兩個(gè)所述定位塊連接于所述工作臺(tái)的頂面,;所述定位治具的頂面開(kāi)設(shè)有工件定位槽,;所述定位治具與所述工作臺(tái)鎖緊連接。進(jìn)一步的,,所述定位組件設(shè)置有至少兩個(gè),。本發(fā)明的有益效果是:1,、本發(fā)明的點(diǎn)膠控制系統(tǒng),通過(guò)***電磁閥及第二電磁閥分別連通氣缸的無(wú)桿腔與供氣氣源,、以及氣缸的有桿腔與供氣氣源,,在程序執(zhí)行正壓停止時(shí),氣缸的實(shí)際壓力能夠立即變?yōu)?,,從而解決了多出膠的問(wèn)題,。2、本發(fā)明的點(diǎn)膠裝置,,通過(guò)定位組件對(duì)待點(diǎn)膠的工件進(jìn)行定位,,在六軸機(jī)器人的帶動(dòng)下,實(shí)現(xiàn)x軸,、y軸,、z軸、u軸,、v軸及w軸方向的移動(dòng)點(diǎn)膠,,點(diǎn)膠精度高、效率高,,能針對(duì)多個(gè)復(fù)雜曲面(甚至是多個(gè)互相垂直的面)進(jìn)行一站式作業(yè),。【附圖說(shuō)明】圖1是本發(fā)明提供的點(diǎn)膠控制系統(tǒng)的電路/氣路示意圖,;圖2是本發(fā)明提供的點(diǎn)膠裝置中工作臺(tái)及定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖,。【具體實(shí)施方式】下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案,。如圖1所示,,一種點(diǎn)膠控制系統(tǒng),包括具有出膠口的膠管10,、氣缸20,、供氣氣源30,、***供氣管路及第二供氣管路。其中,,氣缸20與膠管10配合使用,,能夠?qū)⑽挥谀z管10內(nèi)的膠液從出膠口排出;***供氣管路連通氣缸20的無(wú)桿腔21與供氣氣源30,,并包括***電磁閥42及氣壓調(diào)節(jié)閥43,。點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類(lèi)型的噴嘴耐用性,包括高耐用性,、中耐用性和低耐用性,。山東專(zhuān)業(yè)點(diǎn)膠機(jī)現(xiàn)貨
減壓閥80為精密減壓閥、電氣比例閥或電空減壓閥,,回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90和減壓閥80為常規(guī)元件,,取材方便。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例,,排出閥20形成為兩位三通電磁閥,,排出閥20為常規(guī)元件,取材方便,。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中,,快速排氣閥40形成為兩位三通電磁閥,且快速排氣閥40的流量大于排出閥20的流量,??焖倥艢忾y40也為常規(guī)元件,取材方便,。需要說(shuō)明的是,,多個(gè)元件的接頭之間分別通過(guò)軟管11連接,軟管11連接方便,,便于安裝,。根據(jù)本實(shí)用新型第二方面實(shí)施例的精密點(diǎn)膠控制器100的出膠控制方法,包括以下步驟:設(shè)定點(diǎn)膠參數(shù),;將滿(mǎn)膠桶或空膠桶中的一個(gè)通過(guò)配管連接至精密點(diǎn)膠控制器100的點(diǎn)膠氣壓輸出接口12,;按精密點(diǎn)膠控制器100的人機(jī)交互菜單項(xiàng)提示,操作精密點(diǎn)膠控制器100執(zhí)行滿(mǎn)膠桶或空膠桶中的一個(gè)時(shí)的氣壓波形采集,;將空膠桶或滿(mǎn)膠桶通中的另一個(gè)過(guò)配管連接至精密點(diǎn)膠控制器100的點(diǎn)膠氣壓輸出接口12,;按精密點(diǎn)膠控制器100的人機(jī)交互菜單項(xiàng)提示,操作精密點(diǎn)膠控制器100執(zhí)行空膠桶或滿(mǎn)膠桶中的另一個(gè)時(shí)的氣壓波形采集,;精密點(diǎn)膠控制器100根據(jù)滿(mǎn)膠桶和空膠桶已采集的氣壓波形,,自動(dòng)執(zhí)行標(biāo)定參數(shù)的計(jì)算和存儲(chǔ)。也就是說(shuō),,如圖2所示,,在點(diǎn)膠作業(yè)前。山東專(zhuān)業(yè)點(diǎn)膠機(jī)現(xiàn)貨點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類(lèi)型的控制器,,包括PLC,、PC和觸摸屏。
點(diǎn)膠機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)執(zhí)行點(diǎn)膠作業(yè),,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠幫助執(zhí)行機(jī)構(gòu)更精確,,更高質(zhì)的實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠,而這些當(dāng)然還有賴(lài)于科學(xué),、合理的控制系統(tǒng),。執(zhí)行機(jī)構(gòu)由機(jī)械手和軀干兩部分構(gòu)成。機(jī)械手在作業(yè)過(guò)程中都是的呈直線運(yùn)作,。為了配合機(jī)械手的運(yùn)作,,一般選用所謂直線液壓缸、擺動(dòng)液壓缸,、電液脈沖馬達(dá),、伺服液壓馬達(dá)、交流伺服電動(dòng)機(jī),、直流伺服電動(dòng)機(jī)以及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu),。點(diǎn)膠機(jī)的軀干是點(diǎn)膠機(jī)的主體部分,包括安裝手臂,、動(dòng)力源,、各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架等都屬于點(diǎn)膠機(jī)的軀干范疇。不漏滴膠,。動(dòng)作參數(shù)編輯完畢,,通過(guò)串口將動(dòng)作參數(shù)傳送到控制器內(nèi)中,即可脫機(jī),,**運(yùn)行,,不但安裝便利,操作設(shè)定更是簡(jiǎn)單,。點(diǎn)膠機(jī)內(nèi)部具有SD卡存儲(chǔ)芯片,,方便管理及傳輸不同的資料信息。在有需要的情況下,,點(diǎn)膠機(jī)廠家生產(chǎn)的點(diǎn)膠機(jī)還可以升級(jí)為在線控制的方式,,用于各種機(jī)械化自動(dòng)化的操作流程,具有很強(qiáng)的承載能力和再加工空間,。在實(shí)際工作中自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的針頭不是通用的,,針對(duì)大小不同的焊盤(pán)要選用不同的針頭,一般使用針頭的時(shí)候針頭直徑大小應(yīng)為點(diǎn)膠膠點(diǎn)直徑的二分之一,,更換不同針頭的時(shí)候有些針頭會(huì)有一定的波動(dòng),,所以在每次開(kāi)始使用的時(shí)候都要將針頭與PCB的距離校準(zhǔn),,以提高點(diǎn)膠的精確度。
本實(shí)用新型涉及一種光耦合器的點(diǎn)膠預(yù)處理系統(tǒng),。背景技術(shù):目前,,光耦合器等功能性器件的性能要求越來(lái)越高,因此對(duì)封裝工藝也提出了更為嚴(yán)苛的要求,;常規(guī)的封裝工藝缺乏對(duì)引線框的預(yù)處理,,因此在芯片和引線框的焊接過(guò)程中,由于金屬引線框的溫度較低,,因溫差而影響焊接后的連接穩(wěn)定性,;同時(shí),在引線框的輸送過(guò)程中,,由于輸送帶與引線框之間的摩擦力較小,,從而引線框容易發(fā)生側(cè)滑,從而使得輸送帶容易發(fā)生卡滯影響輸送效率,,甚至影響后續(xù)抓取和焊接效果,;為此,亟需一種全新的預(yù)處理系統(tǒng)以解決上述問(wèn)題,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足,,提供一種光耦合器的點(diǎn)膠預(yù)處理系統(tǒng),其通過(guò)對(duì)引線框的預(yù)處理,,保證后續(xù)引線框焊點(diǎn)膠接的質(zhì)量,。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種光耦合器的點(diǎn)膠預(yù)處理系統(tǒng),所述系統(tǒng)包含有折彎?rùn)C(jī),、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和預(yù)加熱機(jī)構(gòu),;所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于折彎?rùn)C(jī)和預(yù)加熱機(jī)構(gòu)的上方,且折彎?rùn)C(jī)位于預(yù)加熱機(jī)構(gòu)旁,;所述折彎?rùn)C(jī)包含有位于機(jī)架頂部的條狀結(jié)構(gòu)的工作臺(tái)面,,所述工作臺(tái)面的兩側(cè)沿其長(zhǎng)度方向豎向設(shè)置有側(cè)板,且側(cè)板的內(nèi)側(cè)面上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有行走槽,,所述工作臺(tái)面的上表面沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有兩條支撐板,,兩條支撐板分別位于側(cè)板旁。點(diǎn)膠機(jī),,讓生產(chǎn)更簡(jiǎn)單,。
單組份的點(diǎn)膠技術(shù)相對(duì)成熟,其發(fā)展方向是自動(dòng)化和高精度,。在普通的點(diǎn)膠機(jī),,如一些點(diǎn)膠控制器,國(guó)內(nèi)的模仿技術(shù)已經(jīng)很成熟,市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)十分激烈,,價(jià)格一落千丈,,甚至幾百的機(jī)器都已經(jīng)出現(xiàn)。但是國(guó)內(nèi)的點(diǎn)膠機(jī)普遍存在精度不高,,打膠不夠穩(wěn)定現(xiàn)象,,一些高科技行業(yè),說(shuō)到選購(gòu)點(diǎn)膠機(jī),,肯定只能找世界品牌,。所以,,在高精度這塊,,有待各位有志之士進(jìn)一步努力呀。當(dāng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈,,唯有質(zhì)量和服務(wù)能夠讓自己脫穎而出,。在自動(dòng)化這塊,國(guó)內(nèi)的三軸平臺(tái),,圓周點(diǎn)膠機(jī)等等已經(jīng)有多年的發(fā)展歷史,,如果只是普通的精度,那么使用國(guó)內(nèi)點(diǎn)膠機(jī)和平臺(tái)就可以了,。從事這些單組份設(shè)備的生產(chǎn)和研究的廠家也比較多,,市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)逐漸激烈,不過(guò)可以挖掘的空間還是十分之大,。而對(duì)于雙組份的點(diǎn)膠設(shè)備,,這可是一個(gè)遠(yuǎn)未成熟的領(lǐng)域:國(guó)際上稍微可以一點(diǎn)的點(diǎn)膠機(jī),動(dòng)輒十幾萬(wàn)幾十萬(wàn),,讓許多廠家望而止步,。而國(guó)內(nèi)的雙液機(jī)技術(shù)還有很大差距,價(jià)格稍微低些,,然而產(chǎn)品質(zhì)量還有待進(jìn)一步改進(jìn),。隨著AB膠的日益使用,灌膠等等工藝的要求也會(huì)更高,,雙液點(diǎn)膠機(jī)是點(diǎn)膠機(jī)行業(yè)另外一個(gè)極具潛力的開(kāi)發(fā)領(lǐng)域,。期待各位有志之士的共同努力。LED行業(yè)推動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)技術(shù)革新前段時(shí)間,,點(diǎn)膠機(jī)市場(chǎng)需求減少,、價(jià)格不斷縮水。湖北銷(xiāo)售點(diǎn)膠機(jī)誠(chéng)信為先,。浙江點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備
湖北工業(yè)點(diǎn)膠機(jī)誠(chéng)信為先,。山東專(zhuān)業(yè)點(diǎn)膠機(jī)現(xiàn)貨
三類(lèi)是非標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)膠機(jī)。蘇州辛普洛工業(yè)科技有限公司提供專(zhuān)業(yè)的點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠機(jī)的應(yīng)用有以下這六大行業(yè):一,、照明行業(yè)(照明燈等密封,,LED路燈粘接密封,、洗墻燈、投光燈,、草坪燈等戶(hù)外燈飾灌封,,led燈座灌封)二、太陽(yáng)能光伏(光伏逆變器導(dǎo)熱灌封,,太陽(yáng)能的電池盒灌封,,太陽(yáng)能組件灌封)三、汽車(chē)行業(yè)(制動(dòng)蹄片,、離合器和傳動(dòng)帶灌封,,車(chē)燈封裝,電動(dòng)車(chē)控制器封裝,,塑料擋板)四,、工業(yè)電氣(電容,變壓器,,繼電器,,按鈕等的粘接灌封,電機(jī)線圈涂膠,,電器柜門(mén)封邊涂膠,。)五、電子行業(yè)(手機(jī)電池封裝,,筆記本電池封裝,、PCB板邦定封膠,IC封膠,,喇叭外圈點(diǎn)膠,,機(jī)殼粘接)六、建筑工程,。點(diǎn)膠機(jī)又稱(chēng)為打膠機(jī),,灌膠機(jī),涂膠機(jī),,滴膠機(jī),,是專(zhuān)門(mén)對(duì)流體進(jìn)行控制,將流體滲入產(chǎn)品內(nèi)部或者滴附于產(chǎn)品表面的機(jī)械設(shè)備,。憑其高速度以及對(duì)膠劑粘度的低靈敏度,,來(lái)替代作業(yè)員的雙手,實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化生產(chǎn)并提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量,。點(diǎn)膠機(jī)又可以分為三大類(lèi):一類(lèi)是單組份點(diǎn)膠機(jī)(包含點(diǎn)膠控制器,,桌面式點(diǎn)膠機(jī),落地式點(diǎn)膠機(jī));二類(lèi)是雙組份點(diǎn)膠機(jī)(包含半自動(dòng)雙組份點(diǎn)膠機(jī),,全自動(dòng)雙組份點(diǎn)膠機(jī)),。山東專(zhuān)業(yè)點(diǎn)膠機(jī)現(xiàn)貨