總結(jié)一下毫米波雷達(dá)的特性：1、頻帶極寬,，在目前所利用的35G,、94G這兩個大氣窗口中可利用帶寬分別為16G和23G，適用與各種寬帶信號處理;2,、可以在小的天線孔徑下得到窄波束,，方向性好，有極高的空間分辨力,，追隨精度高;3,、有較高的多普勒帶寬，多普勒效應(yīng)明顯,，具有良好的多普勒分辨力,，測速精度較高;4、地面雜波和多徑效應(yīng)影響小,，追隨性能好;5,、毫米波散射特性對目標(biāo)形狀的細(xì)節(jié)敏感，因而,，可提高多目標(biāo)分辨和對目標(biāo)識別的能力與成像質(zhì)量;6,、由于毫米波雷達(dá)以窄波束發(fā)射，具有低被截獲性能,，抗電子干擾性能好;7,、毫米波雷達(dá)具有一定的反隱身功能。8,、毫米波具有穿透煙,、灰塵和霧的能力，可全天候工作,。車載毫米波雷達(dá)用閃爍的LED燈提醒以避免發(fā)生的碰撞,，安全可靠的輔助你更好停車。福建無人車用毫米波雷達(dá)手勢識別

毫米波雷達(dá)優(yōu)點(diǎn)：可靠,，因為反射面大,；缺點(diǎn)：分辨力不高,。毫米波雷達(dá)三大用處：對目標(biāo)進(jìn)行測距、測速以及方位測量,。測距：（TOF）通過給目標(biāo)連續(xù)發(fā)送光脈沖,，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標(biāo)物距離,。測速：根據(jù)多普勒效應(yīng),，通過計算返回接收天線的雷達(dá)波的頻率變化就可以得到目標(biāo)相對于雷達(dá)的運(yùn)動速度，簡單地說就是相對速度正比于頻率變化量,。測方位角：通過并列的接收天線收到同一目標(biāo)反射的雷達(dá)波的相位差計算得到目標(biāo)的方位角,；福建無人車用毫米波雷達(dá)手勢識別無論是激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá),、攝像頭等,，都將成為日后必要的配件。

當(dāng)前L3級別的普及傳感器方案是：長距離毫米波雷達(dá)+短距離毫米波雷達(dá)+攝像頭,。未來L3以后的傳感器方案是：激光雷達(dá)+長距離毫米波雷達(dá)+短距離毫米波雷達(dá)+攝像頭,。車載毫米波雷達(dá)系統(tǒng)主要包括天線、收發(fā)模塊,、信號處理模塊組成,，其中前端單片微波集成電路（MMIC）和雷達(dá)天線高頻PCB板是毫米波雷達(dá)傳感器上游的關(guān)鍵。前端單片微波集成電路（MMIC）是毫米波雷達(dá)的關(guān)鍵部件,，它包括多種功能電路,，如低噪聲放大器（LNA）、功率放大器,、混頻器,、甚至收發(fā)系統(tǒng)等電路。具有電路損耗小,、噪聲低,、頻帶寬、動態(tài)范圍大,、功率大,、附加效率高、抗電磁輻射能力強(qiáng)等特點(diǎn),。

位于車內(nèi)B柱上的毫米波雷達(dá)就是實(shí)現(xiàn)生命體征監(jiān)測的關(guān)鍵,。相比于目前市面上大部分使用的超聲波雷達(dá)，毫米波雷達(dá)的精度更高,、穿透力更強(qiáng),、分辨率更高、抗干擾能力更強(qiáng)，在-40°C-85°的酷暑嚴(yán)寒都能工作,。而且可以識別10×10×10cm以上的物體,，所以不只是可以探測兒童,，還能成功識別寵物,，即使車內(nèi)的生物是靜止熟睡狀態(tài)也沒問題。這套生命體征監(jiān)測系統(tǒng)在準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性上是其一大優(yōu)點(diǎn),。在實(shí)際體驗中,，只要有人在車輛熄火上鎖、車窗關(guān)閉后繼續(xù)留在車內(nèi),，30秒后車輛就會通過雙閃+鳴笛的方式發(fā)出提示,，而且會通過短信通知車主車內(nèi)有人員遺留。而且整個過程會循環(huán)監(jiān)測30分鐘,，持續(xù)提醒車主和周圍環(huán)境路過的行人,。車載毫米波雷達(dá)智能盲點(diǎn)監(jiān)測系統(tǒng)采用24GHz毫米波雷達(dá)技術(shù)，不受天氣環(huán)境影響,。

超聲波雷達(dá)的技術(shù)方案,，一般有模擬式、四線式數(shù)位,、二線式數(shù)位,、三線式主動數(shù)位，后三種在信號干擾的處理效果上依次提升,，當(dāng)然價格和裝備難度也是遞增的,。激光雷達(dá)簡稱LiDAR，是一種集激光,、GPS全球定位和慣性測量裝置為一體的系統(tǒng),，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的數(shù)字模型。激光雷達(dá)屬于一個相對較新的領(lǐng)域,，但是熱度飛速上升,，并且在自動駕駛領(lǐng)域占據(jù)了一席之地。根據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,，只中國市場到2021年就將達(dá)到6億元的市場規(guī)模,。激光雷達(dá)也可以以線束來劃分，分為單線束和多線束激光雷達(dá),。車載毫米波雷達(dá)并用閃爍的LED燈提醒以避免發(fā)生碰撞,。福建無人車用毫米波雷達(dá)手勢識別

車載毫米波雷達(dá)已成為汽車主動防撞雷達(dá)的主選。福建無人車用毫米波雷達(dá)手勢識別

到了90年代,，就發(fā)展出了60GHz,、77GHz和94GHz的毫米波雷達(dá)。60GHz頻段后來主要用來通信,，94GHz主要是頻段,，而工業(yè)上則選擇了77GHz作為主流的毫米波雷達(dá)的頻段,。在歷史上，也有比較典型的毫米波雷達(dá)應(yīng)用,。1992年,，美國交通部門在灰狗公交車上安裝了1500套毫米波雷達(dá)，到1993年取得了立竿見影的效果：交通事故發(fā)生率下降了25%,。不過后因為效果太好,，損壞了一些既得利益者的利益，所以在1994年被全部拆除,。毫米波雷達(dá)主要以77GHz為主,，覆蓋的面比較廣，有長距（LRR）,、中距（MRR）以及用于車后方的盲點(diǎn)雷達(dá),。Bosch的方案集成度非常高，輸出的是對汽車的控制信號,，其定制性很強(qiáng),，通常是與大型車企合作一個車型，共同推進(jìn)項目,。福建無人車用毫米波雷達(dá)手勢識別

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