一般在車載雷達(dá)系統(tǒng)中,，一般選用傳感器的大無模糊測距達(dá)到150m,，速度分辨率達(dá)到1m/s，距離分辨率為1m,，大無模糊可以探測速度為100m/s,。對(duì)于LFSK體制雷達(dá),，需要確定5個(gè)參數(shù)，下面討論如何根據(jù)設(shè)計(jì)指標(biāo)確定LFSK的參數(shù),。若雷達(dá)需要滿足大無模糊測距的要求,，則需滿足：則可以求出大無模糊測距的約束條件：雷達(dá)的速度分辨率和目標(biāo)的積累時(shí)長有關(guān)，若雷達(dá)需要滿足速度分辨率的要求,，則可以的到掃頻時(shí)長的需要滿足：雷達(dá)的距離分辨率和雷達(dá)的工作帶寬有關(guān),，通過距離分辨率可以得到對(duì)一個(gè)典型的路況場景進(jìn)行了仿真，假設(shè)雷達(dá)視線中存在三個(gè)目標(biāo)，分別是車輛,、路人以及路障,，車輛的速度是18m/s，路人的速度是1m/s,，路障靜止。連續(xù)波雷達(dá)：指發(fā)射連續(xù)波信號(hào),，主要用來測量目標(biāo)的速度,。山東無人車用毫米波雷達(dá)測位移

車用毫米波雷達(dá)系統(tǒng)非常適用于車輛行駛過程中的盲點(diǎn)檢測、變道輔助預(yù)警以及倒車,，它普遍應(yīng)用于大巴,、卡車等車輛,。汽車前碰撞預(yù)警毫米波雷達(dá)是專屬于機(jī)動(dòng)車駕駛輔助系統(tǒng)ADAS（AdvancedDrivingAssistantSystem）的微波雷達(dá)傳感器，主要用于主動(dòng)碰撞避免或預(yù)碰撞系統(tǒng)（Collisionavoidancesystem或Precrashsystem）,、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEB),、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)ACC（Adaptivecruisecontrol）、盲點(diǎn)檢測BSD（Blindspotdetection）,、前防追尾預(yù)警（FCW）,、車道改變輔助(LCA)/偏移報(bào)警系統(tǒng)LDWS（Lanedeparturewarningsystem）、TTC安全車距預(yù)警,、后方橫向交通告警(RCTA),，輔助機(jī)動(dòng)車完成障礙物規(guī)避功能。山東無人車用毫米波雷達(dá)測位移安全預(yù)警三個(gè)級(jí)別分別為：一及第二級(jí)為安全距離預(yù)警,，固定時(shí)間預(yù)警,。

在汽車領(lǐng)域，激光雷達(dá)可用于自動(dòng)泊車,、ACC主動(dòng)巡航,、自動(dòng)剎車、無人自駕等多個(gè)方面,。目前,，國內(nèi)外做激光雷達(dá)的廠商都很多，不過應(yīng)用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的就數(shù)量有限了,，主要原因還是在于價(jià)格貴,，市面上很難見到低于10000元的激光雷達(dá)車用模組。未來的汽車需要實(shí)現(xiàn)的就是“耳聽六路,、眼觀八方”,，而汽車的“眼”就是這些車載攝像頭。當(dāng)自動(dòng)駕駛概念還沒有熱起來的時(shí)候,，汽車上已經(jīng)開始出現(xiàn)攝像頭裝置,，功能是實(shí)現(xiàn)行車記錄以及倒車影像等，而隨著ADAS和自動(dòng)駕駛越來越熱之后,，車載攝像頭的功能也開始變得更加豐富,。

當(dāng)前L3級(jí)別的普及傳感器方案是：長距離毫米波雷達(dá)+短距離毫米波雷達(dá)+攝像頭。未來L3以后的傳感器方案是：激光雷達(dá)+長距離毫米波雷達(dá)+短距離毫米波雷達(dá)+攝像頭,。車載毫米波雷達(dá)系統(tǒng)主要包括天線,、收發(fā)模塊、信號(hào)處理模塊組成,，其中前端單片微波集成電路（MMIC）和雷達(dá)天線高頻PCB板是毫米波雷達(dá)傳感器上游的關(guān)鍵,。前端單片微波集成電路（MMIC）是毫米波雷達(dá)的關(guān)鍵部件，它包括多種功能電路,，如低噪聲放大器（LNA）,、功率放大器,、混頻器、甚至收發(fā)系統(tǒng)等電路,。具有電路損耗小,、噪聲低、頻帶寬,、動(dòng)態(tài)范圍大,、功率大、附加效率高,、抗電磁輻射能力強(qiáng)等特點(diǎn)。汽車前碰撞預(yù)警防碰撞預(yù)警系統(tǒng)進(jìn)行三級(jí)預(yù)警,，可根據(jù)客戶需求進(jìn)行多級(jí)別預(yù)警定制,。

超聲波發(fā)射器向外面某一個(gè)方向發(fā)射出超聲波信號(hào)，在發(fā)射超聲波時(shí)刻的同時(shí)開始進(jìn)行計(jì)時(shí),，超聲波通過空氣進(jìn)行傳播,，傳播途中遇到障礙物就會(huì)立即返射傳播回來，超聲波接收器在收到反射波的時(shí)刻就立即停止計(jì)時(shí),。在空氣中超聲波的傳播速度是340m/s,，計(jì)時(shí)器通過記錄時(shí)間t，就可以測算出從發(fā)射點(diǎn)到障礙物之間的距離長度（s）,，即：s＝340t/2,。超聲波的能量消耗較緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離比較遠(yuǎn),，穿透性強(qiáng),，測距的方法簡單，成本低,。但是它在速度很高情況下測量距離有一定的局限性,，這是因?yàn)槌暡ǖ膫鬏斔俣热菀资芴鞖馇闆r的影響，在不同的天氣情況下,，超聲波的傳輸速度不同,，而且傳播速度較慢，當(dāng)汽車高速行駛時(shí),，使用超聲波測距無法跟上汽車的車距實(shí)時(shí)變化,，誤差較大。現(xiàn)代脈沖雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟,。河北國產(chǎn)車用毫米波雷達(dá)相關(guān)公司

傳感器已成為打造汽車生態(tài)的主要砝碼之一,。山東無人車用毫米波雷達(dá)測位移

車載毫米波雷達(dá)/精品課程/是汽車輔助駕駛系統(tǒng)中的重要一環(huán)。近年來,，雷達(dá)技術(shù)發(fā)展日新月異,，車載雷達(dá)除了可以測算目標(biāo)的位置,，還可以對(duì)目標(biāo)的速度、方位,、尺寸等進(jìn)行評(píng)估,。車載雷達(dá)曾經(jīng)使用過連續(xù)波、脈沖等體制,。脈沖體制雷達(dá)發(fā)射的是高頻脈沖,，通過接收信號(hào)的延遲時(shí)間來解算出目標(biāo)的距離信息。由于發(fā)射信號(hào)傳播速度非?？?，使得幾納秒后就會(huì)接收到反射信號(hào)，因此對(duì)系統(tǒng)處理速度要求很高,，尤其是在短距離的汽車防撞系統(tǒng)中,，這急劇增大了硬件成本，導(dǎo)致應(yīng)用非常局限,。山東無人車用毫米波雷達(dá)測位移

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