高頻電流經(jīng)由發(fā)射系統(tǒng)傳遞至天線,，隨后發(fā)射天線將其向外部輻射,，接收天線的作用相反。隨著電子技術(shù)和半導(dǎo)體技術(shù)迅猛發(fā)展,，汽車防撞系統(tǒng)能夠選用體積更小,、適合大量生產(chǎn)的微帶天線,。同時(shí)，毫米波的波長(zhǎng)范圍使得系統(tǒng)波束設(shè)計(jì)得比較窄,，天線排列更緊密,。射頻部分主要由功率放大器、混頻器等電子器件組成,。VCO生成高頻調(diào)制信號(hào),，信號(hào)經(jīng)過功率放大器放大到足夠的功率來進(jìn)行發(fā)射，另一部分和接收信號(hào)進(jìn)行混頻,。信號(hào)處理部分是汽車輔助系統(tǒng)重要的部分,，由信號(hào)調(diào)制、數(shù)字信號(hào)處理等部分組成,。接收信號(hào)經(jīng)過一系列的處理和分析計(jì)算出目標(biāo)的狀態(tài)信息,，以便于系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)的探測(cè)和追隨。平時(shí)用的無線電是低于300Mhz的頻段,，主要是AM,，F(xiàn)M廣播使用。山東車用毫米波雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)

同厘米波導(dǎo)引頭相比,，毫米波導(dǎo)引頭具有體積小,、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點(diǎn)。與紅外,、激光,、電視等光學(xué)導(dǎo)引頭相比，毫米波導(dǎo)引頭穿透霧,、煙,、灰塵的能力強(qiáng)，具有全天候(大雨天除外)全天時(shí)的特點(diǎn),。毫米波雷達(dá)可以全天候工作,，不受天氣狀況的影響，而惡劣的氣候環(huán)境正是導(dǎo)致交通事故的主要原因之一,。與光波相比,，它們利用大氣窗口（毫米波與亞毫米波在大氣中傳播時(shí)，由于氣體分子諧振吸收所致的某些衰減為極小值的頻率）傳播時(shí)的衰減小,，受自然光和熱輻射源影響小,。山東車用毫米波雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)車速度大于前車速度，有撞擊可能,，速度越大,，提醒距離越遠(yuǎn)。

毫米波雷達(dá)芯片出貨量快速增長(zhǎng)。根據(jù)目前裝配毫米波雷達(dá)的車型測(cè)算,，2017年預(yù)計(jì)毫米波雷達(dá)國(guó)內(nèi)出貨量可達(dá)1000萬顆,，市場(chǎng)規(guī)模50億。毫米波雷達(dá)市場(chǎng)空間大,，國(guó)內(nèi)近兩年涌現(xiàn)出多家相關(guān)公司,。研發(fā)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及無人駕駛系統(tǒng)中的關(guān)鍵器件，是掌握車載毫米波雷達(dá)整套關(guān)鍵技術(shù)的公司,。以毫米波雷達(dá)技術(shù)為平臺(tái),，專業(yè)從事毫米波雷達(dá)傳感器智能應(yīng)用產(chǎn)品研究、生產(chǎn)與銷售的高科技型企業(yè),。24G毫米波雷達(dá)用MMIC商用是國(guó)內(nèi)單獨(dú)量產(chǎn)產(chǎn)品,，77G的MMIC還處于研發(fā)測(cè)試階段。

裝配數(shù)量的激增也讓車載攝像頭成為新的產(chǎn)業(yè)藍(lán)海,，要知道實(shí)現(xiàn)ADAS就需要6個(gè)攝像頭,，而特斯拉實(shí)現(xiàn)的L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛更是用到了8顆攝像頭。市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)HIS預(yù)測(cè)稱,，2020年車載攝像頭的出貨量將達(dá)到8700萬顆,。因此，不管是前裝市場(chǎng)還是后裝市場(chǎng),，車載攝像頭的市場(chǎng)規(guī)模都不會(huì)小,。車載攝像頭在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域確實(shí)具備很多獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。其是單獨(dú)能夠清楚分辨和識(shí)別道路目標(biāo)的傳感器,，在復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)路況環(huán)境下都都能保證采集到穩(wěn)定的數(shù)據(jù),，且對(duì)于像素要求并不高，30萬-120萬像素就能夠滿足,，因此價(jià)格方面有很大優(yōu)勢(shì),。車載毫米波雷達(dá)除了對(duì)同向正常行駛的車輛，同時(shí)對(duì)插隊(duì)車輛,，橫穿車輛均能很好探測(cè),。

我們知道雷達(dá)使用的是電磁波，電磁波這個(gè)媒介決定了微波雷達(dá)區(qū)別于超聲,、聲吶等方式,。電磁波是交變電磁場(chǎng)，在自由空間傳播,，這個(gè)電磁場(chǎng)交變的頻率決定了雷達(dá)的基本屬性,。平時(shí)用的無線電是低于300Mhz的頻段，主要是AM,，F(xiàn)M廣播使用。而微波頻段是通信和雷達(dá)使用的主要頻段，這是個(gè)很寬的頻,，有300Mhz--300GHz,，毫米波是微波的一個(gè)子頻段,。毫米波這個(gè)波段頻率很高,，但是這個(gè)頻段里很多頻率區(qū)域的電磁波在空氣里傳播很容易被水分子、氧氣吸收,，所以可用的就是幾個(gè)典型的頻段,，24、60,、77,、120GHz。當(dāng)然24GHz很特別,，他嚴(yán)格來講不是毫米波,，因?yàn)樗牟ㄩL(zhǎng)在1cm左右。但是它是早被利用的?，F(xiàn)在各個(gè)國(guó)家把24GHz劃出來可以民用,，77GHz劃分給了汽車防撞雷達(dá)，24Ghz也在汽車?yán)镉玫迷?，關(guān)于車載雷達(dá)原理,，后面還會(huì)重點(diǎn)介紹。車前碰撞預(yù)警毫米波雷達(dá)則克服了紅外,、激光,、攝像頭。山東車用毫米波雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)

前方探測(cè)傳感器采用寬波束毫米波雷達(dá),，覆蓋范圍為前方70度角度內(nèi)200米距離內(nèi)的多32個(gè)目標(biāo),。山東車用毫米波雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)

目前汽車領(lǐng)域主要有三種毫米波雷達(dá)：短距的sRR、中距的MRR和長(zhǎng)距的LRR,。SRR目前價(jià)格大約45-60美元一只,，MRR大約45美元，LRR大約80-90美元,。車載雷達(dá)的頻率主要分為24GHz頻段和77GHz頻段,，其中77gHz頻段表示著未來的趨勢(shì):這是國(guó)際電信聯(lián)盟專門劃分給車用雷達(dá)的頻段。嚴(yán)格來說77GHz的雷達(dá)才屬于毫米波雷達(dá),，但是實(shí)際上24GHz的雷達(dá)也被稱為毫米波雷達(dá)長(zhǎng)距離與中距離毫米波雷達(dá)都是77GHz,，短距離是24GHz。其中,，77GHz毫米波雷達(dá)主要用在車的正前方,，用于對(duì)中遠(yuǎn)距離物體的探測(cè)，24GHz毫米波雷達(dá)一般被安裝在車側(cè)方和后方，用于盲點(diǎn)檢測(cè),，輔助停車系統(tǒng)等,。山東車用毫米波雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)

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