在理念的推動(dòng)下,，各種汽車(chē)輔助駕駛系統(tǒng)不斷涌現(xiàn),，其中包括LCA變道系統(tǒng),、FCW盲區(qū)輔助系統(tǒng)等等,。很多系統(tǒng)都依賴(lài)傳感器來(lái)獲取信息，在諸多類(lèi)型的傳感器中,，毫米波雷達(dá)具備得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì),，在汽車(chē)輔助系統(tǒng)中應(yīng)用為普遍，具備優(yōu)良的應(yīng)用前景,。在汽車(chē)防撞輔助駕駛系統(tǒng)中,，傳感器的選取一直是系統(tǒng)需要考慮的問(wèn)題。隨著汽車(chē)防撞技術(shù)的不斷推進(jìn),，傳感器的種類(lèi)也逐漸增多,，其中有毫米波、超聲波,、激光等多種體制,。傳感器的本質(zhì)是對(duì)發(fā)射信號(hào)產(chǎn)生的回波進(jìn)行處理，分析其包含的狀態(tài)信息,，進(jìn)而應(yīng)用到輔助駕駛系統(tǒng)中,。車(chē)載毫米波雷達(dá)可以及時(shí)有效的選擇車(chē)輛正前方的危險(xiǎn)目標(biāo)進(jìn)行預(yù)警目標(biāo)追隨。遼寧車(chē)載車(chē)用毫米波雷達(dá)

車(chē)用毫米波雷達(dá)現(xiàn)已普遍應(yīng)用于主動(dòng)式巡航控制（ACC）,、盲點(diǎn)檢測(cè)（BSD）,、和并線(xiàn)輔助（LCA）系統(tǒng)中。車(chē)用毫米波雷達(dá)目標(biāo)模擬器是其半實(shí)物仿真與測(cè)試的重要儀器設(shè)備,，憑借豐富的雷達(dá)射頻經(jīng)驗(yàn)以及在汽車(chē)電子咨詢(xún)服務(wù)等方面的專(zhuān)業(yè)實(shí)力,，我司自主研發(fā)出一套車(chē)用毫米波雷達(dá)便攜式目標(biāo)模擬器。該模擬器可通過(guò)空饋方式接收雷達(dá)的發(fā)射信號(hào),，根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)特征進(jìn)行調(diào)制,，產(chǎn)生雷達(dá)回波。該模擬器可應(yīng)用于車(chē)用毫米波雷達(dá)研發(fā),、生產(chǎn),、質(zhì)檢、維護(hù)以及整車(chē)硬件在環(huán)（HIL）系統(tǒng)仿真與測(cè)試等,，為實(shí)現(xiàn)汽車(chē)安全駕駛和智能駕駛提供有力的技術(shù)支持,。湖北國(guó)產(chǎn)車(chē)用毫米波雷達(dá)手勢(shì)識(shí)別微波頻段是通信和雷達(dá)使用的主要頻段，這是個(gè)很寬的頻,，有300Mhz--300GHz,。

雷達(dá)對(duì)我們來(lái)說(shuō)并不陌生，它在生活的方方面面都會(huì)用到,。如今它也出現(xiàn)在了汽車(chē)?yán)锩妫S著智能駕駛不斷發(fā)展,，傳感器已成為打造汽車(chē)生態(tài)的主要砝碼之一,，無(wú)論是激光雷達(dá),、毫米波雷達(dá)、攝像頭等,，都將成為日后必要的配件,。下面我們就來(lái)科普一下毫米波雷達(dá)到底是什么？雷達(dá)是利用無(wú)線(xiàn)電回波以探測(cè)目標(biāo)方向和距離的一種裝置,，用于無(wú)線(xiàn)電探向與測(cè)距,，全世界開(kāi)始熟悉雷達(dá)是在1940年的不列顛空戰(zhàn)中，七百架載有雷達(dá)的英國(guó)戰(zhàn)斗機(jī),，擊敗兩千架來(lái)襲的德國(guó)轟炸機(jī),，改寫(xiě)了歷史。二戰(zhàn)后,，雷達(dá)開(kāi)始有許多和平用途,。

保持適當(dāng)?shù)能?chē)距是安全行車(chē)的重要保證,近開(kāi)發(fā)成功了車(chē)用毫米波雷達(dá),它能夠在各種氣象條件下準(zhǔn)確測(cè)量出自身車(chē)輛與前方車(chē)輛之間的距離,幫助駕駛員及時(shí)調(diào)整車(chē)距,提高汽車(chē)行駛安全性,受到**的關(guān)注.車(chē)用測(cè)距雷達(dá)早在幾年前就已問(wèn)世,它們一般使用激光或紅外線(xiàn)測(cè)距技術(shù),但遇到下雨或大霧等惡劣天氣時(shí),由于激光和紅外線(xiàn)的穿透能力弱,導(dǎo)致無(wú)法使用.毫米波雷達(dá)采用的是波長(zhǎng)在1cm以下,頻率30GHz以上的高頻電磁波(即毫米波),它的波長(zhǎng)短,沿直線(xiàn)傳播且穿透性好,幾乎不受氣象。三級(jí)為碰撞預(yù)警,，固定預(yù)警時(shí)間,，通過(guò)雷達(dá)測(cè)定相對(duì)速度，可理解為目標(biāo)車(chē)與本車(chē)的速度差,。

以前人們常說(shuō)的超聲波雷達(dá),、紅外雷達(dá)，甚至是如今的激光雷達(dá)都是通過(guò)對(duì)回波的檢測(cè),，與發(fā)射信號(hào)相比較,，得到脈沖或相位的差值，從而計(jì)算出發(fā)射與接收信號(hào)的時(shí)間差,。再分別對(duì)應(yīng)于超聲波,、紅外線(xiàn)、激光在空氣中的傳播速度,，計(jì)算出與障礙物的距離與相對(duì)速度,。毫米波雷達(dá)與光學(xué)和紅外線(xiàn)雷達(dá)相比不受目標(biāo)物體形狀顏色的干擾，與超聲波相比不受大氣紊流的影響,，因而具有穩(wěn)定的探測(cè)性能,；環(huán)境適應(yīng)性好。受天氣和外界環(huán)境的變化的影響小,，雨雪,，灰塵，陽(yáng)光都對(duì)其沒(méi)有干擾,；多普勒頻移大,，測(cè)量相對(duì)速度的精度提高。車(chē)速度大于前車(chē)速度,，有撞擊可能,，速度越大,，提醒距離越遠(yuǎn)。湖北國(guó)產(chǎn)車(chē)用毫米波雷達(dá)手勢(shì)識(shí)別

車(chē)載毫米波雷達(dá)不只可測(cè)量目標(biāo)距離,，還可測(cè)量目標(biāo)物體的相對(duì)速度及方位角等參數(shù),。遼寧車(chē)載車(chē)用毫米波雷達(dá)

雷達(dá)的工作體制主要分為脈沖方式和連續(xù)波方式：連續(xù)波（ContinuousWave:CW）雷達(dá)：指發(fā)射連續(xù)波信號(hào)，主要用來(lái)測(cè)量目標(biāo)的速度,。如需要同時(shí)測(cè)量目標(biāo)的距離,，則需要對(duì)發(fā)射信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，例如對(duì)連續(xù)波的正弦波信號(hào)進(jìn)行周期性的頻率調(diào)制,。而脈沖雷達(dá)發(fā)射的波形是矩形脈沖,，按一定的或者交錯(cuò)的重復(fù)周期工作。現(xiàn)代脈沖雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟,，但是從原理上來(lái)講同時(shí)解決距離和速度測(cè)量的模糊問(wèn)題是不可能的,，這就需要采用多重復(fù)脈沖頻率（PRF）的方法來(lái)解決距離和速度模糊，因而不只使系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸率下降,，而且不利于信噪比（SNR）的提高,。遼寧車(chē)載車(chē)用毫米波雷達(dá)

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