裝配數(shù)量的激增也讓車載攝像頭成為新的產(chǎn)業(yè)藍(lán)海,，要知道實(shí)現(xiàn)ADAS就需要6個(gè)攝像頭,，而特斯拉實(shí)現(xiàn)的L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛更是用到了8顆攝像頭。市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)HIS預(yù)測(cè)稱,，2020年車載攝像頭的出貨量將達(dá)到8700萬(wàn)顆,。因此，不管是前裝市場(chǎng)還是后裝市場(chǎng),，車載攝像頭的市場(chǎng)規(guī)模都不會(huì)小,。車載攝像頭在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域確實(shí)具備很多獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。其是單獨(dú)能夠清楚分辨和識(shí)別道路目標(biāo)的傳感器,，在復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)路況環(huán)境下都都能保證采集到穩(wěn)定的數(shù)據(jù),，且對(duì)于像素要求并不高，30萬(wàn)-120萬(wàn)像素就能夠滿足,，因此價(jià)格方面有很大優(yōu)勢(shì),。車載毫米波雷達(dá)用閃爍的LED燈提醒以避免發(fā)生的碰撞，安全可靠的輔助你更好停車,。上海分布式車用毫米波雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)

毫米波雷達(dá)市場(chǎng)格局：從國(guó)外主要毫米波雷達(dá)供應(yīng)商的產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)來(lái)看,，各公司在毫米波雷達(dá)發(fā)展上各有不同。毫米波雷達(dá)產(chǎn)品主要以76-77GHz為主,，產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn),，主要包括MRR(中距離)和LRR(遠(yuǎn)距離)兩個(gè)系列，其中LLR4產(chǎn)品大探測(cè)距離可以達(dá)到250米,，在同類產(chǎn)品中處于在前位置,。目前隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的迭代進(jìn)步，我們?cè)谲嚿峡吹搅嗽絹?lái)越多的攝像頭,、各種雷達(dá)傳感器,，不過在車內(nèi),，這些科技的應(yīng)用反而還并沒有特別普及。不過在車內(nèi),，我們看到了駕駛席左前A柱上的攝像頭、后視鏡上方的攝像頭,，還有我們看不見的毫米波雷達(dá),。遼寧車用毫米波雷達(dá)天線平時(shí)用的無(wú)線電是低于300Mhz的頻段，主要是AM,，F(xiàn)M廣播使用,。

汽車行駛路況非常復(fù)雜，因此傳感器在工作時(shí)可能會(huì)遭遇多種地物雜波,，其中大部分的雜波屬于分布雜波,。我們可以使用常系數(shù)γ分布對(duì)系數(shù)進(jìn)行建模。當(dāng)雜波比較大時(shí),，有用信息可能會(huì)被淹沒在雜波中,，因此需要對(duì)雜波進(jìn)行抑制，提取有用信息,。動(dòng)目標(biāo)顯示是利用雜波信號(hào)和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的回波信號(hào)存在頻譜上的區(qū)別,，從而提取出有用信息。地雜波和機(jī)動(dòng)車輛之間存在速度差,，因此,，動(dòng)目標(biāo)顯示可以利用其平均多普勒頻移來(lái)進(jìn)行處理。為了把雜波過濾掉,，濾波器Z平面內(nèi)需要有一個(gè)零點(diǎn),，其中，因此通過濾波可以去除頻率的回波,。

超聲波發(fā)射器向外面某一個(gè)方向發(fā)射出超聲波信號(hào),，在發(fā)射超聲波時(shí)刻的同時(shí)開始進(jìn)行計(jì)時(shí)，超聲波通過空氣進(jìn)行傳播,，傳播途中遇到障礙物就會(huì)立即返射傳播回來(lái),，超聲波接收器在收到反射波的時(shí)刻就立即停止計(jì)時(shí)。在空氣中超聲波的傳播速度是340m/s,，計(jì)時(shí)器通過記錄時(shí)間t,，就可以測(cè)算出從發(fā)射點(diǎn)到障礙物之間的距離長(zhǎng)度（s），即：s＝340t/2,。超聲波的能量消耗較緩慢,，在介質(zhì)中傳播的距離比較遠(yuǎn)，穿透性強(qiáng),，測(cè)距的方法簡(jiǎn)單,，成本低,。但是它在速度很高情況下測(cè)量距離有一定的局限性，這是因?yàn)槌暡ǖ膫鬏斔俣热菀资芴鞖馇闆r的影響,，在不同的天氣情況下,，超聲波的傳輸速度不同，而且傳播速度較慢,，當(dāng)汽車高速行駛時(shí),，使用超聲波測(cè)距無(wú)法跟上汽車的車距實(shí)時(shí)變化，誤差較大,。傳感器已成為打造汽車生態(tài)的主要砝碼之一,。

目前汽車領(lǐng)域主要有三種毫米波雷達(dá)：短距的sRR、中距的MRR和長(zhǎng)距的LRR,。SRR目前價(jià)格大約45-60美元一只,，MRR大約45美元，LRR大約80-90美元,。車載雷達(dá)的頻率主要分為24GHz頻段和77GHz頻段,，其中77gHz頻段表示著未來(lái)的趨勢(shì):這是國(guó)際電信聯(lián)盟專門劃分給車用雷達(dá)的頻段。嚴(yán)格來(lái)說(shuō)77GHz的雷達(dá)才屬于毫米波雷達(dá),，但是實(shí)際上24GHz的雷達(dá)也被稱為毫米波雷達(dá)長(zhǎng)距離與中距離毫米波雷達(dá)都是77GHz,，短距離是24GHz。其中,，77GHz毫米波雷達(dá)主要用在車的正前方,，用于對(duì)中遠(yuǎn)距離物體的探測(cè)，24GHz毫米波雷達(dá)一般被安裝在車側(cè)方和后方,，用于盲點(diǎn)檢測(cè),，輔助停車系統(tǒng)等。車載毫米波雷達(dá)現(xiàn)已普遍用于重型商用車,，如卡車,，大巴等。上海分布式車用毫米波雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)

77GHz系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的探測(cè)（LRR）,，或者是兩種系統(tǒng)結(jié)合使用,，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)近距離的探測(cè)。上海分布式車用毫米波雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)

車載毫米波雷達(dá)智能盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用24GHz毫米波雷達(dá)技術(shù),，不受天氣環(huán)境影響,，可全天候工作。該系統(tǒng)功能強(qiáng)大,，支持BSD（盲點(diǎn)檢測(cè)）,、LCA（變道輔助預(yù)警）以及RCTA（倒車側(cè)向防撞預(yù)警）等，現(xiàn)已普遍用于重型商用車,，如卡車,，大巴等,。了解更多的探測(cè)雷達(dá)系統(tǒng)。該車用毫米波雷達(dá)系統(tǒng)包含一個(gè)1080P攝像頭（FHD-639）和一個(gè)顯示器（HD-261D）支持1080P輸入和輸出,；24GHz毫米波雷達(dá)技術(shù),；帶有BSD（盲點(diǎn)檢測(cè)）、LCA（變道輔助預(yù)警）,、RCTA（倒車側(cè)向防撞預(yù)警）,；AHD高清視頻融合、圖層疊加報(bào)警,；雙LED燈報(bào)警顯示、蜂鳴器報(bào)警提示,；全天候工作,。上海分布式車用毫米波雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)

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