汽車(chē)電子電氣架構(gòu)奠定車(chē)輛底層框架。汽車(chē)電子電氣架構(gòu)（ElectronicandElectricalArchitecture,，文中簡(jiǎn)稱EEA）是由車(chē)企所定義的一套整合方式,，是一個(gè)偏宏觀的概念，類(lèi)似于人體結(jié)構(gòu)和建筑工程圖紙,，也就是搭了一副骨架,，需要各種“光”、“血液”和“神經(jīng)”來(lái)填充,，使其具有生命力,。具體到汽車(chē)上來(lái)說(shuō)，EEA把汽車(chē)中的各類(lèi)傳感器,、ECU（電子控制單元）,、線束拓?fù)浜碗娮与姎夥峙湎到y(tǒng)完美地整合在一起,，完成運(yùn)算、動(dòng)力和能量的分配,，實(shí)現(xiàn)整車(chē)的各項(xiàng)智能化功能,。無(wú)人駕駛進(jìn)程中的車(chē)輛架構(gòu)從分布向集中發(fā)展。全球零部件企業(yè)曾經(jīng)將汽車(chē)電子電氣架構(gòu)劃分為三個(gè)大階段：分布式電子電氣架構(gòu)-【跨】域集中電子電氣架構(gòu)-車(chē)輛集中電子電氣架構(gòu),，三個(gè)大階段之中又分別包含兩大發(fā)展節(jié)點(diǎn),。禁止進(jìn)入溫度區(qū)域 由于高溫作業(yè)區(qū)會(huì)使電子控制器的晶體管元件受到損傷或損壞。遼寧自動(dòng)汽車(chē)駕駛艙域控制器干什么用的

在每個(gè)域中,，域控制器相當(dāng)于一個(gè)高性能的ECU,，負(fù)責(zé)處理域內(nèi)部的功能控制和轉(zhuǎn)發(fā)。這就需要控制器本身具備強(qiáng)大的處理功率和超高的實(shí)時(shí)性能以及大量的通信外設(shè),。域內(nèi)的通信依然可以沿用傳統(tǒng)的CAN/LIN/FlexRay等,，而域之間的通信則需要更高傳輸性能的以太網(wǎng)作為主干網(wǎng)絡(luò)來(lái)承擔(dān)信息交互的任務(wù)。那么原來(lái)的那些ECU還要不要呢,？從目前的架構(gòu)來(lái)看,，ECU的數(shù)量會(huì)減少但還不會(huì)大規(guī)模消失，很多ECU的功能將會(huì)被弱化,，軟件和處理功能降級(jí),，而保留執(zhí)行層面的功能。傳感器也可以將數(shù)據(jù)直接傳輸給域控制器,，或者是把初步處理過(guò)的數(shù)據(jù)傳輸給域控制器,，很多復(fù)雜的計(jì)算，包括大部分的控制功能,，都可以在域控制器中完成,。遼寧自動(dòng)汽車(chē)駕駛艙域控制器干什么用的電機(jī)進(jìn)水，軸承晃動(dòng)等原因?qū)е码姍C(jī)耗電量變大,，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)不快,，速度就跑不那么多。

功能域內(nèi)的車(chē)輛層級(jí)功能和域內(nèi)頂層協(xié)調(diào)控制功能集中于域控制器中,。域控制器可分為性能型域控制器和集成型域控制器兩種,。性能型域控制器具有特定的硬件以支持高性能計(jì)算，該特定硬件稱之為硬件加速器,。信息娛樂(lè)域控制器需要硬件加速器以驅(qū)動(dòng)顯示,，屬于性能型域控制器。自動(dòng)駕駛域控制器需要硬件加速器進(jìn)行圖像處理和深度學(xué)習(xí)計(jì)算,，也屬于性能型域控制器,。由于性能型域控制器是實(shí)現(xiàn)特定功能的必備條件，且相對(duì)于分布式架構(gòu),，在相同功能情況下可降低成本,，所以信息娛樂(lè)域和自動(dòng)駕駛域采用基于功能域的集中化域控制器已成為明顯趨勢(shì),。基于功能域的集中化方案：基于功能域的集中化方案即為每個(gè)功能域設(shè)置一個(gè)域控制器,，域控制器之間通過(guò)以太網(wǎng)關(guān)進(jìn)行連接,。

域控制器的分類(lèi)：底盤(pán)域（車(chē)輛運(yùn)動(dòng)）底盤(pán)域是與汽車(chē)行駛相關(guān)，由傳動(dòng)系統(tǒng),、行駛系統(tǒng),、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)共同構(gòu)成。傳動(dòng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)把發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪,，可以分為機(jī)械式,、液力式和電力等，其中機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)主要由離合器,、變速器,、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋組成、液力式傳動(dòng)系統(tǒng)主要由液力變矩器,、自動(dòng)變速器,、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋組成；行駛系統(tǒng)把汽車(chē)各個(gè)部分連成一個(gè)整體并對(duì)全車(chē)起支承作用,如車(chē)架,、懸架,、車(chē)輪、車(chē)橋都是它的零件,；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)保證汽車(chē)能按駕駛員的意愿進(jìn)行直線或轉(zhuǎn)向行駛,；制動(dòng)系統(tǒng)迫使路面在汽車(chē)車(chē)輪上施加一定的與汽車(chē)行駛方向相反的外力，對(duì)汽車(chē)進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動(dòng),，其功用是減速停車(chē),、駐車(chē)制動(dòng)?；诳偩€的分布式控制網(wǎng)絡(luò)是使眾多子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)協(xié)同控制的理想途徑,。

我們經(jīng)?？吹接行﹫?bào)道,，通過(guò)中控娛樂(lè)信息系統(tǒng)或者手機(jī)互聯(lián)的安全漏洞侵入汽車(chē)，做非授權(quán)操作,，這樣的問(wèn)題對(duì)于今后的自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛將會(huì)是一個(gè)災(zāi)難,。因此域的劃分顯得尤為重要，我們可以把安全性要求高的域加以特權(quán)訪問(wèn)限制,，即使侵入了某些非關(guān)鍵域,，也無(wú)法完全獲得系統(tǒng)的控制權(quán)。我們做過(guò)一些分析,，完成同樣的功能,，采用集成化硬件和域控制器技術(shù)可以降低系統(tǒng)硬件成本高達(dá)30%,，這對(duì)于成本日益敏感的汽車(chē)工業(yè)來(lái)說(shuō)，會(huì)是非常有意義的演變,?；谶@樣的架構(gòu)，我們無(wú)論對(duì)系統(tǒng)哪個(gè)域做軟件的升級(jí)和管理,，包括ECU的控制,，都比原先的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單清晰，較重要的是數(shù)據(jù)安全性會(huì)大加強(qiáng),。對(duì)相關(guān)硬件的進(jìn)口依賴逐漸減少,，產(chǎn)業(yè)化能力已得到較大地提升。遼寧自動(dòng)汽車(chē)駕駛艙域控制器干什么用的

當(dāng)駕駛員踩下加速踏板或制動(dòng)踏板,，動(dòng)力電機(jī)要輸出一定的驅(qū)動(dòng)功率或再生制動(dòng)功率,。遼寧自動(dòng)汽車(chē)駕駛艙域控制器干什么用的

汽車(chē)電子中的域控制器是什么：隨著車(chē)輛的電子化程度逐漸提高，電子控制單元（ECU）占領(lǐng)了整個(gè)汽車(chē),。在數(shù)字化重塑的浪潮下,，車(chē)的定義正在被重寫(xiě)，人們開(kāi)始希望在其汽車(chē)中獲得更高水平的舒適性,、安全性,、效率和消費(fèi)電子功能。但隨著車(chē)輛的電子化程度逐漸提高,，電子控制單元（ECU）占領(lǐng)了整個(gè)汽車(chē),，從防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),、電控自動(dòng)變速器,、主動(dòng)懸架系統(tǒng)、安全氣囊系統(tǒng),，逐漸延伸到了車(chē)身安全,、網(wǎng)絡(luò)、娛樂(lè),、傳感控制系統(tǒng)等,。就StrategyAnalytics統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，各級(jí)別汽車(chē)ECU數(shù)量都在逐年遞增,，盡管目前的汽車(chē)平均約采用25個(gè)ECU,，但一些較高車(chē)型卻已突破百個(gè)。遼寧自動(dòng)汽車(chē)駕駛艙域控制器干什么用的

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