稱為安裝力矩靈敏度。

稱重傳感器常用材料：

稱重傳感器性能的好壞很大程度上取決于制造材料的選擇,。稱重傳感器材料包括以下幾個(gè)部分：應(yīng)變片材料,、彈性體材料、貼片黏合劑材料,、密封膠材料,、引線密封材料和引線材料。

電阻元件材料

應(yīng)變片是稱重傳感器的感應(yīng)部分,，它將外力的大小轉(zhuǎn)化為電學(xué)量輸出,，是傳感器較重要的組成部分，常用的應(yīng)變片基材采用高分子薄膜材料,，應(yīng)變材質(zhì)通常為高純度康銅 ,。應(yīng)變片的性能不僅*與基材和康銅純度有關(guān)，還與制造工藝有關(guān),。提高工藝技術(shù)水平也是改善傳感器性能一個(gè)很重要的方面,。

彈性體材料

稱重傳感器彈性體的作用是傳遞外力，它必須具有在受到相同力大小的時(shí)候,，產(chǎn)生形變一樣,，因?yàn)閼?yīng)變片就粘貼在彈性體上面，彈性體的形變就是應(yīng)變片的形變,；同時(shí)它還須具有復(fù)位性,，在外力消失的時(shí)候，可以自動復(fù)位。彈性體材料 [5]  通常選擇各樣金屬,，主要有鋁合金,、不銹鋼和合金鋼等等。

密封膠材料

早期的稱重傳感器密封都采用密封膠,，后來由于制造技術(shù)的發(fā)展,，用焊接技術(shù)可以提高極大傳感器的穩(wěn)定性和使用壽命。雖然21世紀(jì)初很多采用了焊接技術(shù),，但是某些重要部位還需涂抹一些密封膠,。密封膠一般都采用硅膠，硅膠具有穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn),，可以防潮,、防腐蝕，絕緣性能也非常好,。

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加速度技術(shù)指標(biāo)：

●質(zhì)量負(fù)載的影響

如果加速度計(jì)的動態(tài)質(zhì)量接近被測結(jié)構(gòu)物的動態(tài)質(zhì)量,，則會使振動產(chǎn)生明顯的衰減。為此在諸如印刷電路板等又薄又輕的片狀構(gòu)件上測振時(shí),，為了得到準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)必須采用重量輕的加速度計(jì)。如果被測物件呈現(xiàn)單自由度的響應(yīng),，則加速度計(jì)將使其共振頻率下降,。

●低頻響應(yīng)

使用壓電加速度計(jì)時(shí)，所用放大器低頻截止頻率多為2－5Hz,，目的是以此來剔除許多壓電傳感器的熱釋電輸出,。像隔離剪切式設(shè)計(jì)等隔離性好的設(shè)計(jì)型式可用在較低的頻率。壓阻式和變電容式加速度計(jì)則具有零頻響應(yīng),。

●高頻響應(yīng)

加速度計(jì)的高頻響應(yīng)隨加速度計(jì)的機(jī)械性能和安裝方法而變,。在安裝牢固時(shí)，大多數(shù)加速度計(jì)呈現(xiàn)無阻尼單自由度系統(tǒng)的頻響特性,。以±5%為要求的話,，其頻率響應(yīng)約平整到安裝共振頻率的五分之一。如果加適當(dāng)?shù)男拚驍?shù),，則可在更高的頻率上得到有用的數(shù)據(jù),。

●溫度響應(yīng)

傳感器靈敏度隨溫度的變化，稱為傳感器的溫度響應(yīng),。用

常用壓電加速度計(jì)的溫度范圍為零度以下至+177°C 或 +260°C,。某些特定型號，低溫可達(dá)零度，高溫可達(dá)760°C,。很多種壓電加速度計(jì)設(shè)計(jì)型式在很寬的溫度范圍內(nèi)的溫度響應(yīng)很平,。壓阻式、變電容式加速度計(jì)的典型溫度范圍為－18°C～+93°C,。

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電容式稱重傳感器主要優(yōu)點(diǎn)：

電阻,、電感和電容是電子技術(shù)中的三大類無源元件，電容式傳感器是將被測量的變化轉(zhuǎn)換成電容量變化的傳感器,，它實(shí)質(zhì)上就是一個(gè)具有可變參數(shù)的電容器,。

電容式傳感器具有下列優(yōu)點(diǎn)：

(1)高阻抗，小功率,，*需很低的輸入能量,。

(2)可獲得較大的變化量，從而具有較高的信噪比和系統(tǒng)穩(wěn)定性,。

(3)動態(tài)響應(yīng)快,，工作頻率可達(dá)幾兆赫，稠b接觸測量,，被測物是導(dǎo)體或半導(dǎo)體均可,。

(4)結(jié)構(gòu)簡單．適應(yīng)性強(qiáng)，可在高低溫,、強(qiáng)輻射等惡劣的環(huán)境下工作,，應(yīng)用較廣。

隨著電子技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,，電容式傳感器所存在的易受干擾和易受分布電容影響等缺點(diǎn)不斷得以克服,，而且還開發(fā)出容柵位移傳感器和集成電容式傳感器：因此它在非電量測量和自動檢測中得到廣泛應(yīng)用，可測量壓力,、位移,、轉(zhuǎn)速、加速度,、A度,、厚度、液位,、濕度,、振動,、成分含量等參數(shù)。電容式傳感器有著很好的發(fā)展前景,。

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