車載毫米波雷達通過天線向外發(fā)射毫米波，接收目標反射信號,，經后方處理后快速準確地獲取汽車車身周圍的物理環(huán)境信息（如汽車與其他物體之間的相對距離,、相對速度、角度,、運動方向等）,，然后根據所探知的物體信息進行目標追蹤和識別分類，進而結合車身動態(tài)信息進行數據融合,，終通過處理單元進行智能處理,。經合理決策后，以聲,、光及觸覺等多種方式告知或警告駕駛員,，或及時對汽車做出主動干預，從而保證駕駛過程的安全性和舒適性,，減少事故發(fā)生幾率,。車載毫米波雷達除了對同向正常行駛的車輛，同時對插隊車輛,，橫穿車輛均能很好探測,。廣東車載車用毫米波雷達天線

可以肯定地說,，毫米波雷達在未來真正的自動駕駛汽車里面必有一席之地，原因就在于它具備全天候的能力,。不管是霧,、煙,、雨,、雪、陽光等等,，毫米波雷達都能從容應對,。除了全天候和全天時，毫米波雷達還有另一個其他四大傳感器不能匹敵的就是測試距離遠,，遠能夠達到1000米以上,。目前市場主流使用的車載毫米波雷達按照其頻率的不同，主要可分為兩種：24GHz毫米波雷達和77GHz毫米波雷達（歐洲是79GHz）,。通常24GHz雷達檢測范圍為中短距離,，用作實現(xiàn)BSD（BlindSpotDectection，盲點探測系統(tǒng)),，而77GHz長程雷達用作實現(xiàn)ACC（AdaptiveCruiseControl,，自適應巡航系統(tǒng)）。廣東車載車用毫米波雷達天線當車輛后方（7?25m）有車輛靠近,，并且TTC（碰撞時間）<2.5S時,，LED燈常亮。

以前人們常說的超聲波雷達,、紅外雷達,，甚至是如今的激光雷達都是通過對回波的檢測，與發(fā)射信號相比較,，得到脈沖或相位的差值,，從而計算出發(fā)射與接收信號的時間差。再分別對應于超聲波,、紅外線,、激光在空氣中的傳播速度，計算出與障礙物的距離與相對速度,。毫米波雷達與光學和紅外線雷達相比不受目標物體形狀顏色的干擾,，與超聲波相比不受大氣紊流的影響，因而具有穩(wěn)定的探測性能,；環(huán)境適應性好,。受天氣和外界環(huán)境的變化的影響小，雨雪,，灰塵,，陽光都對其沒有干擾,；多普勒頻移大，測量相對速度的精度提高,。

毫米波雷達將如何發(fā)展,？1.高分辨率；高分辨率一直是毫米波雷達的技術指標,，這里有兩條技術路線：1.增加帶寬,，如76-81GHz，大帶寬可達5GHz,。2.多級聯(lián),，增加通道數。雷達基本含義：雷達采用多個發(fā)射天線,，同時發(fā)射相互正交的信號,，對目標進行照射，再用多個接受天線接收目標回波信號并進行綜合處理,，提取目標空間位置,，運動狀態(tài)等信息。毫米波雷達突出的優(yōu)勢是價格低廉,，即便是和視覺系統(tǒng)相比價格也不高,。同時毫米波雷達是主動型器件，而視覺系統(tǒng)是被動型器件,，主動型器件有比較廣闊的挖掘潛力,，而被動型器件CMOS圖像傳感器自問世以來，整體結構未有變化,。而收發(fā)器從Sige轉換為硅基CMOS后,，性價比進一步提升。從原理上來講同時解決距離和速度測量的模糊問題是不可能的,。

雷達對我們來說并不陌生,，它在生活的方方面面都會用到。如今它也出現(xiàn)在了汽車里面,，隨著智能駕駛不斷發(fā)展,，傳感器已成為打造汽車生態(tài)的主要砝碼之一，無論是激光雷達,、毫米波雷達,、攝像頭等，都將成為日后必要的配件,。下面我們就來科普一下毫米波雷達到底是什么,？雷達是利用無線電回波以探測目標方向和距離的一種裝置，用于無線電探向與測距,，全世界開始熟悉雷達是在1940年的不列顛空戰(zhàn)中,，七百架載有雷達的英國戰(zhàn)斗機,，擊敗兩千架來襲的德國轟炸機，改寫了歷史,。二戰(zhàn)后,，雷達開始有許多和平用途。車載毫米波雷達主要用于主動碰撞避免或預碰撞系統(tǒng)輔助機動車完成障礙物規(guī)避功能,。廣東車載車用毫米波雷達天線

我們知道雷達使用的是電磁波,，電磁波這個媒介決定了微波雷達區(qū)別于超聲、聲吶等方式,。廣東車載車用毫米波雷達天線

五種傳感器中,，激光雷達的測距只次于毫米波雷達,，大測距超過了300米,。同時，激光雷達能夠生成三維位置模型,，因此具有很好的角度測量能力,。除了上述所說的，激光雷達的優(yōu)點還包括測量精度更高,，同時響應速度也更靈敏,，不受環(huán)境光的影響。當然,，激光雷達也有自己的缺點,。一個要提的就是價格高，雖然固態(tài)激光雷達出現(xiàn)后有效地控制了成本,，但是相較于其他傳感器而言,，激光雷達的價格依然是昂貴的。單線束雷達掃描一次只產生一條掃描線,，因此其生成的還是平面信息,，但是測量速度快，多倍用于地形測繪等方面,；多線束激光雷達掃描視角更大,，數據也更為精確，因此目前市面上的激光雷達產品有4線束,、8線束,、16線束、32線束,、64線束以及128線束,。廣東車載車用毫米波雷達天線

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