步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構,。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,，從而達到調(diào)速和定位的目的,。

步進電動機和步進電動機驅動器構成步進電機驅動系統(tǒng)。步進電動機驅動系統(tǒng)的性能,，不但取決于步進電動機自身的性能,，也取決于步進電動機驅動器的優(yōu)劣。對步進電動機驅動器的研究幾乎是與步進電動機的研究同步進行的,。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器,，如有參數(shù)不懂，可留言我們,！贛州富士伺服驅動器操作手冊

一,、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因: 過壓,、欠壓,、短路、過熱,、驅動器禁止,、HALL無效。

二,、電機失速

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯,。

處理方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置,。(某些驅動器上可以)

b.如使用測速機,，將驅動器上的TACH +和TACH -對調(diào)接入。

c.如使用編碼器,，將驅動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。

d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的,。

三,、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

(1)故障原因：無刷電機的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位,。

(2)故障原因：在不用于測試時,，測試/偏差開關打在測試位置。

處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置,。

(3)故障原因：偏差電位器位置不正確,。

處理方法：重新設定。 重慶Rs Oemax伺服驅動器采購源頭上海持承自動化設備有限公司主營驅動器,，如需相關幫助,，保持電話溝通！

故障現(xiàn)象為：一旦啟動,，步進驅動器外接保險絲即燒毀,，設備不能運行。維修人員在檢查時,，發(fā)現(xiàn)一功率管已損壞,，但由于沒有資料，弄不清該管的作用,，以為是功率驅動的前置推動,，換上一功率管，通電后,，保險再度被燒,，換上的管子亦損壞。經(jīng)專業(yè)維修人員檢查,，初始分析是對的,，即保險一再熔斷，步進驅動器肯定存在某一不正常的大電流,，并檢查出一功率管損壞,。但對該管的作用沒有弄清楚。實際上該管為步進電機電源驅動管,，步進電機為高壓起動,，因而要承受高壓大電流。靜態(tài)檢查,，發(fā)覺脈沖環(huán)形分配器的線路中,，其電源到地端的阻值很小,，但也沒有短路。根據(jù)線路中的元器件數(shù)量及其功耗分析電源到地端的阻值不應如此之小,，因此懷疑線路中已有元器件損壞,。

步進數(shù)控機床伺服系統(tǒng)驅動器的原理及組成

步進電動機的驅動伺服系統(tǒng)，加到步進電動機的定子繞組上的電脈沖信號,，是由步進電動機的驅動控制器給出的,，驅動控制器由環(huán)形分配器和功率放大器兩部分組成。在許多CNC系統(tǒng)中,，環(huán)形分配器的功能由軟件產(chǎn)生,，在這種情況下，驅動器就不包括環(huán)形分配器,。

環(huán)形分配器輸入端的指令脈沖是CNC插補器輸出的一系列指令脈沖,，輸出則加到步進電動機相應繞組的功率放大器的輸入端,。也就是說環(huán)形分配器的任務是把來自CNC的一列脈沖信號,，按照一定的順序分配到步進電機的每一相繞組上。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器,，如需選型樣本,，隨時來電！

選擇合適的伺服電機系統(tǒng)需要知道的技術數(shù)據(jù)有：

1）力矩范圍 中小力矩（一般在20Nm以下） 小中大,，全范圍

2）速度范圍 低（一般在2000RPM以下,，大力矩電機小于1000RPM） 高（可達5000RPM）,直流伺服電機更可達1~2萬轉/分

3）控制方式 主要是位置控制 多樣化智能化的控制方式，位置/轉速/轉矩方式

4）平滑性 低速時有振動（但用細分型驅動器則可明顯改善） 好,，運行平滑

5）精度 一般較低,，細分型驅動時較高 高（具體要看反饋裝置的分辨率）

6）矩頻特性 高速時，力矩下降快 力矩特性好,，特性較硬

7）過載特性 過載時會失步 可3~10倍過載（短時）

8）反饋方式 大多數(shù)為開環(huán)控制,，也可接編碼器，防止失步 閉環(huán)方式,，編碼器反饋

9）編碼器類型 - 光電型旋轉編碼器（增量型/***值型）,，旋轉變壓器型

10）響應速度 一般 快

11）耐振動 好 一般（旋轉變壓器型可耐振動）

12）溫升 運行溫度高 一般

13）維護性 基本可以免維護 較好

14）價格 低 高 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如需相關幫助,，及時發(fā)郵件我們,！貴州倫茨Lenze變頻驅動器質量可靠

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斬波驅動電路的出現(xiàn)是為了彌補雙電壓電路的高低壓電路波形連接處的凹形，改善輸出轉矩下降,，使勵磁繞組中的電流維持在額定值附近,。這種驅動方式的電路結構雖然復雜一些,，但由于沒有外接電阻，使整個系統(tǒng)的功耗下降很多,，相應提高了效率,。同時由于驅動電壓較高，電機繞組回路又不串電阻,。所以電流上升很快,，當?shù)竭_需要的數(shù)值時，由于取樣電阻的反饋控制作用,，繞組電流可以恒定在確定的數(shù)值上,，從而保證在很大的頻率范圍內(nèi)，步進電動機都能輸出恒定的轉矩,，**改善了高頻響應特性,，這種驅動方式的另一優(yōu)點是減少了電機共振現(xiàn)象的發(fā)生。贛州富士伺服驅動器操作手冊