針對車橋減速器橋殼軸承孔的同軸度檢測問題,，設(shè)計(jì)了一種基于二維激光位移傳感器的同軸度檢測裝置,。該裝置通過二維激光位移傳感器在孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)一周進(jìn)行測量數(shù)據(jù)采集，并利用編碼器實(shí)現(xiàn)了采集過程的閉環(huán)管控,，采用該裝置可提高數(shù)據(jù)采集效率。為了進(jìn)行同軸度計(jì)算,，提出一種針對三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的小二乘迭代法,。首先，將采集到的角度,、徑向距離轉(zhuǎn)換成三維坐標(biāo)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)形式,。接著，以殘差小為優(yōu)化目標(biāo),，利用高斯一牛頓迭代方法確定出軸線,。該方法利用了整個圓柱孔測量數(shù)據(jù)，并通過基于殘差小的優(yōu)化方法計(jì)算得到兩端孔的軸線和它們的公共軸線,，然后,，以公共軸線為基準(zhǔn)計(jì)算出同軸度誤差。與傳統(tǒng)的通過計(jì)算多個橫截面中心來確定軸線的方法相比,，該方法提高了計(jì)算精度,。同時，針對影響同軸度測量精度的一些因素,，如測量裝置的安裝精度,、轉(zhuǎn)軸的徑向跳動等進(jìn)行了分析，并給出誤差補(bǔ)償方案,。將該裝置的測量結(jié)果與三坐標(biāo)測量結(jié)果進(jìn)行對比,，驗(yàn)證了該方法的正確性。激光位移傳感器可以實(shí)現(xiàn)物體的傾斜度,、線性位移,、角度、振動等參數(shù)的精確測量,。怎樣選擇位移傳感器原理

激光位移傳感器具有結(jié)構(gòu)小巧,、測量速度快、精度高,、測量光斑小,、抗干擾能力強(qiáng)和非接觸式的測量特點(diǎn)，因此在微位移測量領(lǐng)域廣泛應(yīng)用,。其測量原理是利用激光單色和準(zhǔn)直特性將垂直入射測距面上的激光點(diǎn)通過光學(xué)系統(tǒng)將其縮小的實(shí)像成像在接收光敏面上,。通過計(jì)算光斑實(shí)際的位移大小，就可以實(shí)現(xiàn)對物件位移量的測量,。激光位移傳感器主要由激光發(fā)射,、光學(xué)成像系統(tǒng)、圖像傳感器,、驅(qū)動電路,、信號放大處理電路,、單片機(jī)處理電路和數(shù)據(jù)輸出部分組成。研究激光位移傳感器的系統(tǒng)特點(diǎn)和工作原理對于提高其測量精度和穩(wěn)定性具有重要意義,。國內(nèi)位移傳感器精度根據(jù)測量方式,，位移傳感器可分為接觸式和非接觸式。非接觸式可避免出現(xiàn)剮蹭狀況,，提高產(chǎn)品良率。

采用激光三角法測量易拉罐罐蓋開啟口壓痕的殘余厚度時,，要求不僅能測量生產(chǎn)線上易拉罐罐蓋開啟口刻痕的殘余厚度,，而且還要對易拉蓋模具的磨損情況進(jìn)行評估。此時,，激光三角法的測量精度除了會受到散斑的影響外,，還會受到精細(xì)結(jié)構(gòu)對測量精度的影響。激光三角法測量的重要假定是發(fā)射光束始終與被測物體表面法線方向一致,，約定被測表面上入射光點(diǎn)處的法線與入射光方向不重合時稱被測表面發(fā)生了傾斜,，其夾角稱為傾斜角E53。當(dāng)用激光束照射易拉蓋的開啟口刻痕的斜面和拐角時,，被測物表面與入射光不是垂直的,，即被測面發(fā)生了傾斜。此時,，即便物光點(diǎn)的位移與垂直入射時相同,，但由于被測面的傾斜改變了散射光的光場相對于接收透鏡的空間分布，使得電荷耦合器件(CCD)上會聚光斑的光能質(zhì)心的位置相對于垂直入射時發(fā)生了改變,，因而CCD的輸出不再與垂直入射式相同,。在此情形下，若仍使用垂直入射時的標(biāo)定曲線來確認(rèn)位移,，必然會產(chǎn)生誤差,。這就是精細(xì)結(jié)構(gòu)對測量精度的主要影響。

近年北京市軌道交通建設(shè)發(fā)展迅速,，截止目前運(yùn)營線路已達(dá)19條,，為及時掌握高架線路運(yùn)行狀態(tài)，自2012年起北京地鐵陸續(xù)在5號線,、13號線,、八通線、機(jī)場線,、亦莊線,、房山線、昌平線和15號線高架線路上安裝自動化監(jiān)測系統(tǒng),，開展對橋梁梁體的位移,、裂縫,、支座位移、梁體應(yīng)力,、撓度,、環(huán)境溫度和風(fēng)力風(fēng)向等參數(shù)的監(jiān)測。位移是結(jié)構(gòu)監(jiān)測的重要參數(shù)之一,，在進(jìn)行位移傳感器選型設(shè)計(jì)時,，為避免接觸式位移傳感器存在的精度低、易磨損,、長期穩(wěn)定性差等缺點(diǎn),，本文將激光位移傳感器用于梁體、支座位移和結(jié)構(gòu)微裂縫的測量,。激光位移傳感器至今少有本身質(zhì)量出現(xiàn)異?；驌p壞的情況，取得了良好效果,，為傳感器的選型設(shè)計(jì)和運(yùn)行維修積累了經(jīng)驗(yàn),。選擇適合自己需求的激光位移傳感器需要考慮精度、分辨率,、速度,、測量范圍、工作環(huán)境等諸多因素,。

激光位移傳感器的分辨率是指它能夠測量到的小位移量,，通常用微米或納米表示。分辨率是激光位移傳感器性能指標(biāo)之一,，決定了其測量精度和可靠性,。分辨率的測試方法一般為將被測物體移動一個已知的小位移，然后測量激光位移傳感器輸出的信號變化量,，即為分辨率,。在測試分辨率時，需要注意被測物體的表面狀態(tài)和光斑的大小等因素,，以保證測試結(jié)果的準(zhǔn)確性,。為了優(yōu)化激光位移傳感器的分辨率，可以采用一些方法進(jìn)行優(yōu)化,。首先,，可以優(yōu)化光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，提高光斑的質(zhì)量和穩(wěn)定性,，以減小光斑大小和形變對分辨率的影響,。其次，可以采用更高精度的信號處理電路和算法,，以提高測量信號的精度和穩(wěn)定性,。還可以對光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行精細(xì)調(diào)整,，以消除光學(xué)系統(tǒng)中的誤差和偏差，從而提高激光位移傳感器的分辨率,。此外,，還可以針對具體應(yīng)用場景，選擇適當(dāng)?shù)募す馕灰苽鞲衅餍吞柡蛥?shù),，以滿足不同精度要求的測量需求,。根據(jù)測量方式，位移傳感器可分為接觸式和非接觸式,。接觸式位移傳感器易受損,，影響產(chǎn)品外表及性能。有哪些位移傳感器廠家哪家好

激光位移傳感器的使用需要注意安全事項(xiàng),，避免將激光束直接照射在人眼上。怎樣選擇位移傳感器原理

智能車技術(shù)涵蓋了車輛工程,、傳感器,、人工智能、自動管控,、汽車電子,、計(jì)算機(jī)等多個學(xué)科領(lǐng)域[13，智能車的研究在智能交通領(lǐng)域已成為研究熱點(diǎn),。飛思號爾智能汽車競賽要求參賽車模沿著任意給定的黑色帶狀路徑,，通過管控轉(zhuǎn)向和車速，在穩(wěn)定的前提下以較快的速度完成自主尋徑¨j,。本文以此為背景,，設(shè)計(jì)了基于MC9S12XSl28微管控器的智能車系統(tǒng)，采用激光傳感器陣列識別路徑信息,，得到智能車中心線與路徑中軸線韻橫向偏差．采用比例管控算法管控舵機(jī)轉(zhuǎn)向,，并對直流驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行增量式PID閉環(huán)調(diào)節(jié)管控，從而實(shí)現(xiàn)智能模型車快速穩(wěn)定地自主尋徑行駛,。怎樣選擇位移傳感器原理