一般在車載雷達系統(tǒng)中,，一般選用傳感器的大無模糊測距達到150m,，速度分辨率達到1m/s,，距離分辨率為1m,，大無模糊可以探測速度為100m/s,。對于LFSK體制雷達，需要確定5個參數(shù),，下面討論如何根據(jù)設計指標確定LFSK的參數(shù),。若雷達需要滿足大無模糊測距的要求，則需滿足：則可以求出大無模糊測距的約束條件：雷達的速度分辨率和目標的積累時長有關,，若雷達需要滿足速度分辨率的要求,，則可以的到掃頻時長的需要滿足：雷達的距離分辨率和雷達的工作帶寬有關，通過距離分辨率可以得到對一個典型的路況場景進行了仿真,，假設雷達視線中存在三個目標,，分別是車輛、路人以及路障,，車輛的速度是18m/s,，路人的速度是1m/s，路障靜止,。車載毫米波雷達不只可測量目標距離,，還可測量目標物體的相對速度及方位角等參數(shù)。上海24ghz車用毫米波雷達應用

毫米波雷達/精品課程/發(fā)射的信號波長在1mm到10mm之間,，因此信號的帶寬更大,、天線可以制作更小的體積。并且毫米波的傳播受外界環(huán)境影響較小,，可以隨時進行探測,。毫米波傳感器的工作原理和其他傳感器類似，但是目標表面的整潔度等對其影響不大,，更重要的是,，毫米波傳感器/精品課程/可以同時對目標的速度,、方位乃至體積等狀態(tài)信息同時進行測算，因此受到了廣大汽車制造商的青睞,。當然,，毫米波傳感器也存在一定的問題，比如元件較貴,、開發(fā)比較困難等,。基于以上優(yōu)點,，越來越多的汽車輔助駕駛系統(tǒng)選擇使用毫米波雷達,。毫米波傳感器一般工作在24GHz、35GHz,、120GHz等頻段,，這些工作頻段避免了毫米波傳播受大氣的影響。福建防撞車用毫米波雷達探測距離車載毫米波雷達智能盲點監(jiān)測系統(tǒng)采用24GHz毫米波雷達技術,，不受天氣環(huán)境影響,。

毫米波雷達在雷達探測、高速通信,、導彈制導,、衛(wèi)星遙感、電子對抗等領域均有普遍的應用,，近年來隨著毫米波器件水平,、電路設計技術、天線技術等相關技術日益發(fā)展和不斷成熟,，毫米波雷達在汽車雷達上的應用也獲得了很大的發(fā)展,。車載毫米波雷達是目前單獨的一型號全天時、全天候的車載雷達傳感器,，是實現(xiàn)自動駕駛的傳感器方案中的標配,。目前各個國家對車載毫米波雷達分配的頻段各有不同，國內外主流汽車毫米波雷達頻段為24GHz（用于短中距離雷達,，15-30米）和77GHz（用于長距離雷達,，100-200米）。少數(shù)國家（如日本）采用60GHz頻段,。由于77G相對于24G的距離,、精度等諸多優(yōu)勢，未來全球車載毫米波雷達的頻段會趨同于77GHz頻段（76-81GHz）,。

在理念的推動下,，各種汽車輔助駕駛系統(tǒng)不斷涌現(xiàn)，其中包括LCA變道系統(tǒng),、FCW盲區(qū)輔助系統(tǒng)等等,。很多系統(tǒng)都依賴傳感器來獲取信息,，在諸多類型的傳感器中，毫米波雷達具備得天獨厚的優(yōu)勢,，在汽車輔助系統(tǒng)中應用為普遍,，具備優(yōu)良的應用前景,。在汽車防撞輔助駕駛系統(tǒng)中,，傳感器的選取一直是系統(tǒng)需要考慮的問題。隨著汽車防撞技術的不斷推進,，傳感器的種類也逐漸增多,，其中有毫米波、超聲波,、激光等多種體制,。傳感器的本質是對發(fā)射信號產生的回波進行處理，分析其包含的狀態(tài)信息,，進而應用到輔助駕駛系統(tǒng)中,。雷達的工作體制主要分為脈沖方式和連續(xù)波方式。

車載毫米波雷達智能盲點監(jiān)測系統(tǒng)采用24GHz毫米波雷達技術,，不受天氣環(huán)境影響,，可全天候工作。該系統(tǒng)功能強大,，支持BSD（盲點檢測）,、LCA（變道輔助預警）以及RCTA（倒車側向防撞預警）等，現(xiàn)已普遍用于重型商用車,，如卡車,，大巴等。了解更多的探測雷達系統(tǒng),。該車用毫米波雷達系統(tǒng)包含一個1080P攝像頭（FHD-639）和一個顯示器（HD-261D）支持1080P輸入和輸出,；24GHz毫米波雷達技術；帶有BSD（盲點檢測）,、LCA（變道輔助預警）,、RCTA（倒車側向防撞預警）；AHD高清視頻融合,、圖層疊加報警,；雙LED燈報警顯示、蜂鳴器報警提示,；全天候工作,。當車輛在倒車過程中突然有行人、動物或者機動車等移動物體靠近車輛后方時,，蜂鳴器就會發(fā)出聲音警報,。上海24ghz車用毫米波雷達應用

車載毫米波雷達用閃爍的LED燈提醒以避免過彎道未注意車輛或行人造成事故,。上海24ghz車用毫米波雷達應用

鋸齒形調頻連續(xù)波雷達是通過多個周期的積累來確定目標的距離和速度。多個周期的發(fā)射信號組成一個二維的信號,。然后對組合信號做二維FFT處理,，多個目標可以很容易的在速度和距離維分開。雖然對于多個目標不會產生虛假目標,，但是要達到理想的指標,，雷達需要較高的采樣頻率，而且波形的瞬時頻率也較高,，對于處理器的處理速度具有較高的要求?，F(xiàn)代汽車防撞輔助系統(tǒng)選用毫米波雷達/精品課程/作為傳感器，整個系統(tǒng)包括收發(fā)天線,、信號處理模塊,、信號調制模塊等。上海24ghz車用毫米波雷達應用

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