毫米波雷達(dá)在雷達(dá)探測(cè)、高速通信,、導(dǎo)彈制導(dǎo),、衛(wèi)星遙感、電子對(duì)抗等領(lǐng)域均有普遍的應(yīng)用,，近年來(lái)隨著毫米波器件水平,、電路設(shè)計(jì)技術(shù)、天線技術(shù)等相關(guān)技術(shù)日益發(fā)展和不斷成熟,，毫米波雷達(dá)在汽車(chē)?yán)走_(dá)上的應(yīng)用也獲得了很大的發(fā)展,。車(chē)載毫米波雷達(dá)是目前單獨(dú)的一型號(hào)全天時(shí)、全天候的車(chē)載雷達(dá)傳感器，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的傳感器方案中的標(biāo)配,。目前各個(gè)國(guó)家對(duì)車(chē)載毫米波雷達(dá)分配的頻段各有不同,，國(guó)內(nèi)外主流汽車(chē)毫米波雷達(dá)頻段為24GHz（用于短中距離雷達(dá)，15-30米）和77GHz（用于長(zhǎng)距離雷達(dá),，100-200米）,。少數(shù)國(guó)家（如日本）采用60GHz頻段。由于77G相對(duì)于24G的距離,、精度等諸多優(yōu)勢(shì),，未來(lái)全球車(chē)載毫米波雷達(dá)的頻段會(huì)趨同于77GHz頻段（76-81GHz）。車(chē)載毫米波雷達(dá)發(fā)射雷達(dá)探測(cè)信號(hào),。河南可視化車(chē)用毫米波雷達(dá)天線

車(chē)載毫米波雷達(dá)通過(guò)天線向外發(fā)射毫米波,，接收目標(biāo)反射信號(hào)，經(jīng)后方處理后快速準(zhǔn)確地獲取汽車(chē)車(chē)身周?chē)奈锢憝h(huán)境信息（如汽車(chē)與其他物體之間的相對(duì)距離,、相對(duì)速度,、角度、運(yùn)動(dòng)方向等）,，然后根據(jù)所探知的物體信息進(jìn)行目標(biāo)追蹤和識(shí)別分類(lèi),，進(jìn)而結(jié)合車(chē)身動(dòng)態(tài)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，終通過(guò)處理單元進(jìn)行智能處理,。經(jīng)合理決策后,，以聲、光及觸覺(jué)等多種方式告知或警告駕駛員,，或及時(shí)對(duì)汽車(chē)做出主動(dòng)干預(yù),，從而保證駕駛過(guò)程的安全性和舒適性，減少事故發(fā)生幾率,。河南可視化車(chē)用毫米波雷達(dá)天線車(chē)載毫米波雷達(dá)并用閃爍的LED燈提醒以避免發(fā)生碰撞,。

為了保障乘客的安全，汽車(chē)輔助技術(shù)中的安全模塊一般分為主動(dòng)以及被動(dòng)安全兩種,。主動(dòng)安全是通過(guò)雷達(dá)等傳感器/精品課程/采集信息,，提醒駕駛員主動(dòng)規(guī)避事故。被動(dòng)安全是當(dāng)安全事故產(chǎn)生或者結(jié)束時(shí)對(duì)乘客人身安全進(jìn)行保護(hù),，比如安全帶,、安全氣囊等設(shè)施,。顯然,，和在事故產(chǎn)生或者結(jié)束時(shí)才對(duì)乘客人身安全進(jìn)行保護(hù)相比，若可以提前評(píng)估道路安全狀況,，探測(cè)并持續(xù)追隨周?chē)?chē)輛以及障礙物等目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),，在可能發(fā)生危險(xiǎn)之前提醒駕駛員做出反應(yīng)，更有經(jīng)濟(jì)價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。

汽車(chē)行駛路況非常復(fù)雜,，因此傳感器在工作時(shí)可能會(huì)遭遇多種地物雜波,，其中大部分的雜波屬于分布雜波。我們可以使用常系數(shù)γ分布對(duì)系數(shù)進(jìn)行建模,。當(dāng)雜波比較大時(shí),，有用信息可能會(huì)被淹沒(méi)在雜波中，因此需要對(duì)雜波進(jìn)行抑制,，提取有用信息,。動(dòng)目標(biāo)顯示是利用雜波信號(hào)和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的回波信號(hào)存在頻譜上的區(qū)別，從而提取出有用信息,。地雜波和機(jī)動(dòng)車(chē)輛之間存在速度差,，因此，動(dòng)目標(biāo)顯示可以利用其平均多普勒頻移來(lái)進(jìn)行處理,。為了把雜波過(guò)濾掉,，濾波器Z平面內(nèi)需要有一個(gè)零點(diǎn)，其中,，因此通過(guò)濾波可以去除頻率的回波,。連續(xù)波雷達(dá)：指發(fā)射連續(xù)波信號(hào)，主要用來(lái)測(cè)量目標(biāo)的速度,。

77GHz的出現(xiàn)也讓毫米波雷達(dá)在器件尺寸上處于在前,，由于波長(zhǎng)更短，因此器件上的天線尺寸銳減,，但需要更先進(jìn)的封裝方式,，成本也就更高。毫米波雷達(dá)的缺點(diǎn)在于其靜止測(cè)距太過(guò)于復(fù)雜,，同時(shí)對(duì)于切向運(yùn)動(dòng)判斷很差,。從成本上看，毫米波雷達(dá)價(jià)格只次于激光雷達(dá),，屬于較貴的器件,。從產(chǎn)業(yè)角度而言，毫米波雷達(dá)的主動(dòng)權(quán)還是掌握在國(guó)際巨頭手里傳統(tǒng)零部件巨頭基本上完成了從研發(fā)到應(yīng)用的壟斷,，所提到的四家也就是汽車(chē)界有名的“ABCD”,。出貨量同樣讓國(guó)內(nèi)企業(yè)望其項(xiàng)背。車(chē)用毫米波雷達(dá)也出現(xiàn)在了汽車(chē)?yán)锩?，隨著智能駕駛不斷發(fā)展,。遼寧車(chē)載車(chē)用毫米波雷達(dá)天線

車(chē)用毫米波雷達(dá)需要采用多重復(fù)脈沖頻率（PRF）的方法來(lái)解決距離和速度模糊。河南可視化車(chē)用毫米波雷達(dá)天線

毫米波雷達(dá)/精品課程/發(fā)射的信號(hào)波長(zhǎng)在1mm到10mm之間,，因此信號(hào)的帶寬更大,、天線可以制作更小的體積。并且毫米波的傳播受外界環(huán)境影響較小，可以隨時(shí)進(jìn)行探測(cè),。毫米波傳感器的工作原理和其他傳感器類(lèi)似,，但是目標(biāo)表面的整潔度等對(duì)其影響不大，更重要的是,，毫米波傳感器/精品課程/可以同時(shí)對(duì)目標(biāo)的速度,、方位乃至體積等狀態(tài)信息同時(shí)進(jìn)行測(cè)算，因此受到了廣大汽車(chē)制造商的青睞,。當(dāng)然,，毫米波傳感器也存在一定的問(wèn)題，比如元件較貴,、開(kāi)發(fā)比較困難等,。基于以上優(yōu)點(diǎn),，越來(lái)越多的汽車(chē)輔助駕駛系統(tǒng)選擇使用毫米波雷達(dá),。毫米波傳感器一般工作在24GHz、35GHz,、120GHz等頻段,，這些工作頻段避免了毫米波傳播受大氣的影響。河南可視化車(chē)用毫米波雷達(dá)天線

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