位于車內(nèi)B柱上的毫米波雷達就是實現(xiàn)生命體征監(jiān)測的關(guān)鍵,。相比于目前市面上大部分使用的超聲波雷達，毫米波雷達的精度更高,、穿透力更強,、分辨率更高、抗干擾能力更強,，在-40°C-85°的酷暑嚴(yán)寒都能工作,。而且可以識別10×10×10cm以上的物體，所以不只是可以探測兒童,，還能成功識別寵物,，即使車內(nèi)的生物是靜止熟睡狀態(tài)也沒問題。這套生命體征監(jiān)測系統(tǒng)在準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性上是其一大優(yōu)點,。在實際體驗中,，只要有人在車輛熄火上鎖、車窗關(guān)閉后繼續(xù)留在車內(nèi),，30秒后車輛就會通過雙閃+鳴笛的方式發(fā)出提示,，而且會通過短信通知車主車內(nèi)有人員遺留。而且整個過程會循環(huán)監(jiān)測30分鐘,，持續(xù)提醒車主和周圍環(huán)境路過的行人,。車用毫米波雷達不只使系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸率下降，而且不利于信噪比（SNR）的提高,。蘇州防撞車用毫米波雷達測距

汽車行駛路況非常復(fù)雜,，因此傳感器在工作時可能會遭遇多種地物雜波,，其中大部分的雜波屬于分布雜波,。我們可以使用常系數(shù)γ分布對系數(shù)進行建模。當(dāng)雜波比較大時,，有用信息可能會被淹沒在雜波中,，因此需要對雜波進行抑制，提取有用信息,。動目標(biāo)顯示是利用雜波信號和運動目標(biāo)的回波信號存在頻譜上的區(qū)別,，從而提取出有用信息。地雜波和機動車輛之間存在速度差，因此,，動目標(biāo)顯示可以利用其平均多普勒頻移來進行處理,。為了把雜波過濾掉，濾波器Z平面內(nèi)需要有一個零點,，其中,，因此通過濾波可以去除頻率的回波。蘇州防撞車用毫米波雷達測距電磁波是交變電磁場,，在自由空間傳播,，這個電磁場交變的頻率決定了雷達的基本屬性。

超聲波發(fā)射器向外面某一個方向發(fā)射出超聲波信號,，在發(fā)射超聲波時刻的同時開始進行計時,，超聲波通過空氣進行傳播，傳播途中遇到障礙物就會立即返射傳播回來,，超聲波接收器在收到反射波的時刻就立即停止計時,。在空氣中超聲波的傳播速度是340m/s，計時器通過記錄時間t,，就可以測算出從發(fā)射點到障礙物之間的距離長度（s）,，即：s＝340t/2。超聲波的能量消耗較緩慢,，在介質(zhì)中傳播的距離比較遠,，穿透性強，測距的方法簡單,，成本低,。但是它在速度很高情況下測量距離有一定的局限性，這是因為超聲波的傳輸速度容易受天氣情況的影響,，在不同的天氣情況下,，超聲波的傳輸速度不同，而且傳播速度較慢,，當(dāng)汽車高速行駛時,，使用超聲波測距無法跟上汽車的車距實時變化，誤差較大,。

毫米波雷達優(yōu)點：可靠,，因為反射面大；缺點：分辨力不高,。毫米波雷達三大用處：對目標(biāo)進行測距,、測速以及方位測量。測距：（TOF）通過給目標(biāo)連續(xù)發(fā)送光脈沖,，然后用傳感器接收從物體返回的光,，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標(biāo)物距離。測速：根據(jù)多普勒效應(yīng)，通過計算返回接收天線的雷達波的頻率變化就可以得到目標(biāo)相對于雷達的運動速度,，簡單地說就是相對速度正比于頻率變化量,。測方位角：通過并列的接收天線收到同一目標(biāo)反射的雷達波的相位差計算得到目標(biāo)的方位角；車用毫米波雷達智能盲點監(jiān)測系統(tǒng)系統(tǒng)在車輛行駛過程中,，實時向盲區(qū)（車后方25m）,。

研究了多種常用車載毫米波雷達的工作原理，比較了它們的優(yōu)缺點,。然后對雙頻連續(xù)波體制雷達進行了建模,，討論了雙頻連續(xù)波體制雷達的多目標(biāo)探測方法。在典型工況條件下進行了仿真,。對汽車行駛過程中,，復(fù)雜路面的地雜波干擾進行了討論，并對其進行仿真分析,。對傳統(tǒng)的卡爾曼濾波算法進行分析,，由于車載雷達的追隨目標(biāo)包含機動目標(biāo)，對機動目標(biāo)的追隨方法進行研究并仿真,。研究了傳統(tǒng)的基于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的多目標(biāo)追隨方法,，分析了聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法的優(yōu)缺點，對其進行多目標(biāo)仿真,，并將該算法和交互式多模型算法結(jié)合,，在對機動目標(biāo)追隨取得了理想的效果。毫米波是微波的一個子頻段,。蘇州防撞車用毫米波雷達測距

當(dāng)車輛在倒車過程中突然有行人,、動物或者機動車等移動物體靠近車輛后方時，蜂鳴器就會發(fā)出聲音警報,。蘇州防撞車用毫米波雷達測距

鋸齒形調(diào)頻連續(xù)波雷達是通過多個周期的積累來確定目標(biāo)的距離和速度,。多個周期的發(fā)射信號組成一個二維的信號。然后對組合信號做二維FFT處理,，多個目標(biāo)可以很容易的在速度和距離維分開,。雖然對于多個目標(biāo)不會產(chǎn)生虛假目標(biāo)，但是要達到理想的指標(biāo),，雷達需要較高的采樣頻率,，而且波形的瞬時頻率也較高，對于處理器的處理速度具有較高的要求?，F(xiàn)代汽車防撞輔助系統(tǒng)選用毫米波雷達/精品課程/作為傳感器,，整個系統(tǒng)包括收發(fā)天線,、信號處理模塊,、信號調(diào)制模塊等。蘇州防撞車用毫米波雷達測距

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