模糊PID控制器的設(shè)計步驟1）確定模糊控制器的輸入輸出變量將單位負(fù)反饋系統(tǒng)的誤差e和誤差的變化率Δe作為控制器的輸入,，將KP,、PI、PD作為控制器的輸入,，他們各自的模糊子集為e={NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB},；Δe={NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}；PK={NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}IK={NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}DK={NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}2）確定變量的論域為了方便修改PID參數(shù),，將以上5個變量的論域均設(shè)為[-3,3],，如圖10所示。然后在控制器的每個輸入和輸出前加入比例增益環(huán)節(jié),，使得其輸入與輸出與各自變量范圍相匹配,。圖10變量e、Δe,、KP,、PI、PD的隸屬函數(shù)3）建立模糊控制器的控制規(guī)則根據(jù)PID各參數(shù)的作用以及模糊控制器的模糊原則,，建立KP,、PI、PD模糊控制規(guī)則表,，見表1～表3,。表1KP模糊控制規(guī)則表表2KI模糊控制規(guī)則表表3KD模糊控制規(guī)則表輸出變量的三個參數(shù)之間是相互沒有任何關(guān)系的，其取值的決定因素是輸入變量和模糊規(guī)則,。4）反模糊化為了兼顧精確性和結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度低兩個方面,，采用加權(quán)平均法。5）量化因子和比例因子的選取量化因子Ke和Kce決定了控制器對e和Δe分辨度,。量化因子越大,，分辨率越高，但如果取值過大,，系統(tǒng)的響應(yīng)速度會因為振蕩而變得很慢[4],。可編程控制器是為了多品種，小批量生產(chǎn)的需求而發(fā)展起來的一種新型的工業(yè)控制裝置,。沈陽控制器產(chǎn)品資料

    鄒永向吳洪明1帶鋼系統(tǒng)的糾偏原理帶鋼糾偏液壓伺服系統(tǒng)由液壓源,、電液伺服閥、放大器,、伺服液壓缸,、卷筒、位置檢測傳感器[1]等部件組成,。整個液壓伺服系統(tǒng)是一個單位負(fù)反饋系統(tǒng)。光電傳感器檢測到帶鋼的位置發(fā)生偏移時,，將檢測到的偏移信號作為這個系統(tǒng)的輸入信號,，比較器比較檢測到偏移信號與液壓缸推動帶鋼移動的位移信號，偏差信號經(jīng)過放大器后作用于電液伺服閥上,，液壓缸根據(jù)伺服閥開口大小執(zhí)行相應(yīng)的動作,，反復(fù)進(jìn)行上述過程，直到偏差信號為0,。液壓源為整個系統(tǒng)提供動力,。整個帶鋼糾偏系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理簡圖如圖1所示。1.帶鋼2.光電傳感器3.液壓缸4.卷筒圖1帶鋼糾偏系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理簡圖2帶鋼液壓糾偏系統(tǒng)分析與建模帶鋼液壓糾偏系統(tǒng)伺服部分的工作原理框圖[2]如圖2所示,。圖2液壓伺服控制的原理本文以具體的帶鋼液壓系統(tǒng)為例進(jìn)行分析,。系統(tǒng)的要求：1）液壓缸推動卷筒運動時的大速度v=25mm/s；2）卷筒大質(zhì)量1m=18000kg,，其余部分質(zhì)量2m=22000kg,；4）液壓缸工作行程L=160mm;5）控制系統(tǒng)大調(diào)節(jié)速度不小于25mm/s，系統(tǒng)頻寬ω＞22rad/s,，大加速度a=5mm/s2,，系統(tǒng)的大誤差e＜±m(xù)m。系統(tǒng)主要參數(shù)計算1）供油壓力的選擇該系統(tǒng)采用恒壓變量泵,，為了減小泄漏同時減少能量損失,。廊坊KAWAKI控制器產(chǎn)品資料控制器是由程序計數(shù)器、指令寄存器,、指令譯碼器,、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成。

    糾偏機簡述：糾偏機是用于熱封熱切制袋機,、印刷機卷筒料的糾偏設(shè)備,；糾偏機是根據(jù)電眼傳輸信號給糾偏控制器，再由控制器輸出糾偏信號給糾偏機步進(jìn)電機,，步進(jìn)電機根據(jù)控制信號帶動機器底部絲桿移動,，從而達(dá)到糾偏的效果！糾偏機操作指南：1、第一步：將需要糾偏的卷筒料按要求固定在糾偏機指定位置,，并按要求與切袋機或印刷機連接,。2、第二步：把糾偏機電源連接線接入三相電插板,，打開糾偏機控制器電源總開關(guān),、電眼開關(guān)、檢查糾偏控制器面板,、電眼燈是否正常顯示,。3、根據(jù)糾偏實際要求調(diào)節(jié)電眼位置,、左右糾偏按鈕,、糾偏速度、張力大小,、單雙糾偏調(diào)節(jié)為單路糾偏,。4、糾偏控制器調(diào)速范圍：0~10,；數(shù)值越小糾偏速度越快,，一般建議糾偏速度調(diào)為3。5,、張力控制器：建議調(diào)節(jié)為,。6、左右糾偏的調(diào)節(jié)：根據(jù)糾偏實際需求,；糾左邊調(diào)為左,；糾右邊調(diào)為右。7,、注意：糾偏控制器調(diào)節(jié)任何按鈕前,，請先按開關(guān)按鈕。

    它也是有才可以確保料帶不產(chǎn)生分毫損壞,。手動式張力控制器手動式張力控制器布線方法引薦：手動式張力控制器主次用以調(diào)養(yǎng)張力,，歷經(jīng)手動式調(diào)養(yǎng)，調(diào)養(yǎng)張力的時候要注意張力轉(zhuǎn)變,。手動式張力控制器的設(shè)計方案比較個性化,，實際操作繁雜通俗易懂，在布線過程中,，不用區(qū)別磁粉離合器,、磁粉制動器的正負(fù)，輸出電壓AC85~264V50/60HZ（一般為380V）,。L端口號：接的是盟軍,；N端口號：接的是零線；GDN與+DC24V端口號：接磁粉離合器、磁粉制動器,，二根線分離各接一個端口號,，不用區(qū)別正負(fù)極；DC10V,、ADJ端口號接PLC（比如用電腦控制）,；自動式張力控制器手動式張力控制器布線的時候請注意區(qū)別端口號，每一個端口號都是會有英文字母表明,，另外輸出電壓規(guī)定在張力控制器規(guī)格型號范疇內(nèi)應(yīng)用,。手動式張力控制器配套設(shè)施磁粉離合器、磁粉制動器適用放卷,、放卷,、張力操縱等，如印刷設(shè)備,、全自動包裝機、織布機,、電纜電線機器設(shè)備,、貼合機、分塊機,、絲網(wǎng)印刷機等領(lǐng)域機械設(shè)備,。糾偏一體機江蘇省光學(xué)糾偏控制器是對薄形原材料在髙速傳輸中的影響力偏位終止操縱、改正的一種自動控制系統(tǒng)的零碎,，具備自動識別,、全自動追蹤、全自動糾偏等功能,。輸入接線端子是可編程控制器與外部傳感器負(fù)載轉(zhuǎn)換信號的端口,。

    江蘇光電糾偏控制器是對薄型物料在高速傳送中的地位偏移停止控制、糾正的一種自動控制的零碎,，具有自動檢測,、自動、自動糾偏等功用,，能對一些物料的標(biāo)志線或邊緣停止糾偏如：對紙張,、薄膜、不干膠帶,、鋁箔等,，以保證卷繞、分切的整齊,。江蘇光電糾偏控制器采用的通用糾偏傳感器對邊,、對線都能用，出口驅(qū)動安裝及精密度極高的驅(qū)動器停止輔之，保證了其邊,、線都在控制卷筒資料制定的地位上,。該設(shè)備操作復(fù)雜、精密度高,、穩(wěn)定性好,，適用范圍廣，適用于諸如黑色,、鏡面,、白色、通明的薄膜,，紙,、布、鋁箔等不同資料,，在格式印刷機械中運用,，如印刷機、貼合機,、涂布機,、分條機、壓花機,、檢品機,、造紙機等。江蘇糾偏控制器零碎它的功能十分好,，由集成電路組成,，在惡劣的任務(wù)環(huán)境也能正常任務(wù)它具有抗干擾能力強、可靠性高,、使用壽命長,、精度高、速度快,、穩(wěn)定性好,、省原料等優(yōu)點。在造紙,、絕緣材料,、醫(yī)藥膠布、塑料包裝,，復(fù)合機,、分切機、卷布機,、印刷機,、制袋機,、人造革機、壁紙機,、金屬帶軋制,、鍍鋅機等機械上都有運用?？刂破鞲鶕?jù)每個門可接讀卡器的數(shù)量分為：單向控制器,、雙向控制器。中山信之諾控制器操作手冊

控制器廣泛應(yīng)用于目前的工業(yè)控制領(lǐng)域,。沈陽控制器產(chǎn)品資料

自動恒張力控制器(手動磁粉控制器)的目的就是保持線材或帶材上的張力恒定,。在工業(yè)生產(chǎn)的很多行業(yè)，都要進(jìn)行精確的張力控制,，保持張力的恒定,，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量。諸如造紙,、印刷印染,、包裝、電線電纜,、光纖電纜,、紡織、皮革,、金屬箔加工、纖維,、橡膠,、冶金等行業(yè)都被應(yīng)用。一套完整的恒張力控制系統(tǒng)的基本元件包括張力控制器,、磁粉離合器及磁粉制動器,。張力控制器可以分成手動控制和自動控制：手動磁粉控制器即穩(wěn)流電源是依收料或放料卷徑的變化，而分階段手動調(diào)整磁粉離合器或磁粉制動器的激磁電流,，從而獲得一致的張力,；自動恒張力控制器是由張力檢測器來直接測定卷料的張力，然后把張力數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后再去自動調(diào)整磁粉離合器或磁粉制動器的激磁電流來控制卷料的張力,。自動張力控制器主要由張力檢測器,，高精度A/D，D/A轉(zhuǎn)換器,，高性能單片機等組成,。該自動恒張力控制器是根據(jù)張力檢測器測量到卷料的張力與設(shè)定的目標(biāo)張力相比較后，經(jīng)單片機PID運算自動調(diào)整D/A輸出從而改變磁粉離合,，制動器的勵磁電流或伺服電機的轉(zhuǎn)矩來實現(xiàn)卷料的恒張力,，可用于各種需對張力進(jìn)行精密測控的場合,，具有使用靈活適用性。自動張力控制比較精確,，是目前卷繞系統(tǒng)中應(yīng)用的一種方法,。沈陽控制器產(chǎn)品資料