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江西監(jiān)測車用毫米波雷達(dá)的作用

來源: 發(fā)布時間:2022-01-26

裝配數(shù)量的激增也讓車載攝像頭成為新的產(chǎn)業(yè)藍(lán)海,要知道實現(xiàn)ADAS就需要6個攝像頭,,而特斯拉實現(xiàn)的L3級別的自動駕駛更是用到了8顆攝像頭。市場研究機(jī)構(gòu)HIS預(yù)測稱,,2020年車載攝像頭的出貨量將達(dá)到8700萬顆,。因此,,不管是前裝市場還是后裝市場,車載攝像頭的市場規(guī)模都不會小,。車載攝像頭在自動駕駛領(lǐng)域確實具備很多獨特的優(yōu)勢,。其是單獨能夠清楚分辨和識別道路目標(biāo)的傳感器,在復(fù)雜的運動路況環(huán)境下都都能保證采集到穩(wěn)定的數(shù)據(jù),,且對于像素要求并不高,,30萬-120萬像素就能夠滿足,因此價格方面有很大優(yōu)勢,。車載毫米波雷達(dá)用閃爍的LED燈提醒以避免過彎道未注意車輛或行人造成事故,。江西監(jiān)測車用毫米波雷達(dá)的作用

高頻電流經(jīng)由發(fā)射系統(tǒng)傳遞至天線,隨后發(fā)射天線將其向外部輻射,,接收天線的作用相反,。隨著電子技術(shù)和半導(dǎo)體技術(shù)迅猛發(fā)展,汽車防撞系統(tǒng)能夠選用體積更小,、適合大量生產(chǎn)的微帶天線,。同時,毫米波的波長范圍使得系統(tǒng)波束設(shè)計得比較窄,,天線排列更緊密,。射頻部分主要由功率放大器、混頻器等電子器件組成,。VCO生成高頻調(diào)制信號,,信號經(jīng)過功率放大器放大到足夠的功率來進(jìn)行發(fā)射,另一部分和接收信號進(jìn)行混頻,。信號處理部分是汽車輔助系統(tǒng)重要的部分,,由信號調(diào)制、數(shù)字信號處理等部分組成,。接收信號經(jīng)過一系列的處理和分析計算出目標(biāo)的狀態(tài)信息,,以便于系統(tǒng)對目標(biāo)的探測和追隨。江西監(jiān)測車用毫米波雷達(dá)的作用當(dāng)前的汽車前碰撞預(yù)警毫米波雷達(dá)主要有24GHz和77GHz兩個頻段,。

通過檢測頻率差,可以測得目標(biāo)相對于雷達(dá)的移動速度,,也就是目標(biāo)與雷達(dá)的相對速度,。根據(jù)發(fā)射脈沖和接收的時間差,可以測出目標(biāo)的距離,。同時用頻率過濾方法檢測目標(biāo)的多普勒頻率譜線,,濾除干擾雜波的譜線,,可使雷達(dá)從強(qiáng)雜波中分辨出目標(biāo)信號。所以脈沖多普勒雷達(dá)比普通雷達(dá)的抗雜波干擾能力強(qiáng),,能探測出隱蔽在背景中的活動目標(biāo),。你知道你的倒車?yán)走_(dá)是什么類型嗎?這里簡單提一下超聲波雷達(dá),,在我們倒車時候使用的就是超聲波雷達(dá),,俗稱倒車?yán)走_(dá)。在倒車時,,超聲波倒車?yán)撞捎贸暡y距原理探測汽車尾部離障礙物的距離,是汽車泊車輔助裝置,。

我們知道雷達(dá)使用的是電磁波,電磁波這個媒介決定了微波雷達(dá)區(qū)別于超聲,、聲吶等方式,。電磁波是交變電磁場,在自由空間傳播,,這個電磁場交變的頻率決定了雷達(dá)的基本屬性,。平時用的無線電是低于300Mhz的頻段,主要是AM,,F(xiàn)M廣播使用,。而微波頻段是通信和雷達(dá)使用的主要頻段,這是個很寬的頻,,有300Mhz--300GHz,,毫米波是微波的一個子頻段。毫米波這個波段頻率很高,,但是這個頻段里很多頻率區(qū)域的電磁波在空氣里傳播很容易被水分子,、氧氣吸收,所以可用的就是幾個典型的頻段,,24,、60、77,、120GHz,。當(dāng)然24GHz很特別,他嚴(yán)格來講不是毫米波,,因為它的波長在1cm左右,。但是它是早被利用的。現(xiàn)在各個國家把24GHz劃出來可以民用,,77GHz劃分給了汽車防撞雷達(dá),,24Ghz也在汽車?yán)镉玫迷纾P(guān)于車載雷達(dá)原理,后面還會重點介紹,。智能提醒用戶在不同車速情況保持安全車距,。

車載毫米波雷達(dá)/精品課程/是汽車輔助駕駛系統(tǒng)中的重要一環(huán)。近年來,,雷達(dá)技術(shù)發(fā)展日新月異,,車載雷達(dá)除了可以測算目標(biāo)的位置,還可以對目標(biāo)的速度,、方位,、尺寸等進(jìn)行評估。車載雷達(dá)曾經(jīng)使用過連續(xù)波,、脈沖等體制,。脈沖體制雷達(dá)發(fā)射的是高頻脈沖,通過接收信號的延遲時間來解算出目標(biāo)的距離信息,。由于發(fā)射信號傳播速度非??欤沟脦准{秒后就會接收到反射信號,,因此對系統(tǒng)處理速度要求很高,,尤其是在短距離的汽車防撞系統(tǒng)中,這急劇增大了硬件成本,,導(dǎo)致應(yīng)用非常局限,。車載毫米波雷達(dá)支持BSD(盲點檢測)、LCA(變道輔助預(yù)警)以及RCTA(倒車側(cè)向防撞預(yù)警)等,。江西監(jiān)測車用毫米波雷達(dá)的作用

車載毫米波雷達(dá)普遍應(yīng)用于大巴,、卡車等車輛。江西監(jiān)測車用毫米波雷達(dá)的作用

在汽車主動安全領(lǐng)域,,汽車毫米波雷達(dá)傳感器是關(guān)鍵部件之一,,其中77GHZ毫米波雷達(dá)是智能汽車上必不可少的關(guān)鍵部件,它能夠在全天候場景下快速感知0-200米范圍內(nèi)周邊環(huán)境物體距離,、速度,、方位角等信息的傳感器件。車載毫米波雷達(dá)常見的三種用途是:1.ACC(自適應(yīng)巡航)2.BSD&LCA(盲點監(jiān)測和變道輔助)3.AEB(自動緊急制動,,通常配合攝像頭進(jìn)行數(shù)據(jù)融合)工作體制:根據(jù)輻射電磁波方式不同,,毫米波雷達(dá)主要有脈沖體制以及連續(xù)波體制兩種工作體制。其中連續(xù)波又可以分為FSK(頻移鍵控),、PSK(相移鍵控),、CW(恒頻連續(xù)波)、FMCW(調(diào)頻連續(xù)波)等方式,。江西監(jiān)測車用毫米波雷達(dá)的作用

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