三菱FR主軸驅(qū)動(dòng)器低速時(shí)出現(xiàn)尖叫的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺使用三菱公司FR-SF-11K主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)備,，在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)尖叫,，但高速時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)正常。

分析與處理過程：為了進(jìn)一步分析原因，維修時(shí)將主軸驅(qū)動(dòng)器的00號參數(shù)設(shè)定為1,，讓主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行開環(huán)運(yùn)行，轉(zhuǎn)動(dòng)主軸后,，無上述現(xiàn)象,，考慮到高速運(yùn)行正常，可以認(rèn)為主軸驅(qū)動(dòng)器和主軸均無問題,，故障屬于調(diào)整不當(dāng),。調(diào)整步驟如下：

1）用直流電壓表（毫伏檔）測量SF-CA板CH40與CH9測量端的電壓，電壓表顯示91mv,。

2）調(diào)整VR2使HC40與CH9間的電壓小于5mv（為0V）,。

3）測量CH41與CH9間的電壓，此時(shí)實(shí)際電壓表顯示65mv,。

4）調(diào)整VR3,，使CH41與CH9間的電壓值小于5mv。

在進(jìn)行以上調(diào)整后,，再次開機(jī),，故障消失，主軸系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行,。

上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動(dòng)器,，如需技術(shù)解答，我們線上回復(fù),！福建科普里驅(qū)動(dòng)器技術(shù)指導(dǎo)

伺服驅(qū)動(dòng)器選型步驟大體如下：

1．需求分析,。

確定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩,、轉(zhuǎn)速精度或定位精度,、安裝尺寸、是否需要閉環(huán)、成本,；

2．選擇電機(jī),。

首先確定電機(jī)類型；然后根據(jù)轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)矩,、安裝尺寸選擇電機(jī)；

3．選擇反饋元件

根據(jù)是否需要閉環(huán),，決定是否選用反饋元件,，如編碼器、測速機(jī),、旋變等,；

根據(jù)轉(zhuǎn)速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數(shù)。

4．選擇驅(qū)動(dòng)器,。

根據(jù)電機(jī)功率,，和以上綜合因素選擇驅(qū)動(dòng)器；

選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí),，不*需考慮和電機(jī)的匹配,，還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式,，也很重要,。

主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等）,，轉(zhuǎn)矩,、慣量、轉(zhuǎn)速,、精度,、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求）,，主要控制方式是位置,、轉(zhuǎn)矩還是速度方式,。供電電源是直流還是交流電源,，或電池供電，電壓范圍,。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號,。

重慶富士伺服驅(qū)動(dòng)器庫存現(xiàn)貨上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動(dòng)器，如需技術(shù)支持,，我們線上回復(fù),！

步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)由可編程控制器、環(huán)行脈沖分配器和步進(jìn)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)器組成，控制系統(tǒng)中plc用來產(chǎn)生控制脈沖;通過plc編程輸出一定數(shù)量的方波脈沖,，控制山社步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角進(jìn)而控制伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給量;同時(shí)通過編程控制脈沖頻率就是伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度,，環(huán)行脈沖分配器將可編程控制器輸出的控制脈沖按步進(jìn)電機(jī)的通電順序分配到相應(yīng)的繞組。

PLC控制的步進(jìn)電機(jī)可以采用軟件環(huán)行分配器,，也可以采用硬件環(huán)行分配器,。采用軟環(huán)占用的PLC資源較多，特別是步進(jìn)電機(jī)繞組相數(shù)M》4時(shí),，對于大型生產(chǎn)線應(yīng)該予以充分考慮,。采用硬件環(huán)行分配器，雖然硬件結(jié)構(gòu)稍微復(fù)雜些,，但可以節(jié)省占用PLC的I/O口點(diǎn)數(shù),。

繪制電路原理圖也很重要，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的（如果真的損壞了,，該板也就報(bào)廢了）,，所以對單片機(jī)和DSP原理比較清楚，善于分析數(shù)字電路的工程師,，修復(fù)主板并非什么難事,，不過因?yàn)橹靼逶。附訒r(shí)候一定要小心,，溫度不能太高,，動(dòng)作也一定要輕柔，不然很容易在拆焊的時(shí)候損壞銅箔或元件。驅(qū)動(dòng)板一般和變頻器的差不多,，一般是光耦等放大電路,，不過速度要快很多，電源電路一般也在驅(qū)動(dòng)板上,，更多時(shí)候是由于電源不良引起驅(qū)動(dòng)故障，另外傳感檢測電路往往也在驅(qū)動(dòng)板上,，過流,，過壓，缺相,，過載,，編碼器信號等問題也需要檢查這塊板，這些電路并不復(fù)雜,，主要是一些模擬電路,，相對主板比較容易看到明顯的故障，即使一時(shí)無法判斷,，通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題,。主回路是**容易修復(fù)的,，一般就是先整流，然后電容穩(wěn)壓,，***逆變,，中間可能會有泄壓保護(hù)回路（制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類），這些基本上都是模塊為主的電路,，更多是智能化IPM模塊,，壞了大都需要更換，不過主回路有問題后,，一般都要先檢查驅(qū)動(dòng)板是否也跟著損壞了再?zèng)Q定換上新的模塊上電,，否則很容易因?yàn)轵?qū)動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動(dòng)器,，如需選型資料,，及時(shí)發(fā)郵件我們！

伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理及伺服驅(qū)動(dòng)器的常見接線方法

伺服驅(qū)動(dòng)器在控制信號的作用下驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī),，因此驅(qū)動(dòng)器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能,。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于大腦,，執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳,。而伺服驅(qū)動(dòng)器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此也是一個(gè)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng),。

驅(qū)動(dòng)器的**主控板,，驅(qū)動(dòng)器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，完成上圖的雙閉環(huán)控制,，包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié),，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制和換相控制。驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)板從主控板接受信號驅(qū)動(dòng)功率變換電路,，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的正常工作,。

1. 主回路接線：

  1）.R、S,、T電源線的連接,；

  2）伺服驅(qū)動(dòng)器U、V,、W與伺服電動(dòng)機(jī)電源線U,、V、W之間的接線,；

  2. 控制電源類接線：

  1）. r ,、t控制電源接線；

  2）I/O口控制電源接線,；

  3. I/O接口與反饋檢測類接線

上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動(dòng)器，如有任何需求，請聯(lián)系我們,！山東COPLEY驅(qū)動(dòng)器選型資料

上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動(dòng)器,，如您有任何需求，歡迎留言或來電,！福建科普里驅(qū)動(dòng)器技術(shù)指導(dǎo)

不執(zhí)行螺紋加工的故障維修

故障現(xiàn)象：配套某系統(tǒng)的數(shù)控車床,，在自動(dòng)加工時(shí)，發(fā)現(xiàn)機(jī)床不執(zhí)行螺紋加工程序,。

分析與處理過程：數(shù)控車床加工螺紋,，其實(shí)質(zhì)是主軸的轉(zhuǎn)角與Z軸進(jìn)給之間進(jìn)行的插補(bǔ)。主軸的角度位移是通過主軸編碼器進(jìn)行測量,。

在本機(jī)床上,，由于主軸能正常旋轉(zhuǎn)與變速，分析故障原因主要有以下幾種：

①    主軸編碼器與主軸驅(qū)動(dòng)器之間的連接不良,。

②    主軸編碼器故障,。

③    主軸驅(qū)動(dòng)器與數(shù)控裝置之間的位置反饋信號電纜連接不良。

經(jīng)查主軸編碼器與主軸驅(qū)動(dòng)器的連接正常,，故可以排除第1項(xiàng),；且通過CRT的顯示，可以正常顯示主軸轉(zhuǎn)速,，因此說明主軸編碼器的A,、-A、B,、-B信號正常,；在利用示波器檢查Z、-Z信號,，可以確認(rèn)編碼器零脈沖輸出信號正確,。

繼續(xù)檢查，可以確定主軸位置監(jiān)測系統(tǒng)工作正常,。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的說明書,，進(jìn)一步分析螺紋加工功能與信號的要求，可以知道螺紋加工時(shí),，系統(tǒng)進(jìn)行的是主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給動(dòng)作,，因此它與主軸的速度到達(dá)信號有關(guān)。

在FANUC 0-TD系統(tǒng)上,，主軸的每轉(zhuǎn)進(jìn)給動(dòng)作與參數(shù)PRM24.2的設(shè)定有關(guān),，當(dāng)該位設(shè)定為“0”時(shí)，Z軸進(jìn)給時(shí)不監(jiān)測“主軸速度到達(dá)”信號,；設(shè)定為“1”時(shí),，Z軸進(jìn)給時(shí)需要檢測“主軸速度到達(dá)”信號,。