雷達天線高頻PCB板：毫米波雷達天線的主流方案是微帶陣列,，即將高頻PCB板集成在普通的PCB基板上實現(xiàn)天線的功能,。在上世紀60年代的美國，毫米波雷達便開始在車載領域應用,，但是當時的工藝水平較低,，應用的是單天線，前端只能一收一發(fā),，其頻率只有10GHz,。而且，這種雷達裝置配備在車輛的前方并不美觀,，基本上就像是兩個盤子在那放著,。之后，為了縮小其體積,，業(yè)內(nèi)**不斷將頻率往上提,，來到30GHz、50GHz,。雷達頻率越高,、天線尺寸就越小，意味著同樣尺寸的雷達,，其天線波束的集中度更高,。車載毫米波雷達可以及時有效的選擇車輛正前方的危險目標進行預警目標追隨,。安徽監(jiān)測車用毫米波雷達預警系統(tǒng)

在理念的推動下，各種汽車輔助駕駛系統(tǒng)不斷涌現(xiàn),，其中包括LCA變道系統(tǒng),、FCW盲區(qū)輔助系統(tǒng)等等。很多系統(tǒng)都依賴傳感器來獲取信息,，在諸多類型的傳感器中,，毫米波雷達具備得天獨厚的優(yōu)勢，在汽車輔助系統(tǒng)中應用為普遍,，具備優(yōu)良的應用前景,。在汽車防撞輔助駕駛系統(tǒng)中，傳感器的選取一直是系統(tǒng)需要考慮的問題,。隨著汽車防撞技術(shù)的不斷推進,，傳感器的種類也逐漸增多，其中有毫米波,、超聲波,、激光等多種體制。傳感器的本質(zhì)是對發(fā)射信號產(chǎn)生的回波進行處理,，分析其包含的狀態(tài)信息,，進而應用到輔助駕駛系統(tǒng)中。安徽監(jiān)測車用毫米波雷達預警系統(tǒng)當車輛后方（7?25m）有車輛靠近,，并且TTC（碰撞時間）<2.5S時,，LED燈常亮。

雷達的工作體制主要分為脈沖方式和連續(xù)波方式：連續(xù)波（ContinuousWave:CW）雷達：指發(fā)射連續(xù)波信號,，主要用來測量目標的速度,。如需要同時測量目標的距離,，則需要對發(fā)射信號進行調(diào)制,，例如對連續(xù)波的正弦波信號進行周期性的頻率調(diào)制。而脈沖雷達發(fā)射的波形是矩形脈沖,，按一定的或者交錯的重復周期工作?，F(xiàn)代脈沖雷達技術(shù)已經(jīng)相當成熟，但是從原理上來講同時解決距離和速度測量的模糊問題是不可能的,，這就需要采用多重復脈沖頻率（PRF）的方法來解決距離和速度模糊,，因而不只使系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸率下降，而且不利于信噪比（SNR）的提高,。

可以肯定地說,，毫米波雷達在未來真正的自動駕駛汽車里面必有一席之地，原因就在于它具備全天候的能力,。不管是霧,、煙,、雨、雪,、陽光等等,，毫米波雷達都能從容應對。除了全天候和全天時,，毫米波雷達還有另一個其他四大傳感器不能匹敵的就是測試距離遠,，遠能夠達到1000米以上。目前市場主流使用的車載毫米波雷達按照其頻率的不同,，主要可分為兩種：24GHz毫米波雷達和77GHz毫米波雷達（歐洲是79GHz）,。通常24GHz雷達檢測范圍為中短距離，用作實現(xiàn)BSD（BlindSpotDectection,，盲點探測系統(tǒng)),，而77GHz長程雷達用作實現(xiàn)ACC（AdaptiveCruiseControl，自適應巡航系統(tǒng)）,。智能提醒用戶在不同車速情況保持安全車距,。

一般在車載雷達系統(tǒng)中，一般選用傳感器的大無模糊測距達到150m,，速度分辨率達到1m/s,，距離分辨率為1m，大無模糊可以探測速度為100m/s,。對于LFSK體制雷達,，需要確定5個參數(shù)，下面討論如何根據(jù)設計指標確定LFSK的參數(shù),。若雷達需要滿足大無模糊測距的要求,，則需滿足：則可以求出大無模糊測距的約束條件：雷達的速度分辨率和目標的積累時長有關，若雷達需要滿足速度分辨率的要求,，則可以的到掃頻時長的需要滿足：雷達的距離分辨率和雷達的工作帶寬有關,，通過距離分辨率可以得到對一個典型的路況場景進行了仿真，假設雷達視線中存在三個目標,，分別是車輛,、路人以及路障，車輛的速度是18m/s,，路人的速度是1m/s,，路障靜止。車載毫米波雷達并用閃爍的LED燈提醒以避免發(fā)生碰撞,。安徽監(jiān)測車用毫米波雷達預警系統(tǒng)

三級為碰撞預警,，固定預警時間，通過雷達測定相對速度,，可理解為目標車與本車的速度差,。安徽監(jiān)測車用毫米波雷達預警系統(tǒng)

雷達,，是英文Radar的音譯，源于radiodetectionandranging的縮寫,，意思為"無線電探測和測距",，即用無線電的方法發(fā)現(xiàn)目標并測定它們的空間位置。雷達發(fā)射電磁波對目標進行照射并接收其回波,，由此獲得目標至電磁波發(fā)射點的距離,、距離變化率（徑向速度）、方位,、高度等信息,。毫米波雷達，是工作在毫米波波段（millimeterwave）的雷達,，通常是指30～300GHz(波長為1～10mm)頻段,。毫米波的波長介于厘米波和光波之間，與紅外,、激光,、電視等光學雷達相比，毫米波雷達穿透霧,、煙,、灰塵的能力強，具有全天候,、全天時的特點,。安徽監(jiān)測車用毫米波雷達預警系統(tǒng)

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