車載雷達(dá)中常用的線性調(diào)頻波信號(hào)其中之一是三角形線性調(diào)頻連續(xù)波信號(hào),。單斜率的線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)通過(guò)頻差只能計(jì)算出目標(biāo)的位置信息,,但是三角波雷達(dá)可以計(jì)算出目標(biāo)的速度信息。在Tcp1的時(shí)間內(nèi),,當(dāng)時(shí)間增大,,發(fā)射頻率也逐漸增大,而在Tcp2這段時(shí)間,當(dāng)時(shí)間增大,,發(fā)射頻率逐漸減小,。系統(tǒng)將接收信號(hào)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行混頻,得到頻差和,,這兩個(gè)頻差來(lái)源于目標(biāo)的距離和速度信息,。但是當(dāng)目標(biāo)數(shù)目增多時(shí),雷達(dá)出現(xiàn)檢測(cè)困難,,由于在上掃頻和下掃頻都會(huì)出現(xiàn)多個(gè)差頻信號(hào),,多個(gè)差頻信號(hào)之間存在目標(biāo)匹配的問題,由于存在多種組合方式,,檢測(cè)的過(guò)程中會(huì)造成虛假目標(biāo)的問題,,當(dāng)目標(biāo)數(shù)目不斷增加,虛假目標(biāo)數(shù)也會(huì)出現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng),。在兩個(gè)目標(biāo)存在的情況下,,會(huì)檢測(cè)出四個(gè)目標(biāo)。智能提醒用戶在不同車速情況保持安全車距,。安徽分布式車用毫米波雷達(dá)相關(guān)公司
車用毫米波雷達(dá)系統(tǒng)非常適用于車輛行駛過(guò)程中的盲點(diǎn)檢測(cè),、變道輔助預(yù)警以及倒車,它普遍應(yīng)用于大巴,、卡車等車輛,。汽車前碰撞預(yù)警毫米波雷達(dá)是專屬于機(jī)動(dòng)車駕駛輔助系統(tǒng)ADAS(AdvancedDrivingAssistantSystem)的微波雷達(dá)傳感器,主要用于主動(dòng)碰撞避免或預(yù)碰撞系統(tǒng)(Collisionavoidancesystem或Precrashsystem),、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEB),、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)ACC(Adaptivecruisecontrol)、盲點(diǎn)檢測(cè)BSD(Blindspotdetection),、前防追尾預(yù)警(FCW),、車道改變輔助(LCA)/偏移報(bào)警系統(tǒng)LDWS(Lanedeparturewarningsystem)、TTC安全車距預(yù)警,、后方橫向交通告警(RCTA),,輔助機(jī)動(dòng)車完成障礙物規(guī)避功能。安徽分布式車用毫米波雷達(dá)相關(guān)公司車載毫米波雷達(dá)如果有車輛進(jìn)入車后方7m內(nèi)的盲區(qū),,系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出聲音警報(bào),。
通過(guò)檢測(cè)頻率差,可以測(cè)得目標(biāo)相對(duì)于雷達(dá)的移動(dòng)速度,,也就是目標(biāo)與雷達(dá)的相對(duì)速度,。根據(jù)發(fā)射脈沖和接收的時(shí)間差,可以測(cè)出目標(biāo)的距離,。同時(shí)用頻率過(guò)濾方法檢測(cè)目標(biāo)的多普勒頻率譜線,,濾除干擾雜波的譜線,,可使雷達(dá)從強(qiáng)雜波中分辨出目標(biāo)信號(hào)。所以脈沖多普勒雷達(dá)比普通雷達(dá)的抗雜波干擾能力強(qiáng),,能探測(cè)出隱蔽在背景中的活動(dòng)目標(biāo),。你知道你的倒車?yán)走_(dá)是什么類型嗎?這里簡(jiǎn)單提一下超聲波雷達(dá),,在我們倒車時(shí)候使用的就是超聲波雷達(dá),,俗稱倒車?yán)走_(dá)。在倒車時(shí),,超聲波倒車?yán)撞捎贸暡y(cè)距原理探測(cè)汽車尾部離障礙物的距離,是汽車泊車輔助裝置,。
保持適當(dāng)?shù)能嚲嗍前踩熊嚨闹匾WC,近開發(fā)成功了車用毫米波雷達(dá),它能夠在各種氣象條件下準(zhǔn)確測(cè)量出自身車輛與前方車輛之間的距離,幫助駕駛員及時(shí)調(diào)整車距,提高汽車行駛安全性,受到**的關(guān)注.車用測(cè)距雷達(dá)早在幾年前就已問世,它們一般使用激光或紅外線測(cè)距技術(shù),但遇到下雨或大霧等惡劣天氣時(shí),由于激光和紅外線的穿透能力弱,導(dǎo)致無(wú)法使用.毫米波雷達(dá)采用的是波長(zhǎng)在1cm以下,頻率30GHz以上的高頻電磁波(即毫米波),它的波長(zhǎng)短,沿直線傳播且穿透性好,幾乎不受氣象。我們知道雷達(dá)使用的是電磁波,,電磁波這個(gè)媒介決定了微波雷達(dá)區(qū)別于超聲,、聲吶等方式。
總結(jié)一下毫米波雷達(dá)的特性:1,、頻帶極寬,,在目前所利用的35G、94G這兩個(gè)大氣窗口中可利用帶寬分別為16G和23G,,適用與各種寬帶信號(hào)處理;2,、可以在小的天線孔徑下得到窄波束,方向性好,,有極高的空間分辨力,,追隨精度高;3、有較高的多普勒帶寬,,多普勒效應(yīng)明顯,,具有良好的多普勒分辨力,測(cè)速精度較高;4,、地面雜波和多徑效應(yīng)影響小,,追隨性能好;5,、毫米波散射特性對(duì)目標(biāo)形狀的細(xì)節(jié)敏感,,因而,可提高多目標(biāo)分辨和對(duì)目標(biāo)識(shí)別的能力與成像質(zhì)量;6,、由于毫米波雷達(dá)以窄波束發(fā)射,,具有低被截獲性能,抗電子干擾性能好;7,、毫米波雷達(dá)具有一定的反隱身功能,。8、毫米波具有穿透煙,、灰塵和霧的能力,,可全天候工作,。車載毫米波雷達(dá)并用閃爍的LED燈提醒以避免發(fā)生碰撞。湖北汽車車用毫米波雷達(dá)
車載毫米波雷達(dá)除了對(duì)同向正常行駛的車輛,,同時(shí)對(duì)插隊(duì)車輛,,橫穿車輛均能很好探測(cè)。安徽分布式車用毫米波雷達(dá)相關(guān)公司
超聲波散射角大,,方向性較差,,在測(cè)量較遠(yuǎn)距離的目標(biāo)時(shí),其回波信號(hào)會(huì)比較的弱,,影響測(cè)量精度,。但是,在短距離測(cè)量中,,超聲波測(cè)距傳感器具有非常大的優(yōu)勢(shì)?,F(xiàn)在大多數(shù)都配置有倒車?yán)走_(dá)。毫米波上,,如果將它融合在汽車?yán)飼?huì)有什么幫助,?我們先對(duì)車載雷達(dá)有個(gè)直觀地認(rèn)識(shí):對(duì)于車輛安全來(lái)說(shuō),主要的判斷依據(jù)是兩車之間的相對(duì)距離和相對(duì)速度信息,。高速行駛中的車輛如果距離過(guò)近,,則容易造成追尾事故。因此,,常用的防撞系統(tǒng)都將對(duì)車輛之間的相對(duì)距離的測(cè)量作為主要的檢測(cè)任務(wù),。安徽分布式車用毫米波雷達(dá)相關(guān)公司
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