加速度傳感器定義及應(yīng)用范圍：

定義：

加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器,。通常由質(zhì)量塊、阻尼器,、彈性元件,、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。傳感器在加速過(guò)程中,，通過(guò)對(duì)質(zhì)量塊所受慣性力的測(cè)量,，利用牛頓第二定律獲得加速度值。根據(jù)傳感器敏感元件的不同,，常見(jiàn)的加速度傳感器包括電容式,、電感式、應(yīng)

變式,、壓阻式,、壓電式等。

應(yīng)用范圍：

通過(guò)測(cè)量由于重力引起的加速度,，你可以計(jì)算出設(shè)備相對(duì)于水平面的傾斜角度,。通過(guò)分析動(dòng)態(tài)加速度，你可以分析出設(shè)備移動(dòng)的方式,。但是剛開(kāi)始的時(shí)候,，你會(huì)發(fā)現(xiàn)光測(cè)量?jī)A角和加速度好像不是很有用。但是,，工程師們已經(jīng)想出了很多方法獲得更多的有用的信息,。

加速度傳感器可以幫助機(jī)器人了解它身處的環(huán)境。是在爬山,？還是在走下坡,，摔倒了沒(méi)有？或者對(duì)于飛行類(lèi)的機(jī)器人來(lái)說(shuō),，對(duì)于控制姿態(tài)也是至關(guān)重要的,。更要確保的是，你的機(jī)器人沒(méi)有帶著危險(xiǎn)品自己前往人群密集處,。一個(gè)好的程序員能夠使用加速度傳感器來(lái)回答所有上述問(wèn)題,。加速度傳感器甚至可以用來(lái)分析發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)。

加速度傳感器可以測(cè)量牽引力產(chǎn)生的加速度,。

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壓力傳感器無(wú)法避免誤差有：

在選擇壓力傳感器的時(shí)候我們要考慮他的綜合精度,，而壓力傳感器的精度受哪些方面的影響呢?下面我們注意說(shuō)四個(gè)無(wú)法避免的誤差,，這是傳感器的初始誤差。

首先的偏移量誤差：由于壓力傳感器在整個(gè)壓力范圍內(nèi)垂直偏移保持恒定,，因此變換器擴(kuò)散和激光調(diào)節(jié)修正的變化將產(chǎn)生偏移量誤差,。

其次是靈敏度誤差：產(chǎn)生誤差大小與壓力成正比。如果設(shè)備的靈敏度高于典型值,，靈敏度誤差將是壓力的遞增函數(shù),。如果靈敏度低于典型值，那么靈敏度誤差將是壓力的遞減函數(shù),。該誤差的產(chǎn)生原因在于擴(kuò)散過(guò)程的變化,。

第三是線性誤差：這是一個(gè)對(duì)壓力傳感器初始誤差影響較小的因素，該誤差的產(chǎn)生原因在于硅片的物理非線性,，但對(duì)于帶放大器的傳感器,，還應(yīng)包括放大器的非線性。線性誤差曲線可以是凹形曲線,，也可以是凸形曲線稱(chēng)重傳感器,。

然后是滯后誤差：在大多數(shù)情形中，壓力傳感器的滯后誤差完全可以忽略不計(jì),，因?yàn)楣杵哂泻芨叩臋C(jī)械剛度,。一般只需在壓力變化很大的情形中考慮滯后誤差。

壓力傳感器的這個(gè)四個(gè)誤差是無(wú)法避免的,，我們只能選擇高精度的生產(chǎn)設(shè)備,，利用較近技術(shù)來(lái)降低這些誤差，還可以在出廠的時(shí)候進(jìn)行一定的誤差校準(zhǔn),，盡較大的可能來(lái)降低誤差以滿足客戶的需要,。

貴州飛管PKE傳感器產(chǎn)品樣本上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)接近開(kāi)關(guān)傳感器，如有任何需求,，請(qǐng)留下您的聯(lián)系方式我們盡快回復(fù)您,！

壓力傳感器的選型：

選型依據(jù)一：工作原理

壓力傳感器是以單晶硅為基體，采用先進(jìn)的離子注入工藝和微機(jī)械加工工藝,，制成了具有惠斯頓電橋和精密力學(xué)結(jié)構(gòu)的硅敏感元件。被測(cè)壓力通過(guò)壓力接口作用在硅敏感元件上,，實(shí)現(xiàn)了所加壓力與輸出信號(hào)的線性轉(zhuǎn)換,，經(jīng)激光修調(diào)的厚膜電阻網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償了敏感元件的溫度性能。

選型依據(jù)二：性能指標(biāo)

測(cè)量介質(zhì)：液體或氣體（對(duì)不銹鋼殼體無(wú)腐蝕）

量程：0-1MPa

精度等級(jí)：0.1%FS,、0.5%FS（可選）

穩(wěn)定性能：±0.05%FS/年,；±0.1%FS/年

輸出信號(hào)：RS485、4~20mA（可選）

過(guò)載能力：150%FS

零點(diǎn)溫度系數(shù)：±0.01%FS/℃

滿度溫度系數(shù)：±0.02%FS/℃

防護(hù)等級(jí)：IP68

環(huán)境溫度：-10℃～80℃

存儲(chǔ)溫度：-40℃～85℃

供電電源：9V～36V DC；

結(jié)構(gòu)材料：

外殼：不銹鋼1Cr18Ni9Ti      

密封圈：氟橡膠

膜片：不銹鋼316L            

電纜：φ7.2mm聚氨酯**電纜

選型依據(jù)三：電氣連接圖

選型依據(jù)四：選型表

選型依據(jù)五：外形尺寸

禁止壓力傳感器測(cè)量與不銹鋼不相兼容的介質(zhì),。

加速度型指南：

輸出型式

這個(gè)是先需要考慮的,。這個(gè)取決于你系統(tǒng)中和加速度傳感器之間的接口。一般模擬輸出的電壓和加速度是成比例的,，比如2.5V對(duì)應(yīng)0g的加速度,，2.6V對(duì)應(yīng)于0.5g的加速度。數(shù)字輸出一般使用脈寬調(diào)制（PWM）信號(hào),。

如果你使用的微控制器只有數(shù)字輸入,，比如BASIC Stamp，那你就只能選擇數(shù)字輸出的加速度傳感器了,，但是問(wèn)題是你必須占用額外的一個(gè)時(shí)鐘單元用來(lái)處理PWM信號(hào),，同時(shí)對(duì)處理器也是一個(gè)不小的負(fù)擔(dān)。

如果你使用的微控制器有模擬輸入口,，比如PIC/AVR/OOPIC,，你可以非常簡(jiǎn)單的使用模擬接口的加速度傳感器，所需要的就是在程序里加入一句類(lèi)似"acceleration=read_adc()"的指令,，而且處理此指令的速度只要幾微秒,。

測(cè)量軸數(shù)量

對(duì)于多數(shù)項(xiàng)目來(lái)說(shuō)，兩軸的加速度傳感器已經(jīng)能滿足多數(shù)應(yīng)用了,。對(duì)于某些特殊的應(yīng)用,，比如UAV，ROV控制,，三軸的加速度傳感器可能會(huì)適合一點(diǎn),。

封頂測(cè)量值

如果你只要測(cè)量機(jī)器人相對(duì)于地面的傾角，那一個(gè)±1.5g加速度傳感器就足夠了,。但是如果你需要測(cè)量機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能,，±2g也應(yīng)該足夠了。要是你的機(jī)器人會(huì)有比如突然啟動(dòng)或者停止的情況出現(xiàn),，那你需要一個(gè)±5g的傳感器,。

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傳感器按作用形式分如下：

按作用形式可分為主動(dòng)型和被動(dòng)型傳感器。

主動(dòng)型傳感器又有作用型和反作用型,，此種傳感器對(duì)被測(cè)對(duì)象能發(fā)出一定探測(cè)信號(hào),，能檢測(cè)探測(cè)信號(hào)在被測(cè)對(duì)象中所產(chǎn)生的變化，或者由探測(cè)信號(hào)在被測(cè)對(duì)象中產(chǎn)生某種效應(yīng)而形成信號(hào),。檢測(cè)探測(cè)信號(hào)變化方式的稱(chēng)為作用型,，檢測(cè)產(chǎn)生響應(yīng)而形成信號(hào)方式的稱(chēng)為反作用型,。雷達(dá)與無(wú)線電頻率范圍探測(cè)器是作用型實(shí)例，而光聲效應(yīng)分析裝置與激光分析器是反作用型實(shí)例,。

被動(dòng)型傳感器只是接收被測(cè)對(duì)象本身產(chǎn)生的信號(hào),，如紅外輻射溫度計(jì)、紅外攝像裝置等,。

傳感器的特點(diǎn)包括：微型化,、數(shù)字化、智能化,、多功能化,、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化,。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié),。傳感器的存在和發(fā)展，讓物體有了觸覺(jué),、味覺(jué)和嗅覺(jué)等感官,，讓物體慢慢變得活了起來(lái)。通常根據(jù)其基本感知功能分為熱敏元件,、光敏元件,、氣敏元件、力敏元件,、磁敏元件,、濕敏元件、聲敏元件,、放射線敏感元件,、色敏元件和味敏元件等大類(lèi)。

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加速度技術(shù)指標(biāo)：

●壓電傳感器的瞬變溫度靈敏度

具有熱釋電效應(yīng)的傳感器在瞬變溫度作用下將產(chǎn)生電輸出,，該輸出的最大值與傳感器靈敏度和溫度改變量乘積的比值稱(chēng)為瞬變溫度靈敏度,。

在溫度產(chǎn)生變化時(shí)，壓電元件會(huì)產(chǎn)生輸出信號(hào),，這稱(chēng)之為熱釋電效應(yīng),。試件或氣流溫度的突變會(huì)引起這種溫度變化。大多數(shù)情況下這種效應(yīng)是很低頻的,，只有信號(hào)適調(diào)儀的響應(yīng)在1赫以下,，才能檢測(cè)到。如果信號(hào)適調(diào)儀有級(jí)間高通濾波器,，則應(yīng)特別注意,，熱釋電信號(hào)可能會(huì)使放大器飽和，使它短時(shí)間不工作,。

基座隔離式,，剪切式，隔離剪切式設(shè)計(jì)的熱釋電效應(yīng)較小,。壓阻式,，變電容式的這種效應(yīng)是可以忽略的。

●橫向靈敏度

對(duì)于單向測(cè)量來(lái)說(shuō),，要求加速度計(jì)不得對(duì)被測(cè)物體的橫向運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生任何響應(yīng)是十分必要的,。但加速度計(jì)不可能是完美無(wú)缺的，總是有一定的橫向靈敏度,，它與橫向振動(dòng)的方向有關(guān),，其橫向靈敏度一般為軸向靈敏度的1～5%。恩德?？藢?duì)每個(gè)加速度計(jì)進(jìn)行橫向靈敏度校準(zhǔn)并給出其最大值,。

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