隨著倉儲物流技術(shù)的發(fā)展,，“貨到人”（GTP）揀選系統(tǒng)的應(yīng)用越來越,。“貨到人”揀選系統(tǒng)早與傳統(tǒng)自動立體庫(ASRS/Miniload)對接,，主要用于供應(yīng)產(chǎn)線的原材料的揀選作業(yè),。堆垛機(jī)將需要揀選的托盤/周轉(zhuǎn)箱從立體庫中自動取出,，交到連續(xù)輸送機(jī)或其他搬運(yùn)設(shè)備上，貨物被送到揀選站,，由操作工人完成揀選后再次存入自動立體庫,。這種“貨動，人不動”的揀選方式,，大幅度減少了揀選人員的行走距離,，可以實(shí)現(xiàn)高于“人到貨”模式數(shù)倍的揀選效率，并且按照人體工程學(xué)設(shè)計(jì)的揀選站可以大幅度降低勞動強(qiáng)度和揀選差錯率,。隨著四向穿梭車自動立體庫的推廣,，“貨到人”揀選系統(tǒng)的效率和靈活性得到大幅度提升，初步往智能化方向發(fā)展,。的四向穿梭車運(yùn)行速度超過4m/s,，可以為揀選站快速補(bǔ)給和運(yùn)回系統(tǒng)所需的周轉(zhuǎn)箱?；谒南虼┧筌嚨摹柏浀饺恕睊x系統(tǒng)不僅適用于制造企業(yè),，在電商和商超物流中心的應(yīng)用也日益普及。廣東倉儲售后服務(wù)哪家好,，歡迎咨詢上海中湫倉儲有限公司,。杭州專業(yè)倉儲托管

向穿梭車系統(tǒng)集存儲與揀選于一體，既適合低流量,、高密度的存儲型業(yè)務(wù),，也可用于高流量、高密度的動態(tài)揀選型作業(yè),，系統(tǒng)作業(yè)能力可以通過增減穿梭車和提升機(jī)以及其他輔助設(shè)備的數(shù)量來線性調(diào)節(jié),。2010年德國弗勞恩霍夫物流研究院提出了“魔浮”穿梭車(MultishuttleMove)的概念，完成了世界上首輛既能在地面上又能在貨架上自主行駛的多功能智能搬運(yùn)機(jī)器人的研發(fā),?！澳Ц　贝┧筌噺氐状蛲藗}儲物流系統(tǒng)與生產(chǎn)系統(tǒng)之間的“隔墻”，實(shí)現(xiàn)了倉儲與生產(chǎn)的無縫對接,。傳統(tǒng)穿梭車（包括四向穿梭車）的作業(yè)局限在倉庫的貨架上,，不能在地面上行駛，要完成生產(chǎn)線的物料配送,，必須經(jīng)過中轉(zhuǎn)環(huán)節(jié),。而“魔浮”穿梭車可以自主走出貨架，像AGV小車一樣直接把原材料送到產(chǎn)線，或者將成品直接從產(chǎn)線運(yùn)送到成品庫的貨架上,。這是倉儲物流技術(shù)走向高柔性自動化的重要一步,。“魔浮”穿梭車雖然實(shí)現(xiàn)了貨架和地面上的行駛,，但它只能自主完成X方向和Y方向的水平運(yùn)動,，在垂直方向運(yùn)動仍需借用提升機(jī)來實(shí)現(xiàn)。杭州物流倉儲市場價(jià)衢州倉儲服務(wù)哪家好,，歡迎咨詢上海中湫倉儲有限公司,。

智能化倉儲1、智能倉倉儲主要技術(shù)與原理說明RFID：利用超高頻RFID系統(tǒng)雷達(dá)反射原理的自動識別系統(tǒng),，讀寫器通過天線向電子標(biāo)簽發(fā)出微波查詢信號,，電子標(biāo)簽被讀寫器微波能量，接受到微波信號后應(yīng)答并發(fā)出帶有標(biāo)簽數(shù)據(jù)信息的回波信號,。射頻識別技術(shù)的基本特點(diǎn)是采用無線電技術(shù)實(shí)現(xiàn)對靜止的或移動的物體進(jìn)行識別,，達(dá)到確定待識別物體的身份、提取待識別物體的特征信息（或標(biāo)識信息）的目的,。AGV：AGV指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車,，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為,，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)路線,，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運(yùn)車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作,。機(jī)器人堆碼垛：托盤碼垛機(jī)器人是能將不同外形尺寸的包裝貨物,，整齊地、自動地碼（或拆）在托盤上的機(jī)器人,。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性,，機(jī)器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器,。根據(jù)碼垛機(jī)構(gòu)的不同,，可以分為：多關(guān)節(jié)型；直角坐標(biāo)型,。根據(jù)抓具形式的不同可以分為：側(cè)夾型,、底拖型、真空吸盤型,。

進(jìn)入工業(yè)4.0時(shí)代，企業(yè)要實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，應(yīng)該從物流數(shù)字化入手,。物流貫穿企業(yè)業(yè)務(wù)全流程,，而作為物流環(huán)節(jié)的倉儲物流系統(tǒng)，其數(shù)字化是企業(yè)數(shù)字化建設(shè)的重中之重,。智能傳感器技術(shù),、賽博物理系統(tǒng)(CPS)、窄帶物聯(lián)網(wǎng)(NB-IoT)和5G技術(shù)正不斷應(yīng)用到倉儲物流數(shù)字化建設(shè)中,。以下就該方向的四項(xiàng)主要技術(shù)逐一介紹,。1.智能物流按鈕（iButton）智能物流按鈕是一種倉儲物流系統(tǒng)數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化的創(chuàng)新技術(shù)，可以用在貨架,、揀選小車及其他物流設(shè)備上,。例如，按下揀選線上補(bǔ)貨的智能物流按鈕,，可以拉通整個(gè)物流和供應(yīng)鏈流程：自動立體庫啟動出庫作業(yè),，AGV小車將貨物自動配送到揀選線，同時(shí)倉庫管理系統(tǒng)可以把需求變動信息自動發(fā)送到供應(yīng)商的物流系統(tǒng),，從而拉動供應(yīng)鏈上游企業(yè)的物流和生產(chǎn),。2.智能物流標(biāo)簽（iLabel）與傳統(tǒng)的RFID標(biāo)簽相比，智能物流標(biāo)簽具有更強(qiáng)的功能,，它具有一定的自主決策能力,，實(shí)現(xiàn)報(bào)警和控制物流流程功能。智能物流標(biāo)簽可以用在周轉(zhuǎn)箱,、托盤,、集裝箱等物流容器上。黃山倉儲服務(wù)哪家好,，歡迎咨詢上海中湫倉儲有限公司,。

數(shù)字孿生技術(shù)（Digital Twin）是一項(xiàng)創(chuàng)新性系統(tǒng)技術(shù)，是充分利用物理模型,、傳感器信息,、運(yùn)行歷史等數(shù)據(jù)，集成多學(xué)科和多物理量的3D仿真過程,。倉儲物流系統(tǒng)的數(shù)字孿生就是相應(yīng)的物流設(shè)備和系統(tǒng)在虛擬空間中的數(shù)字化表達(dá),，以便在這個(gè)數(shù)字化物流系統(tǒng)上研究實(shí)際物理系統(tǒng)可能發(fā)生的情況，并借助增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)生動直觀地展現(xiàn)出來,。所有數(shù)據(jù)模型都能夠?qū)崿F(xiàn)雙向互聯(lián),，真實(shí)物理系統(tǒng)的狀態(tài)和參數(shù)將通過與智能倉儲物流系統(tǒng)集成的賽博物理系統(tǒng)向數(shù)字化模型反饋，使生命周期各個(gè)環(huán)節(jié)的數(shù)字化模型保持一致,，從而實(shí)現(xiàn)對物理系統(tǒng)的狀態(tài)和性能的實(shí)時(shí)評估與監(jiān)控,。利用數(shù)字孿生模型可以快速和低成本地對物理系統(tǒng)進(jìn)行仿真優(yōu)化，通過改變系統(tǒng)控制策略和規(guī)則，尋求更優(yōu)的方案,；同時(shí)利用數(shù)字孿生技術(shù)逆向反饋的功能,，把優(yōu)化后的控制方案（甚至包括PLC和機(jī)器人控制程序）直接植入到物理系統(tǒng)中?；跀?shù)字孿生模型進(jìn)行的各類仿真,、分析、數(shù)據(jù)挖掘以及人工智能技術(shù)的應(yīng)用,，可以確保它與現(xiàn)實(shí)物理系統(tǒng)的適用性,。杭州倉儲價(jià)格哪家好，歡迎咨詢上海中湫倉儲有限公司,。杭州專業(yè)倉儲托管

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從自動化到高柔性自動化隨著工業(yè)社會不斷進(jìn)步,，倉儲物流技術(shù)也逐漸由人工堆放平面庫,，到自動化剛性立體庫，再到高柔性自動立體庫發(fā)展,。在1917年首臺叉車發(fā)明之前,，倉儲物流運(yùn)作一直處于手工作業(yè)狀態(tài)。叉車技術(shù)讓倉儲系統(tǒng)進(jìn)入了機(jī)械化立體庫時(shí)代,，庫房的空間利用率得到了極大提升,，同時(shí)保留了高柔性的特點(diǎn)。1962年世界首座基于堆垛機(jī)技術(shù)的自動化立體庫出現(xiàn),，此后該技術(shù)進(jìn)入了長達(dá)半個(gè)多世紀(jì)的高速發(fā)展階段,。無人、高效和空間利用率高等優(yōu)點(diǎn),，使自動化立體庫逐步成為制造業(yè)和商業(yè)推崇的比較好倉儲解決方案,。然而傳統(tǒng)自動化立體庫具有剛性高的短板，很難滿足靈活多變的物流服務(wù)的需求,，第三方物流服務(wù)公司一般不采用這項(xiàng)自動化倉儲技術(shù),。盡管早在1980年德國就開始研發(fā)高柔性的自動化“衛(wèi)星車”（子母車）技術(shù)，但受控制技術(shù)和算法的限制,，效率和柔性的博弈持續(xù)多年,，使其一直沒有達(dá)到與傳統(tǒng)自動化立體庫抗衡的水平。2003年世界首臺穿梭車技術(shù)(Multishuttle)的面世,，讓倉儲物流技術(shù)真正進(jìn)入高柔性自動化時(shí)代,。杭州專業(yè)倉儲托管

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