在無人駕駛架構(gòu)中,傳感層被比作為汽車的“眼睛”,包括車載攝像頭等視覺系傳感器和車載毫米波雷達(dá)、車載激光雷達(dá)和車載超聲波雷達(dá)等雷達(dá)系傳感器,。毫米波雷達(dá)由于成本較低,、技術(shù)比較成熟率先成為無人駕駛系統(tǒng)主力傳感器。本文將從技術(shù),、方案,、應(yīng)用等角度為您詳細(xì)介紹毫米波雷達(dá)。2014年全球的車載毫米波雷達(dá)市場(chǎng)出貨量在1900萬顆,預(yù)計(jì)到2020年將增長至7200萬顆,年復(fù)合增長率達(dá)到25%,處于市場(chǎng)快速增長期,。其中安全法規(guī)和智能網(wǎng)聯(lián)趨勢(shì)是市場(chǎng)增長重要推動(dòng)力,。車載毫米波雷達(dá)已成為汽車主動(dòng)防撞雷達(dá)的主選。浙江24ghz車用毫米波雷達(dá)

目前各個(gè)國家對(duì)車載毫米波雷達(dá)分配的頻段各有不同,但主要集中在24GHz和77GHz,少數(shù)國家(如日本)采用60GHz頻段,。由于77G相對(duì)于24G的諸多優(yōu)勢(shì),未來全球車載毫米波雷達(dá)的頻段會(huì)趨同于77GHz頻段(76-81GHz),。毫米波是指波長介于1-10mm的電磁波,波長短、頻段寬,比較容易實(shí)現(xiàn)窄波束,雷達(dá)分辨率高,不易受干擾,。毫米波雷達(dá)是測(cè)量被測(cè)物體相對(duì)距離,、現(xiàn)對(duì)速度、方位的高精度傳感器,早期被應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步,毫米波雷達(dá)傳感器開始應(yīng)用于汽車電子,、無人機(jī),、智能交通等多個(gè)領(lǐng)域。山西可視化車用毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭安全預(yù)警三個(gè)級(jí)別分別為：一及第二級(jí)為安全距離預(yù)警，固定時(shí)間預(yù)警,。

裝配數(shù)量的激增也讓車載攝像頭成為新的產(chǎn)業(yè)藍(lán)海,，要知道實(shí)現(xiàn)ADAS就需要6個(gè)攝像頭,，而特斯拉實(shí)現(xiàn)的L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛更是用到了8顆攝像頭,。市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)HIS預(yù)測(cè)稱，2020年車載攝像頭的出貨量將達(dá)到8700萬顆,。因此,，不管是前裝市場(chǎng)還是后裝市場(chǎng)，車載攝像頭的市場(chǎng)規(guī)模都不會(huì)小,。車載攝像頭在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域確實(shí)具備很多獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),。其是單獨(dú)能夠清楚分辨和識(shí)別道路目標(biāo)的傳感器，在復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)路況環(huán)境下都都能保證采集到穩(wěn)定的數(shù)據(jù),，且對(duì)于像素要求并不高,，30萬-120萬像素就能夠滿足，因此價(jià)格方面有很大優(yōu)勢(shì),。

單純從性能上來說,，紅外傳感器的優(yōu)勢(shì)在于能夠很好地辨別切向運(yùn)動(dòng)，并且能夠較為準(zhǔn)確的識(shí)別到生物,。此外,，還有一個(gè)優(yōu)勢(shì)就是價(jià)格低廉。不過,，紅外傳感器的缺點(diǎn)也很多,。首先是對(duì)于徑向運(yùn)動(dòng)的辨別能力很差，沒有角度測(cè)量能力,，不能完成靜止測(cè)距,。從當(dāng)前的形式來看，未來的完全自動(dòng)駕駛離不開紅外傳感器的幫助,。紅外傳感器能夠在任何環(huán)境或天氣條件下實(shí)現(xiàn)車輛周邊環(huán)境分類,、識(shí)別及探查的單獨(dú)技術(shù)。自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)人員預(yù)計(jì)到,，未來的車輛將會(huì)搭載數(shù)個(gè)遠(yuǎn)紅外線攝像頭,，旨在擴(kuò)展其探查范圍并更好地提供車輛的周邊環(huán)境圖像。當(dāng)車輛在倒車過程中突然有行人,、動(dòng)物或者機(jī)動(dòng)車等移動(dòng)物體靠近車輛后方時(shí),，蜂鳴器就會(huì)發(fā)出聲音警報(bào)。

目前汽車領(lǐng)域主要有三種毫米波雷達(dá)：短距的sRR,、中距的MRR和長距的LRR,。SRR目前價(jià)格大約45-60美元一只，MRR大約45美元，LRR大約80-90美元,。車載雷達(dá)的頻率主要分為24GHz頻段和77GHz頻段,，其中77gHz頻段表示著未來的趨勢(shì):這是國際電信聯(lián)盟專門劃分給車用雷達(dá)的頻段。嚴(yán)格來說77GHz的雷達(dá)才屬于毫米波雷達(dá),，但是實(shí)際上24GHz的雷達(dá)也被稱為毫米波雷達(dá)長距離與中距離毫米波雷達(dá)都是77GHz,，短距離是24GHz。其中,，77GHz毫米波雷達(dá)主要用在車的正前方,，用于對(duì)中遠(yuǎn)距離物體的探測(cè)，24GHz毫米波雷達(dá)一般被安裝在車側(cè)方和后方,，用于盲點(diǎn)檢測(cè),，輔助停車系統(tǒng)等。毫米波雷達(dá)結(jié)構(gòu)簡單,、發(fā)射功率低,、分辨率和靈敏度高、天線部件尺寸小,。浙江24ghz車用毫米波雷達(dá)

車載毫米波雷達(dá)發(fā)射雷達(dá)探測(cè)信號(hào),。浙江24ghz車用毫米波雷達(dá)

超聲波雷達(dá)的技術(shù)方案，一般有模擬式,、四線式數(shù)位,、二線式數(shù)位、三線式主動(dòng)數(shù)位,，后三種在信號(hào)干擾的處理效果上依次提升,，當(dāng)然價(jià)格和裝備難度也是遞增的。激光雷達(dá)簡稱LiDAR,，是一種集激光,、GPS全球定位和慣性測(cè)量裝置為一體的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的數(shù)字模型,。激光雷達(dá)屬于一個(gè)相對(duì)較新的領(lǐng)域,，但是熱度飛速上升，并且在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域占據(jù)了一席之地,。根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,，只中國市場(chǎng)到2021年就將達(dá)到6億元的市場(chǎng)規(guī)模。激光雷達(dá)也可以以線束來劃分,，分為單線束和多線束激光雷達(dá),。浙江24ghz車用毫米波雷達(dá)

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